检索结果-南通市图书馆

智能制造背景下机械专业创新创业人才培养模式研究

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农机使用与维修 2024年第7期 177-179页

作者：王洪超万霖王紫玉车刚白海超黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163319

随着智能制造技术产业全面快速发展,国家对培养高质量创新创业人才提出了更为严格和迫切的要求。该文概述了创新创业教育对机械专业人才培养的重要性,重点阐述了目前创新创业教育实施过程中在课程知识体系和师资力量等方面存在的不足,... 详细信息

随着智能制造技术产业全面快速发展,国家对培养高质量创新创业人才提出了更为严格和迫切的要求。该文概述了创新创业教育对机械专业人才培养的重要性,重点阐述了目前创新创业教育实施过程中在课程知识体系和师资力量等方面存在的不足,最后对教育模式、平台及师资队伍建设进行探讨,优化创新创业人才培养模式,为创新创业教育人才培养提供借鉴和参考。

关键词：智能制造创新创业培养模式机械专业

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一种仿人工机械锄草装置的设计与试验

南方农机 2024年第17期55卷 45-49页

作者：廖洪晖韩静张天宇曲歆锐沈泽刚牛子涵范晓霞黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163000 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163000

[目的]满足农业现代化除草作业需求,提高农业生产效率。[方法]基于我国东北地区玉米种植模式垄高15 cm的目标,设计了一种仿人工机械锄草装置,装置包括锄草刀、曲柄连杆机构、传动机构、电机部分。通过阐述该装置各部件设计与工作原理,... 详细信息

[目的]满足农业现代化除草作业需求,提高农业生产效率。[方法]基于我国东北地区玉米种植模式垄高15 cm的目标,设计了一种仿人工机械锄草装置,装置包括锄草刀、曲柄连杆机构、传动机构、电机部分。通过阐述该装置各部件设计与工作原理,设置了锄草装置的曲柄连杆机构和锄草刀等关键部件参数,对参数进行理论分析计算;采用SolidWorks和MATLAB进行轨迹仿真验证,并进行室内台架试验。同时,通过进行三因素三水平的正交试验,对结果进行方差分析和重复试验。[结果]最佳试验组除草率为89.6%,证明了该装置的有效性,验证了该设计的可行性。[结论]该装置对垄的伤害更低,能有效避苗,可以降低土壤带来的阻力,具有更高的主动性和更低的能耗。

关键词：株间除草曲柄连杆仿人工正交试验

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除草机器人路径规划与测距方法的研究综述

南方农机 2024年第19期55卷 32-36页

作者：曲歆锐韩静廖洪晖张天宇黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163000 黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163000

路径规划和测距方法是除草机器人能完成工作任务的核心技术,其很容易受外界环境的影响。因此,为了提高除草机器人工作的效率,降低农业生产成本,在不同环境、不同光照、噪声大小不一等因素的情况下,构建不同算法和不同工作原理的机器人,... 详细信息

路径规划和测距方法是除草机器人能完成工作任务的核心技术,其很容易受外界环境的影响。因此,为了提高除草机器人工作的效率,降低农业生产成本,在不同环境、不同光照、噪声大小不一等因素的情况下,构建不同算法和不同工作原理的机器人,以探究较高的识别率和作业效率。文章基于目前的相关研究文献资料,对除草机器人路径规划和测距方法的研究现状进行了梳理归纳,并在现有技术基础上对其发展趋势进行展望,进而为推动除草机器人高质高效发展提供科学依据。

关键词：除草机器人路径规划测距方法现状趋势

面向新工科的地方农业院校传统工科专业升级改造探索

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农机使用与维修 2024年第10期 122-125页

作者：梁春英王宏立胡军王紫玉周正黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163319

新时代传统工科专业的转型升级和改革创新,是以新工科建设内涵的新理念、新模式、新课程为抓手,提前进行未来人才的布局。该文通过以产业需求为导向升级人才培养目标、以技术发展为主线重构课程体系、构建农业场景实践教学模式、OBE教... 详细信息

新时代传统工科专业的转型升级和改革创新,是以新工科建设内涵的新理念、新模式、新课程为抓手,提前进行未来人才的布局。该文通过以产业需求为导向升级人才培养目标、以技术发展为主线重构课程体系、构建农业场景实践教学模式、OBE教育理念重组教学资源、多主体协同重建育人机制等措施,在黑龙江八一农垦大学农业电气化专业进行改革实践,探索农业工程类专业升级改造路径,并形成具有借鉴价值的改革成果。

关键词：新工科地方农业院校专业升级改造传统工科

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微波真空干燥技术研究进展

中国农机化学报 2024年第9期45卷 118-126页

作者：丛燏阳刘晓红王星宇李世元张宏塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300 阿克苏地区检验检测中心新疆阿克苏843000

微波真空干燥相较于其他干燥方式具有效率快、质量高等优势,更适合果蔬产品的干燥加工生产。通过对微波真空干燥技术的国内外现状进行系统的总结和评述,详细介绍微波真空干燥机械的研究现状及其应用特点,并总结相关的微波真空干燥特性... 详细信息

微波真空干燥相较于其他干燥方式具有效率快、质量高等优势,更适合果蔬产品的干燥加工生产。通过对微波真空干燥技术的国内外现状进行系统的总结和评述,详细介绍微波真空干燥机械的研究现状及其应用特点,并总结相关的微波真空干燥特性及动力学模型。在微波真空干燥的应用方面,根据不同存在形式的物料以及独有的干燥要求,择取最优的微波真空干燥参数,提高干燥效率的同时以保留物料最佳品质。指出目前微波真空干燥存在物料受热不均匀、装置设计不合理资源利用不充分、物料的干燥品质不易把控等主要问题,并在该基础上进行展望,提出干燥装置设计优化、运用高新技术对干燥过程控制是未来的发展趋势。

关键词：微波真空干燥干燥技术果蔬干燥动力学模型干燥参数

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基于激光三维重建的种薯芽眼识别方法研究

中国农机化学报 2024年第2期45卷 200-206,258页

作者：韩梦杰刘发英杨振宇孙卫孝陈肖魏忠彩李学强山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心山东德州253600 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000

种薯芽眼的准确识别是实现智能切块的重要前提。为解决种薯芽眼机器视觉识别易出现误判和不易获取芽眼三维位置信息而导致切块不均匀的问题,提出一种基于激光三维重建的种薯芽眼识别方法。确定点云获取过程中ROI区域消除采集过程中背景... 详细信息

种薯芽眼的准确识别是实现智能切块的重要前提。为解决种薯芽眼机器视觉识别易出现误判和不易获取芽眼三维位置信息而导致切块不均匀的问题,提出一种基于激光三维重建的种薯芽眼识别方法。确定点云获取过程中ROI区域消除采集过程中背景的影响,通过工业相机与线激光器相配合连续采集移动种薯的激光光条图像获取其点云数据;根据点云密度去除随机噪声和裙边噪声,提高点云质量,降低芽眼误判率。采用体素滤波算法稀疏点云,提高识别效率;通过对种薯表面任意点的局部邻域进行平面拟合后获取点云法向量,构建加权协方差矩阵参数化种薯表面点云,根据矩阵特征值大小设定的动态阈值对种薯表面点云进行初步筛选,得到种薯芽眼判别的候选点,采用欧式聚类算法获取候选点的点云簇,选取每个点云簇中最大特征值点为关键点,利用计算关键点和邻域内其他点构成的中心线连线向量与法向量夹角余弦值对关键点再次筛选,最终确定种薯各个芽眼位置。试验结果表明,芽眼识别率为95.13%,芽眼误识别率为4.87%,可为马铃薯种薯智能化切块时芽眼识别提供参考。

关键词：种薯激光点云三维重建特征提取芽眼识别

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基于主动热红外成像的马铃薯与杂质分类方法

中国农机化学报 2024年第2期45卷 143-150页

作者：孙卫孝刘发英杨振宇韩梦杰李学强魏忠彩山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 山东省马铃薯生产装备智能化工程技术研究中心山东德州253600 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000

为解决入库马铃薯中石块、土块等杂质剔除的问题,提出一种基于主动热红外成像的马铃薯与杂质分类方法。建立基于集总参数法的马铃薯和杂质的传热模型,获得影响受热效果与导致温度差异的因素为材料热物性、风速、风向角度、风温;利用有... 详细信息

为解决入库马铃薯中石块、土块等杂质剔除的问题,提出一种基于主动热红外成像的马铃薯与杂质分类方法。建立基于集总参数法的马铃薯和杂质的传热模型,获得影响受热效果与导致温度差异的因素为材料热物性、风速、风向角度、风温;利用有限元法分析马铃薯和杂质在外部热风激励下的热像图,马铃薯表面温度显著高于石块与土块,并对风速、风向角度、风温分别进行四水平单因素仿真试验,得出马铃薯与杂质的表面温度差异大小在一定时间内与风速、风向角度和风温呈非线性正相关。在试验平台上对马铃薯和杂质进行分类试验,结果表明:最佳图像识别处理条件为风速4 m/s、风温为40℃、风向角度为90°,识别成功率为97%。为马铃薯收获—仓储过程中除杂提供技术参考。

关键词：马铃薯热激励热红外成像杂质剔除

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改进的蝴蝶优化算法在精准灌溉中的应用

农机化研究 2024年第9期46卷 216-221页

作者：崔瑜李怀胜田敏新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所(畜牧科学研究所) 新疆塔城834601 石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

土壤湿度无线传感器网络(SMWSNs)应用在精准化的农田灌溉信息监测领域中,面临的主要挑战之一是在监测区域一定的条件下,节点覆盖面积达到最大的同时减少部署节点数量。针对这一问题,设计了一种新的自适应柯西变异蝴蝶优化算法(ACBOA),... 详细信息

土壤湿度无线传感器网络(SMWSNs)应用在精准化的农田灌溉信息监测领域中,面临的主要挑战之一是在监测区域一定的条件下,节点覆盖面积达到最大的同时减少部署节点数量。针对这一问题,设计了一种新的自适应柯西变异蝴蝶优化算法(ACBOA),自适应权重因子提升了算法的局部寻优能力,柯西变异提高算法的全局搜索能力并增加其搜索空间。将所提出的算法与其他群智能优化算法进行比较,即蝴蝶优化算法(BOA)、人工蜂群算法(ABC)、果蝇优化算法(FOA)、粒子群优化算法(PSO),仿真结果表明:经过ACBOA优化后SMWSNs的覆盖率最高。最后,在台架测试平台上进行灌溉控制实验,验证了ACBOA优化覆盖后的SMWSNs采集土壤湿度信息的准确性,为农作物精准灌溉提供了科学依据。

关键词：精准灌溉土壤湿度无线传感器覆盖优化蝴蝶优化算法

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温室环境控制方法现状分析及发展研究

中国农机化学报 2024年第4期45卷 58-65页

作者：伏俊伟贺小伟王旭峰刘金秀朱冠三李敏塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300 新疆维吾尔自治区普通高等学校现代农业工程重点实验室新疆阿拉尔843300

温室通过创造适宜的种植条件有效地提高农业资源利用率,在农业生产中的地位日趋重要。温室气候变化是一种多因子高度耦合的非线性过程,易受外部气候环境干扰,进而影响整个控制系统的稳定性,如何稳定、高效、智能地控制温室内气候变量是... 详细信息

温室通过创造适宜的种植条件有效地提高农业资源利用率,在农业生产中的地位日趋重要。温室气候变化是一种多因子高度耦合的非线性过程,易受外部气候环境干扰,进而影响整个控制系统的稳定性,如何稳定、高效、智能地控制温室内气候变量是当前亟待解决的实际问题。通过总结国内外温室环境控制方法研究现状,分别从模糊控制、解耦控制、节能控制、神经网络4个方面着手,阐述现阶段主流温室智能控制方法应用现状与优缺点,发现当前温室环境控制因素单一、能源利用效率低、控制模型动态调整能力差等问题;提出未来温室环境控制应实现系统多变量控制、控制的可持续性和节能性、控制模型优化、农艺与环境控制相结合等建议,以期为温室农业的健康发展与精细化管理提供参考和指导。

关键词：温室环境控制方法智能控制农艺精细化管理