检索结果-南通市图书馆

基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第2期47卷 9-18页

作者：李润泽王卫兵李小军石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 新疆生产建设兵团农业机械重点实验室新疆石河子832003

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 详细信息

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。

关键词：变距取苗机构 PSO-BP神经网络模糊PID算法控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆果园绿肥混合播种机排种器仿真试验研究

农机化研究 2024年第9期46卷 157-165页

作者：陈云生杨旺田纪亚廖结安赵劲飞孙登勋新疆理工学院信息工程学院新疆阿克苏843100 塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300 塔里木大学现代农业工程重点实验室新疆阿拉尔843300

现阶段,我国新疆主干型果园进行行间绿肥播种时机械设备与作业环境适配性差,导致播种效果欠佳。为此,对播种部件进行针对性设计,运用EDEM软件对燕麦种子运动状态进行仿真分析模拟,对结果使用Origin软件中LogisticCum模型进行排种轴转速... 详细信息

现阶段,我国新疆主干型果园进行行间绿肥播种时机械设备与作业环境适配性差,导致播种效果欠佳。为此,对播种部件进行针对性设计,运用EDEM软件对燕麦种子运动状态进行仿真分析模拟,对结果使用Origin软件中LogisticCum模型进行排种轴转速和排种轴工作长度与排种量之间的非线性拟合,确定函数关系,拟合结果R^(2)值为0.99535,具有统计学意义。运用Fluent软件对气吸式排种器进行模拟分析,确定圆盘厚度为2mm、转速为2r/min、型孔数量为20、气吸室负压为2kPa、型孔直径为1.5mm时各部位气流参数。模拟结果满足苜蓿种子播种条件且与理论计算结果相符。通过田间试验验证,结果符合绿肥混合播种要求,验证了仿真软件对排种部件进行模拟设计的可行性。

关键词：混合播种机 Fluent 气吸排种器仿真 EDEM

基于改进YOLOv5l的设施番茄3D信息检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2024年第1期45卷 274-284,F0002页

作者：林森许童羽葛禹豪马璟孙添龙赵春江沈阳农业大学信息与电气工程学院沈阳市110866 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京市100097 德州市自然资源局山东德州253000

针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题,将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合,提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法,用于温室中采摘机器人执行番茄定位和采摘任... 详细信息

针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题,将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合,提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法,用于温室中采摘机器人执行番茄定位和采摘任务。基于YOLOv5网络,使用Ghost-Convolution替换原始网络中的CSP结构,并采用BiFPN的多尺度连接方法,最大限度地利用不同特征层提取番茄特征信息,以提高边界框回归的准确性。比较不同的注意机制,并选择CBAM注意机制插入到模型的特征提取网络中。该模型通过RGB-D相机获取检测到的番茄的中心点,并计算其在相机坐标系中的空间坐标信息。为最大限度地减少复杂温室环境对目标识别以及最终采摘效果的影响,筛选所有超过1.5 m的视频流,以便视觉算法只专注于识别和检测1.5 m范围内的目标。试验表明,模型检测红色和绿色番茄的平均精度均值分别为82.4%和82.2%。最后,介绍深度相机与目标检测网络相结合以检测番茄物体深度的方法。为番茄采摘机器人视觉系统提供理论支持。

关键词：番茄深度学习采摘机器人 3D目标检测 YOLOv5

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进Yolov5s的水稻叶病检测方法

中国农机化学报 2024年第3期45卷 212-218页

作者：项新建郑雨曹光客李旭尤钦寅姚佳娜浙江科技学院自动化与电气工程学院杭州市310023 杭州申昊科技股份有限公司杭州市310023 杭州晟冠科技有限公司杭州市310023

水稻叶病防治在提高水稻产量中具有重要作用,针对水稻叶病人工检查速度慢、主观性高的问题,提出一种基于改进Yolov5s的水稻叶病目标检测方法。采用K-means聚类算法得到先验框尺寸,增强检测模型对水稻叶病的适应性;将轻量级空间注意力与... 详细信息

水稻叶病防治在提高水稻产量中具有重要作用,针对水稻叶病人工检查速度慢、主观性高的问题,提出一种基于改进Yolov5s的水稻叶病目标检测方法。采用K-means聚类算法得到先验框尺寸,增强检测模型对水稻叶病的适应性;将轻量级空间注意力与通道注意力融合,对高层语义特征信息增强,增强模型对病害信息的感知度;并结合特征金字塔网络,融合多尺度感受野获取目标上下文信息,有效地增强模型对目标周围特征的提取,提高目标检测的准确度。试验结果表明:改进后的Yolov5s算法平均检测精度(IOU=0.5)提高4.3%,F1值提高5.3%,帧率FPS为58.7 f/s。有效提升Yolov5s算法对水稻叶病的检测精度,达到实时检测的需求。

关键词：水稻叶病检测 K-means聚类注意力机制多尺度感受野

水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第1期47卷 210-217页

作者：祁联星胡玉辉姜骥文张凯张欣悦张子涵于海明东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030 黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319

为研究水稻秸秆营养穴盘在不同条件下的热风辅助微波干燥最佳工艺,以水稻秸秆营养穴盘的干燥速率和干燥后的形变量为指标,利用响应面研究微波功率、加热温度和热风速度对水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺的影响,建立二次多项式的... 详细信息

为研究水稻秸秆营养穴盘在不同条件下的热风辅助微波干燥最佳工艺,以水稻秸秆营养穴盘的干燥速率和干燥后的形变量为指标,利用响应面研究微波功率、加热温度和热风速度对水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺的影响,建立二次多项式的回归模型,并进行干燥工艺优化。结果表明:回归模型拟合性较高,可以较好地描述水稻秸秆营养穴盘的干燥过程;水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥的最佳工艺参数,即微波功率为1600 W、加热温度为60℃、热风速度为15 m/s时,干燥速率最快为4.015%/min,形变量最小为1.522 cm。研究结果可为促进水稻秸秆营养穴盘推广与应用提供重要的理论支撑及技术支持。

关键词：水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥响应面分析参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

COMSOL谷物水分检测棒体仿真与优化

武汉轻工大学学报 2024年第3期43卷 112-119页

作者：杜章辉刘珏张永林武汉轻工大学电气与工程学院武汉430023 武汉轻工大学机械工程学院武汉430048

为提升水稻含水率在线检测的精度,本文提出了一种适用于谷物仓或干燥仓的阵列棒式电容传感器结构及其水分检测方法。使用COMSOL Multiphysics 6.1软件对平行电极棒式电容器进行了静电场模拟仿真,通过调整其物理参数探究电极棒长度、半... 详细信息

为提升水稻含水率在线检测的精度,本文提出了一种适用于谷物仓或干燥仓的阵列棒式电容传感器结构及其水分检测方法。使用COMSOL Multiphysics 6.1软件对平行电极棒式电容器进行了静电场模拟仿真,通过调整其物理参数探究电极棒长度、半径、轴间距与电场边缘效应的变化关系。以电容器灵敏度作为试验指标,使用Design-Expert 13.0软件对平行电极棒电容器的长度、半径、轴间距进行三因素三水平Box-Behnken响应面试验设计,通过方差分析和响应曲面分析得到最优的电极棒结构尺寸参数,最后将其扩展为电极阵列。研究表明:在满足装置机械设计要求情况下,电极棒长度63.4806 mm,电极棒半径1.44934 mm,电极棒的轴间距14.7305 mm的平行电极棒式电容器受边缘效应影响程度最低,是本研究水稻含水率在线检测装置的最优电极棒的结构参数。

关键词：含水率仿真分析电容传感器结构优化谷物

基于BP神经网络PID的节水灌溉施肥系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2024年第11期46卷 53-58页

作者：朱凤磊张立新胡雪李文春王晓瑛孟子皓吴勋石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 图木舒克银丰现代农业装备有限公司新疆图木舒克843900

中国的化肥使用率常年居世界首位,且农业用水利用率较低,依靠个人经验的方法不仅造成了肥料和水资源的浪费,而且使当地生态环境也受到污染。由于管路运输等原因,节水灌溉施肥系统具有模型的时变性、非线性与时滞性的特点,普通控制器很... 详细信息

中国的化肥使用率常年居世界首位,且农业用水利用率较低,依靠个人经验的方法不仅造成了肥料和水资源的浪费,而且使当地生态环境也受到污染。由于管路运输等原因,节水灌溉施肥系统具有模型的时变性、非线性与时滞性的特点,普通控制器很难对节水灌溉施肥系统的流量进行精准控制。针对上述问题,设计了一种基于BP神经网络PID的控制器,以期实现节水灌溉施肥系统对液体肥流量的精准控制;同时,与传统PID控制器进行对比,用MatLab软件进行仿真分析,得到阶跃响应曲线。研究结果表明:基于BP神经网络PID的控制器具有优异的控制效果,可以满足节水灌溉施肥系统精准控制的实际要求。

关键词：灌溉施肥神经网络 BP-PID 精准控制

轴向磁通模块化混合励磁开关磁阻电机及其绕组故障特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年

作者：王国平陈昊戚湧徐立军于丰源闫文举新疆工程学院江苏省高校新能源发电与电动车国际合作联合实验室中国矿业大学深圳研究院新能源电动车技术与装备中东欧国家国际联合研究中心中国矿业大学电气工程学院南京理工大学计算机科学与工程学院徐州市新能源电动车技术与装备重点实验室

为了提高开关磁阻电机的输出转矩以及绕组故障冗余能力，提出了一种新型轴向磁通模块化混合励磁开关磁阻电机。该电机的左右双定子和中间转子均采用模块化结构，左右定子各由6个U型定子模块环形排列构成，各个定子模块上分别缠绕独立的... 详细信息

为了提高开关磁阻电机的输出转矩以及绕组故障冗余能力，提出了一种新型轴向磁通模块化混合励磁开关磁阻电机。该电机的左右双定子和中间转子均采用模块化结构，左右定子各由6个U型定子模块环形排列构成，各个定子模块上分别缠绕独立的集中式绕组，且在相邻定子模块极端处嵌入永磁体构成了混合励磁磁路，能够在提升电机转矩输出能力的同时保证绕组故障冗余能力。首先，介绍了所提电机的拓扑结构和工作原理，通过磁等效电路法分析了电机转矩和磁链的耦合关系。利用有限元方法分析比较了电机在无故障和故障状态下的电磁性能，建立了电机故障条件下绕组的数学模型，仿真预测了不同故障下电机特性和容错性能。最后，加工制造了一台样机并搭建了实验平台，给出了正常和绕组故障下的实验结果，验证了所提电机结构的有效性和故障性能分析的准确性。

关键词：轴向磁通开关磁阻电机模块化定子混合励磁绕组故障电磁性能

基于改进FairMOT的实时群养生猪智能跟踪

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2024年第8期45卷 49-59页

作者：周一帆刘东洋周宇平驻马店职业技术学院信息工程学院河南驻马店463000 驻马店职业技术学院河南省乡村智慧农业工程研究中心河南驻马店463000 中国农业大学信息与电气工程学院北京市100083 山东农业大学动物科技学院山东泰安271018

为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战,如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题,提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制,优化下采样阶段的特征图,增强猪只位置特征的表达能力... 详细信息

为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战,如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题,提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制,优化下采样阶段的特征图,增强猪只位置特征的表达能力。同时,引入区分特征学习网络,通过加强不同猪只之间外观特征的细粒度差异,提高个体间的区分度。此外,模型采用特征匹配、IoU匹配和遮挡恢复匹配的三阶段策略,以增强跟踪的准确性。测试结果显示,改进FairMOT在高阶跟踪精度HOTA、多目标跟踪准确率MOTA、多目标定位精度MOTP、识别F1得分等关键指标上表现卓越,在自制数据集的平均得分分别达到85.87%、96.53%、96.07%和94.82%,明显优于原始FairMOT和其他五种跟踪器。且在不同光照和遮挡条件下,其展现出高准确性和稳定性,证明在复杂环境中的有效性和实用性。

关键词：群养生猪动物检测猪只多目标跟踪行为识别遮挡匹配

维普期刊数据库博看期刊