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农村清洁能源发展及应用探究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第4期 0097-0099页

作者：吴珣广安职业技术学院新材料与化学工程学院四川广安638000

解决农村清洁能源的发展和应用问题,有助于乡村振兴和“双碳”目标等政策方针的落地。要想促进农村清洁能源的可持续发展,需要在完善服务体系和加强技术设施建设等方面下功夫。要想推广应用农村清洁能源,还需采取先进的应用模式和技术... 详细信息

解决农村清洁能源的发展和应用问题,有助于乡村振兴和“双碳”目标等政策方针的落地。要想促进农村清洁能源的可持续发展,需要在完善服务体系和加强技术设施建设等方面下功夫。要想推广应用农村清洁能源,还需采取先进的应用模式和技术手段等。相关部门需要将各影响因素作为转型升级的重要着手点,采取综合性的措施促进能源建设和创新发展。

关键词：农村清洁能源发展应用

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胶原蛋白肽/硅橡胶复合材料亲水性研究

皮革科学与工程 2024年第1期34卷 83-87页

作者：王再学康明慧张兆红龙忠珍徐云慧冯莉中国矿业大学化工学院江苏徐州221116 徐州工业职业技术学院材料工程学院江苏徐州221140 徐州鸿丰高分子材料有限公司江苏徐州221200

利用双辊开炼机将胶原蛋白肽加入硅橡胶中,制备胶原蛋白肽/硅橡胶复合材料。结果表明:胶原蛋白肽在复合材料中有结构控制剂和延迟硫化的作用;随着胶原蛋白肽用量的增加,复合材料的硬度增加,100%定伸应力从1.92 MPa增至2.66 MPa;拉伸强... 详细信息

利用双辊开炼机将胶原蛋白肽加入硅橡胶中,制备胶原蛋白肽/硅橡胶复合材料。结果表明:胶原蛋白肽在复合材料中有结构控制剂和延迟硫化的作用;随着胶原蛋白肽用量的增加,复合材料的硬度增加,100%定伸应力从1.92 MPa增至2.66 MPa;拉伸强度和撕裂强度降低。当复合材料中胶原蛋白肽含量为4份时,复合材料的最大热失重速率温度比纯硅橡胶降低1.6%,说明加入胶原蛋白肽,降低了复合材料热稳定性;复合材料红外光谱中出现了硅橡胶和胶原蛋白肽的特征峰;接触角比纯硅橡胶降低了4.5%,说明复合材料的亲水性有一定改善。

关键词：胶原蛋白肽硅橡胶亲水性

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基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计

自动化应用 2024年第11期65卷 47-51页

作者：沐雅琪包西平张欣王红梅徐州工业职业技术学院汽车工程学院江苏徐州221140 徐州工业职业技术学院信息工程学院江苏徐州221140 无锡晋拓材料科技有限公司江苏无锡214101

针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略。首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模... 详细信息

针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略。首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模糊迭代学习故障估计算法,实现同时精准估计机器人状态和执行器故障。再次,提出可解条件,保证模糊迭代学习故障估计算法的鲁棒单调收敛性,使迭代估计算法具有良好的暂态行为。最后,利用一个单连杆柔性关节机器人来验证所提方法的有效性。

关键词：柔性机器人执行器故障 T-S模糊系统迭代学习故障估计

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超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝实验

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1077-1084页

作者：韩凤起张德远河北工业职业技术大学智能制造学院石家庄050091 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对钛合金低频扭转振动攻丝效率偏低的问题,提出了超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝方法。进行了超声纵扭振动攻丝实验、不同切削液的复合振功攻丝实验和变参数复合振动攻丝实验,研究复合振动攻丝的工艺效果及参数变化的影响规律。实验... 详细信息

针对钛合金低频扭转振动攻丝效率偏低的问题,提出了超声纵扭-低频扭转复合振动攻丝方法。进行了超声纵扭振动攻丝实验、不同切削液的复合振功攻丝实验和变参数复合振动攻丝实验,研究复合振动攻丝的工艺效果及参数变化的影响规律。实验结果表明:超声纵扭振动增强了切削液的润滑效果,降低了攻丝扭矩,与普通连续攻丝相比,M3螺纹孔的超声纵扭振动攻丝可降低攻丝扭矩约18%;在所选参数范围内,与低频扭转振动攻丝相比,复合振动攻丝最大可降低攻丝扭矩约30%;复合振动攻丝降低攻丝扭矩的效果,随净切削量、主轴转速的增大和回退量的减小而降低。

关键词：振动攻丝超声纵扭振动低频扭转振动攻丝扭矩切削液润滑

共价有机框架衍生多孔碳固相微萃取纤维结合气相色谱法测定水样中的邻苯二甲酸酯

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高等学校化学学报 2024年第8期45卷 70-79页

作者：张莹赵金凤费哲奇连丽丽娄大伟王希越吉林化工学院化学与制药工程学院吉林132022 广西职业工业技术学院分析化学系南宁530001

以4-甲酰基苯硼酸(FPBA)和2,4,6-三(4-氨基苯基)-1,3,5-三嗪(TAPT)为单体,通过溶剂热法制备了共价有机框架(COF)FPBA-TAPT,将其直接热解后获得衍生多孔碳材料(PC)FTPC.傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、拉曼光谱及扫描电子显... 详细信息

以4-甲酰基苯硼酸(FPBA)和2,4,6-三(4-氨基苯基)-1,3,5-三嗪(TAPT)为单体,通过溶剂热法制备了共价有机框架(COF)FPBA-TAPT,将其直接热解后获得衍生多孔碳材料(PC)FTPC.傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、拉曼光谱及扫描电子显微镜(SEM)表征结果显示,该材料呈球形,表面呈褶皱结构,比表面积为499 m2/g.利用溶胶-凝胶法将其涂覆在不锈钢丝表面制得固相微萃取纤维,结合气相色谱法建立了测定水样中邻苯二甲酸酯(PAEs)的方法.对萃取和解吸条件进行优化后,该方法具有较宽的线性范围(0.5~100μg/L)、较低的检测限(0.018~0.106μg/L)和良好的稳定性(相对标准偏差,RSD≤7.8%).将该方法用于3种水样中PAEs的检测,低(5μg/L)、中(10μg/L)及高(50μg/L)加标回收率为79.5%~123.9%,RSD为1.1%~12.2%,表明该方法具有良好的准确性,可实现水体中PAEs的有效定量分析.

关键词：固相微萃取多孔碳共价有机框架邻苯二甲酸酯

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6061铝合金FSW接头组织与耐蚀性能的研究

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热加工工艺 2024年第15期53卷 31-34页

作者：王淼李天景黄婷婷曾一达盐城工业职业技术学院汽车与交通学院江苏盐城224002 南昌航空大学航空制造工程学院江西南昌330063

对4 mm厚的6061-T6铝合金板进行了搅拌摩擦焊接,通过浸泡腐蚀试验和电化学腐蚀试验研究焊缝腐蚀性能,采用金相显微镜、透射电镜等观察接头的微观组织。结果表明:6061铝合金FSW焊核区晶粒显著细化,晶界第二相较少;焊核区的耐剥落腐蚀和... 详细信息

对4 mm厚的6061-T6铝合金板进行了搅拌摩擦焊接,通过浸泡腐蚀试验和电化学腐蚀试验研究焊缝腐蚀性能,采用金相显微镜、透射电镜等观察接头的微观组织。结果表明:6061铝合金FSW焊核区晶粒显著细化,晶界第二相较少;焊核区的耐剥落腐蚀和晶间腐蚀性能优于热影响区的;焊核区比热影响区的腐蚀电位较高,腐蚀电流密度较小,焊核区表现出更好的耐腐蚀性能。

关键词： 6061铝合金搅拌摩擦焊焊核区耐蚀性能

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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制

电机与控制学报 2024年第4期28卷 167-176页

作者：马俊达孙鹤方谭冲辛华健刘可哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室黑龙江哈尔滨150000 广西工业职业技术学院智能制造学院广西南宁530200 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 详细信息

为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。

关键词：多船编队包容控制固定时间控制扩张观测器非奇异滑模动态约束

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基于PPy致动器的网状扩散模型与有限元分析

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南方农机 2024年第12期55卷 16-20,24页

作者：陈金友湖南财经工业职业技术学院汽车工程学院湖南衡阳421002

【目的】导电聚合物材料合成简单,驱动应变力大,循环稳定性好,但目前很少应用于致动器中,因此开展基于导电聚合物致动器的研究具有重要的现实意义。【方法】基于聚吡咯(Polypyrrde,PPy)的优点,建立了一种基于PPy致动器的网状扩散耦合模... 详细信息

【目的】导电聚合物材料合成简单,驱动应变力大,循环稳定性好,但目前很少应用于致动器中,因此开展基于导电聚合物致动器的研究具有重要的现实意义。【方法】基于聚吡咯(Polypyrrde,PPy)的优点,建立了一种基于PPy致动器的网状扩散耦合模型,确定的模型有助于评估在实际应用中的潜力。电化学和机械领域采用低阶网状结构建模,电气和机械领域之间的耦合采用了一个双端口电容储能元件,对其进行分析,并利用有限元法将分析结果与已发表的分析结果进行了比较。【结果】该模型更加便于实时控制,而且能预测整个工作频率范围内的导纳动态。【结论】基于PPy的导电聚合物在致动器的应用中,可控性较好、响应速度快,具有较高的可靠性,为开发软致动器或人工肌肉记忆制动提供了一个很有前景的材料平台。

关键词：导电聚合物聚吡咯致动器网状扩散模型

土霉素对菌藻共生系统去除营养盐的影响机制探究

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水处理技术 2024年第5期50卷 124-129页

作者：郭军利刘广宇牛玉芝柴凤兰河南应用技术职业学院化学工程学院 450042 河南工业大学化学化工学院河南郑州450001

为明确新污染物土霉素(OTC)对藻-菌共生系统去除营养盐的影响及作用机制,通过控制进水OTC浓度,在反应温度30℃和进水有机负荷5.1~5.6 g/L的条件下,考察了OTC对藻-菌共生系统处理畜禽养殖废水的影响并揭示了相关机制。结果表明,低剂量(低... 详细信息

为明确新污染物土霉素(OTC)对藻-菌共生系统去除营养盐的影响及作用机制,通过控制进水OTC浓度,在反应温度30℃和进水有机负荷5.1~5.6 g/L的条件下,考察了OTC对藻-菌共生系统处理畜禽养殖废水的影响并揭示了相关机制。结果表明,低剂量(低于0.1 mg/L)OTC对藻-菌共生系统影响不明显,当高剂量(>0.5 mg/L)OTC显著降低了污染物及氮磷的去除效率。高剂量OTC降低了藻菌共生系统内污泥浓度,降低了污泥沉降性及叶绿素a产量但刺激了可溶性有机质的释放。高剂量OTC降低了微生物的活性,在4.0 mg/LOTC暴露组别内,比耗氧速率(SOUR)下降至26.7 mg O_(2)/(g VSS·h)。微生物学分析高剂量OTC降低了Proteobacteria和Bacteroidota门级别微生物,norank_f__Saprospiraceae属级别微生物。研究结果为藻-菌共生系统处理含抗生素废水提供了一定的数据支撑和理论依据。

关键词：土霉素藻-菌共生营养盐微生物群落