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6817 条 记 录,以下是41-50 订阅
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煤矿环境探测机器人航位研究
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煤矿机械 2010年 第9期31卷 49-50页
作者: 戴珊珊 董伟伟 中国矿业大学机电学院 江苏徐州221116 徐州建筑职业技术学院 江苏徐州221000 徐州众凯机电设备制造有限公司 江苏徐州221000
为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
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液压支架吊运车的设计
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煤矿机械 2006年 第8期27卷 26-27页
作者: 陈西雅 魏连河 郑州四维机电设备制造有限公司 郑州450007
为了解决在无起吊设备的情况下,运转或运输液压支架,设计了一种液压支架运输车。该车集起吊与运输为一体,特别适合现代化企业的发展特点,投资成本少、制造周期短、安全可靠、操作方便、灵活自如。
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液压支架立柱立式装配机的设计
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煤矿机械 2013年 第6期34卷 7-8页
作者: 周志涵 叶红彬 赵俊波 郑州四维机电设备制造有限公司 郑州450001
针对现在液压支架立柱的安装现状及其存在的问题,设计开发了大直径液压支架立柱立式装配机,此设计具有扭矩大、行程长、缸径范围大、装配质量高等特点,能够装配多种支架立柱,并提高装配效率和装配质量。
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煤矿救灾机器人的摆臂结构设计
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煤矿机械 2010年 第11期31卷 5-7页
作者: 戴珊珊 贾笑宇 中国矿业大学机电学院 江苏徐州221116 徐州建筑职业技术学院 江苏徐州221116 徐州众凯机电设备制造有限公司 江苏徐州221116
关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其... 详细信息
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酚醛树脂的改性及其浸渍石墨性能
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化工进展 2018年 第6期37卷 2316-2322页
作者: 蒋凤易 田蒙奎 郝立通 邵珠花 杨颖 罗祥丽 贵州大学化学与化工学院 贵州贵阳550025 贵州兰鑫石墨机电设备制造有限公司 贵州福泉550500
为了解决酚醛树脂因浸渍石墨后黏度增大而失效的问题,以氯化锌作为催化剂,用糠醇对黏度过大的酚醛树脂进行改性。并分别以失效酚醛树脂、普通酚醛树脂和改性酚醛树脂作为浸渍剂,在0.7MPa、180℃的条件下对普通中密度石墨进行了4次浸渍... 详细信息
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微波对烟草甲的杀虫效果
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烟草科技 2007年 第11期40卷 70-73页
作者: 奚家勤 宋纪真 尹启生 李康胜 许敬敏 中国烟草总公司郑州烟草研究院 徐州机电设备有限公司
进行了微波不同功率和辐照时间对烟草甲杀虫效果、复烤线上微波功率和片烟流量对烟草甲杀虫效果以及对烟叶品质影响试验。结果表明:微波试验机内,微波功率5 kW、辐照时间45 s时,各虫态烟草甲全部死亡;复烤线上,微波功率为30 kW时,各虫... 详细信息
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薄煤层采煤机电控系统设计
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煤矿安全 2012年 第4期43卷 59-61页
作者: 韩志勇 陈仲库 刘扶今 李立辉 孔德宁 董军胜 郑州四维机电设备制造有限公司 河南郑州450001
针对薄煤层开采采煤机结构的高度的限制,提出一种针对薄煤层的分体式采煤机电控系统设计,解决了采煤机电控系统受采煤机高度的影响的问题,电控系统已经在MG100/130-PLDK采煤机上得到应用,结果表明,系统可以满足采煤机要求的各种功能,实... 详细信息
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冷轧钢管在液压支架中的推广使用
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煤矿机械 2010年 第1期31卷 181-182页
作者: 张海霞 乔杰忠 焦丽 郑州四维机电设备制造有限公司 河南郑州450001
主要是通过对液压支架立柱的中缸筒工艺,分别采用冷轧钢管与热轧钢管进行机加工工艺流程和不同工艺中的工时、各种费用及原料损失进行对比分析,得出液压支架立柱及千斤顶的外缸筒及中缸筒工艺上采用冷轧钢管,不仅可以提高生产效率,而且... 详细信息
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井下弯道钢丝绳定向装置的研制与应用
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煤矿机械 2009年 第5期30卷 122-123页
作者: 林艳溪 葛文儒 鸡西先力机电设备制造有限公司 黑龙江鸡西158100
针对鸡西矿业集团东海矿井下绞车道钢丝绳在弯道运行中刮帮、钢丝绳不能正常排列的问题进行分析,研制出钢丝绳导向装置,介绍了弯道定向装置的组成及结构特点和先进性,在实际运用中收到较好的效果。
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六柱支撑式固体充填液压支架的设计研究
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矿山机械 2011年 第7期39卷 21-24页
作者: 崔永亮 郭海伟 金桃 郑州四维机电设备制造有限公司 河南郑州450001
介绍了六柱支撑式充填液压支架的主要结构和工作原理,确定了工作阻力以及相关设备选型,完成了后部压实机构的设计,通过PSOD系统对液压支架进行了受力分析和相应的参数优化。
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