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正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年第5期55卷 449-458页

作者：沈惠平孔祥超李菊叶鹏达常州大学现代机构学研究中心常州213164

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征... 详细信息

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。

关键词：并联机构拓扑分析运动学工作空间奇异性逆动力学

单回路空间两平移并联机构拓扑设计与尺度优化

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农业机械学报 2024年第9期 470-480页

作者：李菊佘俊杰沈惠平杜中秋常州大学现代机构学研究中心

针对狭小空间内工作机器的需求，根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构，并对其进行了自由度计算；对其中8个机构进行运动学建模，分别推导出其一元八次方程(封闭解)和符... 详细信息

针对狭小空间内工作机器的需求，根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构，并对其进行了自由度计算；对其中8个机构进行运动学建模，分别推导出其一元八次方程(封闭解)和符号式反解，并进行数值算例验证；运用差分进化算法以限定尺度约束下的可达工作空间最大为优化目标，分别对其中8个机构进行尺度优化，并求得其对应的可达工作空间，对比分析后优选出2个具有最大可达工作空间的两平移并联机构；为刚度分析、动力学分析及结构设计奠定了基础。

关键词：并联机构单回路空间两平移尺度优化

单回路空间两平移并联机构拓扑设计、尺度优化与工作空间研究

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农业机械学报 2024年

作者：李菊佘俊杰沈惠平杜中秋常州大学现代机构学研究中心

针对狭小空间内工作机器的需求，根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构，并对其进行了自由度计算；对其中8个机构进行运动学建模，分别推导出其一元八次方程（封闭解）和... 详细信息

针对狭小空间内工作机器的需求，根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构，并对其进行了自由度计算；对其中8个机构进行运动学建模，分别推导出其一元八次方程（封闭解）和符号式反解，并进行数值算例验证；运用差分进化算法以限定尺度约束下的可达工作空间最大为优化目标，分别对其中8个机构进行尺度优化，并求得其对应的可达工作空间，对比分析后优选出2个具有最大可达工作空间的两平移并联机构；研究结果为下一步刚度分析、动力学分析及结构设计奠定了基础。

关键词：并联机构单回路空间两平移尺度优化

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新时代我国新型研发机构发展模式探析

实验室研究与探索 2024年

作者：徐小俊孙雁科技部科技评估中心机构与基地处

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发表呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多... 详细信息

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发表呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多样化形态是我国区域发展不均衡的外在表现,是顺应新发展阶段需求的自然演进,多种形态总是并将长期共存,针对我国新型研发机构高质量、可持续发展提出了政策建议。可为新时代新型研发机构建设发展提供启示,有助于提升我国创新体系整体效能。

关键词：新型研发机构新时代创新体系创新生态系统理论

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特定人群失眠诊断与治疗专家共识

中国临床药理学与治疗学 2024年第8期29卷 841-852页

作者：陈贵海邓丽影杜懿杰黄志力江帆金富锐李雁鹏刘春风潘集阳彭颜晖宿长军唐吉友王涛王赞吴惠涓薛蓉杨月嫦于逢春于欢詹淑琴张红菊张琳赵正卿赵忠新机构不详

不同人群的失眠存在各自不同的临床特征,诊断和治疗的过程需要依据这些特征来进行。本文就老年期失眠、女性特定生理时期失眠、儿童期失眠、阻塞性睡眠呼吸暂停患者的失眠以及肝肾功能损害患者的失眠等临床表现和治疗过程中需要关注的重... 详细信息

不同人群的失眠存在各自不同的临床特征,诊断和治疗的过程需要依据这些特征来进行。本文就老年期失眠、女性特定生理时期失眠、儿童期失眠、阻塞性睡眠呼吸暂停患者的失眠以及肝肾功能损害患者的失眠等临床表现和治疗过程中需要关注的重点,进行文献分析、交流讨论,并做出了治疗方案的推荐。期望加深临床医师对这些特定人群失眠发生机制的理解,对诊断、鉴别与治疗方法的选择,提供参考和帮助。

关键词：失眠诊断治疗共识

2023年美国感染病学会对耐药革兰阴性菌感染的治疗指引

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中国感染与化疗杂志 2024年第1期24卷 123-132页

作者：巨默涵刘霜(编译) 林东昉(审校) 机构不详

耐药性问题是全球性危机。美国感染病学会致力于为耐药菌感染治疗提供最新指引。指引比指南可以更为快速、有效地为临床治疗提供参考。这版指引重点关注了产超广谱β内酰胺酶肠杆菌目细菌(ESBL-E)、产AmpC酶肠杆菌、耐碳青霉烯类肠杆菌... 详细信息

耐药性问题是全球性危机。美国感染病学会致力于为耐药菌感染治疗提供最新指引。指引比指南可以更为快速、有效地为临床治疗提供参考。这版指引重点关注了产超广谱β内酰胺酶肠杆菌目细菌(ESBL-E)、产AmpC酶肠杆菌、耐碳青霉烯类肠杆菌、难治性耐药铜绿假单胞菌(DTRPA)、耐碳青霉烯类鲍曼不动杆菌(CRAB)和嗜麦芽窄食单胞菌引起的感染。专家组依据细菌的耐药机制和最新的临床证据更新了先前的版本。

关键词：超广谱β内酰胺酶碳青霉烯类耐药肠杆菌目细菌铜绿假单胞菌碳青霉烯类耐药鲍曼不动杆菌嗜麦芽窄食单胞菌

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农业品牌建设及营销方法

中国农民合作社 2024年第1期 27-28页

作者：刘一辰北京蓝狮农业品牌营销策划机构

农业品牌对市场运营而言是一个有效的利器,核心解决的是如何从种得好到卖得好的课题。通过品牌的加持,确实改变了很多企业的赛道,实现了弯道超车,完成了从小到大、从弱到强的发展过程。一、什么是农业品牌如何正确理解“品牌”呢?品牌... 详细信息

农业品牌对市场运营而言是一个有效的利器,核心解决的是如何从种得好到卖得好的课题。通过品牌的加持,确实改变了很多企业的赛道,实现了弯道超车,完成了从小到大、从弱到强的发展过程。一、什么是农业品牌如何正确理解“品牌”呢?品牌由一个“品”、一个“牌”组成。“品”讲的是品种、品质,是种得好的问题;“牌”是消费者的口碑,是卖得好的问题,其合起来就是“品牌”。那么,在营销端如何界定品牌呢?在消费者脑海中形成记忆的符号,谓之品牌。

关键词：营销方法农业品牌弯道超车市场运营消费者

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新时期我国新型研发机构发展模式探析

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 213-218页

作者：徐小俊孙雁科技部科技评估中心机构与基地处北京100081

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发展呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多... 详细信息

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发展呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多样化形态是我国区域发展不均衡的外在表现,是顺应新发展阶段需求的自然演进,多种形态总是并将长期共存,针对我国新型研发机构高质量、可持续发展提出了政策建议。可为新时期新型研发机构建设发展提供启示,有助于提升我国创新体系整体效能。

关键词：新型研发机构新时代创新体系创新生态系统理论

一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析

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机械传动 2024年第2期48卷 61-69页

作者：鞠涛沈惠平李涛常州大学现代机构学研究中心江苏常州213164

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求... 详细信息

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求解出机构的符号式位置正解,并对该机构的工作空间、奇异性进行了计算;最后,运用基于虚功原理的序单开链法,求得其驱动力矩和子运动链(Sub Kinematic Chain,SKC)连接处的支反力。研究为汽车零部件并联机构设计研究奠定了基础。

关键词：并联机构运动解耦运动学分析动力学分析智能分拣