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基于粒子群算法的工件三维膨胀变形下转站参数优化

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清华大学学报（自然科学版） 2021年第9期61卷 979-985页

作者：刘华森陈恳王国磊清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

大型航空产品工件受温度变化而膨胀变形等影响,这会对产品的精确数字化测量以及部件对接的精度产生重要影响。该文提出一种工件三维膨胀变形的激光跟踪仪转站参数优化方法,根据工件的三维数模,通过ANSYS有限元热分析计算工件初步热膨胀... 详细信息

大型航空产品工件受温度变化而膨胀变形等影响,这会对产品的精确数字化测量以及部件对接的精度产生重要影响。该文提出一种工件三维膨胀变形的激光跟踪仪转站参数优化方法,根据工件的三维数模,通过ANSYS有限元热分析计算工件初步热膨胀变形的中心点;建立考虑工件三维热膨胀变形的转站目标优化函数,对种群个体进行随机初始化赋值,并计算个体的适应值;采用粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)对种群个体进行迭代优化,直到计算得到最优的跟踪仪转站参数。该方法充分考虑了大型工件受温度变化引起的工件三维热变形因素,提高了跟踪仪转站测量的精度。

关键词：三维热膨胀跟踪仪转站参数优化粒子群优化算法(PSO)

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热机械循环迭加对断裂寿命及断裂行为的影响

北方交通大学学报 1996年第4期20卷 429-433页

作者：何庆复北方交通大学机械工程系

在分析热机械疲劳应力状态基础上，测定了热机械疲劳断裂寿命曲线，并研究了断裂特征行为对热机械循环迭加方式的依赖关系．蠕变裂纹萌生与疲劳裂纹扩展是在具有大应变幅的反相迭加（Ｏｕｔ０６ｐｈａｓｅ）条件下试样断裂主要机制... 详细信息

在分析热机械疲劳应力状态基础上，测定了热机械疲劳断裂寿命曲线，并研究了断裂特征行为对热机械循环迭加方式的依赖关系．蠕变裂纹萌生与疲劳裂纹扩展是在具有大应变幅的反相迭加（Ｏｕｔ０６ｐｈａｓｅ）条件下试样断裂主要机制．降低热循环范围的最低温度导致疲劳裂纹萌生及扩展，从而加速了穿晶疲劳断裂过程，降低了断裂寿命．晶界上分布的非金属夹杂物诱发沿晶开裂，但晶内夹杂物对穿晶裂纹扩展过程影响不大．减少或消除非金属夹杂物含量有益于提高工程合金断裂抗力．

关键词：热机械循环疲劳断裂断裂寿命金属材料

机器人腕力传感器动态特性的数值分析与实验验证

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组合机床与自动化加工技术 1996年第5期 40-43页

作者：刘正士合肥工业大学机械工程系

用有限元法分析了机器人腕力传感器的动态特性，进行了仿真计算，考察了结构参数对动态特性的影响。又用频模态参数辨识方法实测了传感器的动态参数。数值分析与实验结构吻合较好。

关键词：腕力传感器有限元方法传感器动态特性

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信号的多分辨率分析及其在消噪中的应用

四川联合大学学报（工程科学版） 1999年第1期3卷 52-58页

作者：韩震宇申旭娟石章林四川联合大学机械工程系

小波多分辨率分解能够将信号在不同的尺度上展开，因而具有对信号按频带进行处理的能力，这对于分析特定频段上信号的细节，建立表征识别故障信号的特征以及清除信号的干扰与噪声等方面具有十分重要的意义。本文给出了信号多分辨率分析... 详细信息

小波多分辨率分解能够将信号在不同的尺度上展开，因而具有对信号按频带进行处理的能力，这对于分析特定频段上信号的细节，建立表征识别故障信号的特征以及清除信号的干扰与噪声等方面具有十分重要的意义。本文给出了信号多分辨率分析在信号消噪方面的具体应用实例。

关键词：信号分析消噪小波分析多分辨率分析

用流量反馈法拓宽电液位置伺服系统频带的研究

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机床与液压 1997年第6期25卷 9-10页

作者：吴盛林岳继光刘庆和哈尔滨工业大学机械工程系

本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出了一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频宽的方法。实验表明，此方法对于研究电液位置伺服系统的频率响应的问... 详细信息

本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出了一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频宽的方法。实验表明，此方法对于研究电液位置伺服系统的频率响应的问题，具有理论意义和工程实用价值。

关键词：频宽流量反馈电液伺服系统位置伺服

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缸内气体流动的模拟分析

北方交通大学学报 1997年第5期21卷 597-601页

作者：杨旭张欣贾萍稳刘伟北方交通大学机械工程系

应用自编ＦＬＯＷ软件，对缸内气体流动进行计算，并分析了挤流面积、初始涡流比、燃烧室形状对缸内气体流动的影响．

关键词：气体流动挤流涡流比气缸模拟分析

冲压成形工艺计算和分析软件在课程教学中的应用与实践

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高等工程教育研究 1999年第2期47卷 11-13页

作者：肖小亮廖毅娟广东工业大学机械工程系

基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究

维普期刊数据库评论

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机器人 2015年第6期37卷 641-647页

作者：曹凌唐晓强王伟方清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量... 详细信息

提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量力时的机构索力进行了优化求解.最后,分别研究了终端输出不同矢量力时的索力变化规律,并在八索并联机构实验装置上实现定方向矢量力的输出,验证了理论研究的正确性.

关键词：索并联机构定矢量力输出索力优化索力控制

时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计

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自动化学报 2002年第4期28卷 552-558页

作者：李昇平汕头大学机械电子工程系汕头515063

研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 ... 详细信息

研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 优化问题 .因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题 .此外 ,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能 .仿真结果表明了该方法的有效性和可行性 .

关键词：时变不确定性系统二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计