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磁处理过程中磁致伸缩与残余应力关系的研究

机械工程学报 2010年第22期46卷 36-40页

作者：蔡志鹏林健清华大学机械工程系北京100084 北京工业大学材料科学与工程学院北京100022

提出通过测量磁处理过程中的磁致应变来反映磁场对残余应力作用规律的研究思路。通过TIG焊表面重熔和不同热处理规范加工初始应力水平不同的45钢试块,测量这些试块在相同低频间歇磁场作用下的磁致伸缩曲线,比较磁场作用前后残余应力的... 详细信息

提出通过测量磁处理过程中的磁致应变来反映磁场对残余应力作用规律的研究思路。通过TIG焊表面重熔和不同热处理规范加工初始应力水平不同的45钢试块,测量这些试块在相同低频间歇磁场作用下的磁致伸缩曲线,比较磁场作用前后残余应力的变化。试验结果表明,不同初始应力水平的试块在磁处理过程中表现出不同的磁致伸缩行为,而磁处理过程中磁致伸缩的相对变化与残余应力的相对变化具有良好的对应关系,通过磁致伸缩曲线可以判断出残余应力变化的大小及是否已趋于稳定。在试验现象的基础上,从能量微分方程建立的磁致伸缩应变量与应力水平间的对应关系,结果显示脉冲磁场作用下磁致伸缩幅值与主应力的乘积为常量,与试验值很吻合。

关键词：磁致伸缩残余应力磁处理

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汽车引擎盖外板拉延成形工艺参数优化研究

机电工程 2020年第7期37卷 795-800页

作者：么大锁天津大学仁爱学院机械工程系天津301636

针对汽车引擎盖外板拉延成形容易产生起皱、破裂、拉延不充分等缺陷的问题,对影响引擎盖外板成形质量的工艺参数进行了研究。运用单因素变量法,研究了压边力、凸凹模间隙、摩擦因数、拉延筋高度、冲压速度对引擎盖外板拉延成形的影响;... 详细信息

针对汽车引擎盖外板拉延成形容易产生起皱、破裂、拉延不充分等缺陷的问题,对影响引擎盖外板成形质量的工艺参数进行了研究。运用单因素变量法,研究了压边力、凸凹模间隙、摩擦因数、拉延筋高度、冲压速度对引擎盖外板拉延成形的影响;提出了一种基于正交试验法和极差分析法,以最大减薄率为优化目标,获得了最优工艺参数组合,确定了各因素对引擎盖外板最大减薄率影响主次顺序的优化方法,并对试验结果进行了方差分析,得出了影响最大减薄率的显著因素;应用优化后的工艺参数进行了模拟仿真,获得了良好的拉延成形效果。研究结果表明:使用最优工艺参数组合进行试模,获得的引擎盖外板最大减薄率为19.585%,最大增厚率为1.047%,成形质量较好;应用基于正交试验法的数值模拟技术能够提高引擎盖外板成形质量,减少试模次数、缩短生产周期、降低生产成本。

关键词：拉延成形引擎盖外板正交试验工艺参数优化有限元分析 Dynaform

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基于低能耗的码垛机器人平衡弹簧缸优化设计

制造技术与机床 2020年第12期 59-63,68页

作者：贺莹马超高涵古丽陈晔天津大学仁爱学院机械工程系天津301636

研究了MD1200-YJ码垛机器人平衡弹簧缸低能耗优化设计问题。首先,基于机器人常规刚体动力学模型,建立了考虑弹簧平衡力矩和负载动态重力矩的肩关节逆动力学模型,并结合运动参数建立了能耗模型;其次,利用3-4-5次多项式插值函数完成操作... 详细信息

研究了MD1200-YJ码垛机器人平衡弹簧缸低能耗优化设计问题。首先,基于机器人常规刚体动力学模型,建立了考虑弹簧平衡力矩和负载动态重力矩的肩关节逆动力学模型,并结合运动参数建立了能耗模型;其次,利用3-4-5次多项式插值函数完成操作空间“门”字型轨迹规划;再次,以平衡弹簧缸的结构参数和安装位置参数为设计变量,以其取值范围为约束条件,以肩关节力矩绝对值的最大值最小和力矩波动最小为优化目标,利用NSGA-II算法进行多目标优化求解;最后,通过比较,优化后的肩关节力矩和能耗显著降低,动态性能明显改善,验证优化方法的有效性。

关键词：码垛机器人平衡弹簧缸低能耗优化设计

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一种基于网络平台的工程机械监测系统

同济大学学报（自然科学版） 2001年第9期29卷 1061-1065页

作者：李焕良张琦杨晓强王海涛解放军理工大学工程兵工程学院机械工程系江苏南京210007

介绍一种基于网络平台的工程机械运行状态检测与故障诊断系统模型 ,利用网络技术实现异地工程机械状态检测与故障诊断 ,可实现工程机械用户与维修站或生产厂家的信息交换 ,能够评测工程机械的运行状况与工作性能 ,并将评判结果形成报表... 详细信息

介绍一种基于网络平台的工程机械运行状态检测与故障诊断系统模型 ,利用网络技术实现异地工程机械状态检测与故障诊断 ,可实现工程机械用户与维修站或生产厂家的信息交换 ,能够评测工程机械的运行状况与工作性能 ,并将评判结果形成报表通过网络传输给客户 ,开拓了网络技术与工程机械技术综合应用的新领域 .系统数据库由SQLServer 7建构与维护 ,各种面向对象的程序软件由DELPHI 5 .0语言开发 .

关键词：工程机械状态检测故障诊断服务器数据库网络平台 SQLSrver7 面向对象程序

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用自适应热源模型模拟深熔焊小孔的形成过程

清华大学学报（自然科学版） 2009年第11期49卷 1761-1764页

作者：张斌赵海燕蔡志鹏雷永平清华大学机械工程系北京100084 北京工业大学材料科学与工程学院北京100022

激光深熔焊中小孔的动力学行为对焊接质量具有重要的影响。该文建立了随小孔深度变化的自适应热源模型,应用VOF(volume of fluid)算法跟踪小孔自由表面,对深熔焊小孔形成过程进行了数值模拟,分析了小孔形成过程中孔壁的变化、熔池的流... 详细信息

激光深熔焊中小孔的动力学行为对焊接质量具有重要的影响。该文建立了随小孔深度变化的自适应热源模型,应用VOF(volume of fluid)算法跟踪小孔自由表面,对深熔焊小孔形成过程进行了数值模拟,分析了小孔形成过程中孔壁的变化、熔池的流动行为和温度分布。结果表明:液态金属的流动方向随小孔深度的不同发生变化;底部的液态金属在蒸发压力驱使下沿小孔壁面向上流动形成的漩涡可能是小孔壁面不稳定的原因。

关键词：自适应热源模型深熔焊接小孔计算流体动力学

同方期刊数据库

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拟人机器人TH-1手臂运动学

机器人 2002年第6期24卷 502-507页

作者：赵冬斌易建强张文增陈强都东中国科学院自动化研究所北京100080 清华大学机械工程系北京100084

拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能 ,能够实现握手、行走时掌握平衡等动作 .本文主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人 TH- 1手臂机构进行了运动学分析 ,为其控制提供数学基础 .提出了坐标变换、三角变换等方法 ,巧妙求解... 详细信息

拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能 ,能够实现握手、行走时掌握平衡等动作 .本文主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人 TH- 1手臂机构进行了运动学分析 ,为其控制提供数学基础 .提出了坐标变换、三角变换等方法 ,巧妙求解出拟人机器人 TH- 1手臂逆向运动学的解析表达式 .建立了仿真软件平台。

关键词：拟人机器人手臂运动学仿真

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常力封闭管内行走机器人机构类型研究

机器人 1991年第6期13卷 53-55页

作者：邓宗全陈明李笑孙序梁刘成林哈尔滨工业大学机械工程系武汉钢铁学院机械系

本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器人机构。通过机构演化原理演化了各种形式的管内行走机器人机构,揭示了各种管内行走机构的内在联系,给出... 详细信息

本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器人机构。通过机构演化原理演化了各种形式的管内行走机器人机构,揭示了各种管内行走机构的内在联系,给出了各种行走机构驱动轮上正压力与机构参数的关系。本文还对斜叉式管内行走机构进行了实验研究。

关键词：管内检测机器人机构行走装置

倾角对湍流狭缝冲击射流流动与传热性能的影响

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清华大学学报（自然科学版） 2005年第8期45卷 1114-1117页

作者：陈庆光吴玉林刘树红张永建清华大学热能工程系北京100084 山东科技大学机械电子工程系青岛266510

为了研究倾斜冲击射流的流场结构和传热性能,采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,对三种入射角度下的狭缝湍流冲击射流进行了数值模拟。结果表明,由于射流的卷吸以及上封闭板的作用,在流场两侧的流出区域分别形成了一个环形的回流区。当... 详细信息

为了研究倾斜冲击射流的流场结构和传热性能,采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,对三种入射角度下的狭缝湍流冲击射流进行了数值模拟。结果表明,由于射流的卷吸以及上封闭板的作用,在流场两侧的流出区域分别形成了一个环形的回流区。当射流倾角减小时,左侧回流区的范围变小,而右侧的回流区增大。流场中的低温区以及冲击表面压力系数最大值和局部Nu最大值的位置也都随着倾角的减小而向流场的左侧偏移。当倾角减小时,冲击表面压力系数最大值降低,局部Nu最大值没有明显的变化,射流与冲击面之间的平均传热率降低。

关键词：传热性能射流倾角冲击射流湍流模型数值模拟

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高速永磁电机机组轴系振动研究

振动与冲击 2011年第9期30卷 111-115页

作者：王天煜王凤翔方程沈阳工程学院机械工程系沈阳110136 沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

高速电机由于体积小、功率密度大和效率高等优点,符合节能减排经济发展需要,成为电机领域的研究热点之一。在高速旋转机械中,转子振动将逐渐成为制约电机正常运行的瓶颈。因此,研究电机的振动特性对于电机的高速可靠运行是非常必要的。... 详细信息

高速电机由于体积小、功率密度大和效率高等优点,符合节能减排经济发展需要,成为电机领域的研究热点之一。在高速旋转机械中,转子振动将逐渐成为制约电机正常运行的瓶颈。因此,研究电机的振动特性对于电机的高速可靠运行是非常必要的。电机转子振动的来源主要包括偏心产生的离心力和不平衡磁拉力,本文采用有限元及New-mark积分法计算转子在不平衡力作用下非线性不平衡响应,用样机振动实验验证计算方法的正确性,通过机组振动实验分析轴系振动产生的原因。研究表明,电机的振动主要为离心力产生基频振动及由于转子动偏心产生的10倍频不平衡磁拉力的振动;其次是2倍频的振动。根据振动产生的主要原因提出相应减小振动的措施。

关键词：高速电机非线性振动不平衡响应不平衡磁拉力有限元法