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多智能网联汽车轨迹规划:现状与展望

机械工程学报 2024年第10期60卷 129-146页

作者：戢杨杰张馨雨杨紫茹周上航黄岩军曹建永熊璐余卓平同济大学汽车学院上海201804 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海201800

轨迹规划是自动驾驶汽车的基本功能。随着车用无线通信技术(Vehicle to everything,V2X)技术的发展,自动驾驶汽车具备智能网联功能,这些汽车被称为智能网联汽车。智能网联技术可以为自动驾驶汽车带来大量信息,增强不同自动驾驶汽车之间... 详细信息

轨迹规划是自动驾驶汽车的基本功能。随着车用无线通信技术(Vehicle to everything,V2X)技术的发展,自动驾驶汽车具备智能网联功能,这些汽车被称为智能网联汽车。智能网联技术可以为自动驾驶汽车带来大量信息,增强不同自动驾驶汽车之间的合作,并为轨迹规划提供额外的优化空间,以减少驾驶时间,提高驾驶舒适性和安全性。与传统的单车轨迹规划相比,多车轨迹规划可以充分利用智能网联汽车的技术优势,为多个自动驾驶汽车规划合适的轨迹。以结构化场景和非结构化场景的分类综述典型的多车轨迹规划应用场景,总结不同的多车轨迹规划合作规划策略和特点。总结用于多车轨迹规划的各种方法,包括传统的流水线规划方法和端到端方法,并对多车轨迹规划的试验进行归纳。基于当前研究现状,提出多车轨迹规划面临的挑战和未来的研究方向,为智能交通系统领域的研究人员提供启发和参考。

关键词：自动驾驶汽车轨迹规划智能网联汽车

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基于粒径分布的机动车尾气颗粒物排放检测方法

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内燃机与配件 2024年第6期 97-99页

作者：吴善岳陈春飞陈明惠董荣对玉环通达机动车辆综合性能检测站台州317605 乐清市宁康西路机动车检测有限公司温州325600 杭州宜捷机动车检测有限公司杭州311103 苍南县圆通机动车检测有限公司温州325800

常规的机动车尾气颗粒物排放检测方法使用NDIR红外气体传感器采集颗粒物排放信息,易受动态变化尾气浓度影响,导致检测的尾气颗粒物排放浓度与实际排放浓度偏差较高,因此需要基于粒径分布设计一种全新的机动车尾气颗粒物排放检测方法。... 详细信息

常规的机动车尾气颗粒物排放检测方法使用NDIR红外气体传感器采集颗粒物排放信息,易受动态变化尾气浓度影响,导致检测的尾气颗粒物排放浓度与实际排放浓度偏差较高,因此需要基于粒径分布设计一种全新的机动车尾气颗粒物排放检测方法。即计算各微粒的质量浓度,基于粒径分布提取了尾气颗粒物排放特征,再根据经典PID控制算法,构建了Lug Down尾气颗粒物排放检测模型,从而完成了尾气颗粒物排放检测。实验结果表明,设计的尾气颗粒物排放粒径分布检测方法检测的尾气颗粒物排放浓度与实际排放浓度较拟合,证明设计的检测方法的检测效果较好,有一定的应用价值,为提高大气空气质量作出了一定的贡献。

关键词：粒径分布机动车尾气颗粒物排放检测

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车用重型柴油机排放测试循环设定与拓展研究

内燃机 2024年第1期40卷 7-12页

作者：张文博魏齐飞陆晨上海机动车检测中心技术有限公司上海201805

由于部分车辆如城市环卫车、自卸车和城市物流车等在低速低负荷下的运行工况占比较大。但国六重型柴油机在进行型式排放认证时的排放测试循环(WHTC)的较低负荷(20%以下)的占比仅为58.1%,缺乏高低负荷突变等典型特征的覆盖,这会导致该类... 详细信息

由于部分车辆如城市环卫车、自卸车和城市物流车等在低速低负荷下的运行工况占比较大。但国六重型柴油机在进行型式排放认证时的排放测试循环(WHTC)的较低负荷(20%以下)的占比仅为58.1%,缺乏高低负荷突变等典型特征的覆盖,这会导致该类认证无法有效评估发动机低负荷运行时的NO_(x)排放特性。因此,研究重型柴油机车辆在低速低负荷下的NO_(x)排放水平对未来的国家标准制定具有一定参考意义。本文对国六重型柴油机的台架非标准排放测试(WNTE)的循环控制区域进行了重新设定,重点研究柴油机低负荷下的NO_(x)排放。研究将WNTE循环控制区域的转速范围设定在发动机怠速到n30之间,负荷范围设定在0~20%范围内。并选用额定功率为130kW、280kW和413kW的三台柴油机,进行多组相应设定的WNTE试验。试验结果显示,三台发动机的NO_(x)排放均有超出GB 17691—2018要求限值的情况,超出的范围为17.3%~627%。

关键词：柴油机低速低负荷 NO_(x)排放

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大功率PEMFC电堆维修后活化工艺研究

电源技术 2024年第5期48卷 916-921页

作者：裴冯来上海机动车检测认证技术研究中心有限公司氢能与燃料电池检测研究实验室上海201805

大功率质子交换膜燃料电池(polymer electrolyte membrane fuel cell,PEMFC)的膜电极(membrane electrode assembly,MEA)对电堆性能有着重要影响。为了探讨大功率PEMFC电堆维修后的活化工艺及典型问题,综述了电堆的不同的MEA活化工艺,... 详细信息

大功率质子交换膜燃料电池(polymer electrolyte membrane fuel cell,PEMFC)的膜电极(membrane electrode assembly,MEA)对电堆性能有着重要影响。为了探讨大功率PEMFC电堆维修后的活化工艺及典型问题,综述了电堆的不同的MEA活化工艺,提出了电堆维修后的恒流自然活化、恒流强制活化和变流强制活化工艺,对电堆维修后的不同活化工艺进行了对比和分析。研究结果表明,将更换的MEA放置在电堆配气头侧,并采用变流强制活化可以快速活化电堆并提高性能。

关键词：质子交换膜燃料电池膜电极电堆维修活化工艺

机动车安全性能检验机构检验能力比对试验方案浅析

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汽车维护与修理 2024年第3期 62-66页

作者：罗永康佛山市南海翰捷机动车检测有限公司

机动车安全性能检验机构检验车辆过程中,其数据的准确性、统一性、可信度成为了当前送审车辆时存在疑问颇多的问题。鉴于此,为了更好地了解机动车安全性能检验机构是否具备检验能力,本文以相关标准为前提,结合多年的工作经验分析研讨验... 详细信息

机动车安全性能检验机构检验车辆过程中,其数据的准确性、统一性、可信度成为了当前送审车辆时存在疑问颇多的问题。鉴于此,为了更好地了解机动车安全性能检验机构是否具备检验能力,本文以相关标准为前提,结合多年的工作经验分析研讨验证比对方案,特拟实施本次比对试验,希望能够为机动车检验检测机构(机动车检测站)开展能力验证提供帮助。

关键词：检验检测机构检验机构能力验证比对试验检验能力分析研讨统一性

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汽车制动系统安全性能检测方法及优化研究

汽车维护与修理 2024年第9期 54-57页

作者：颜国仁佛山市南海瀚顺机动车检测有限公司

随着汽车工业的蓬勃发展及人们生活品质的显著提升,汽车已然成为现代生活中不可或缺的出行工具。然而,车辆数量的急剧增加也带来了日益严重的交通安全问题。汽车制动系统,作为保障车辆安全行驶的核心系统,对保护驾乘人员的生命安全起着... 详细信息

随着汽车工业的蓬勃发展及人们生活品质的显著提升,汽车已然成为现代生活中不可或缺的出行工具。然而,车辆数量的急剧增加也带来了日益严重的交通安全问题。汽车制动系统,作为保障车辆安全行驶的核心系统,对保护驾乘人员的生命安全起着至关重要的作用。在理想状态下,制动系统能够高效地实现车辆的减速、停车及保持静止状态。但不容忽视的是,制动系统常处于高温、高湿度、高摩擦等恶劣条件的工作环境中,加之频繁使用及维护保养不当等因素,都可能导致其制动性能下降或发生故障。一旦出现这些问题,将严重影响车辆的操控性和稳定性.

关键词：汽车制动系统制动性能交通安全问题车辆数量安全行驶操控性恶劣条件保障车辆

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基于最小LCC的MFCS电堆分配方法

电源学报 2024年

作者：裴冯来张岗周苏上海机动车检测认证技术研究中心有限公司氢能与燃料电池检测研究实验室同济大学汽车学院

针对单堆燃料电池系统扩展到多堆燃料电池系统（Multi-stack Fuel Cell System， MFCS）时面临的电堆分配问题，提出一种基于最小全生命周期成本（Life-Cost Cycle， LCC）的MFCS电堆分配方法。首先建立以最小LCC为优化指标的MFCS电堆... 详细信息

针对单堆燃料电池系统扩展到多堆燃料电池系统（Multi-stack Fuel Cell System， MFCS）时面临的电堆分配问题，提出一种基于最小全生命周期成本（Life-Cost Cycle， LCC）的MFCS电堆分配方法。首先建立以最小LCC为优化指标的MFCS电堆分配优化模型，然后求解特定应用场景下的MFCS电堆分配结果并对最优电堆分配方案下的电堆需求功率分配策略进行分析，最后对优化得出的MFCS电堆分配方案在氢气使用成本上的优势进行分析，所提出的基于最小LCC的MFCS电堆分配方案和相应的电堆需求功率分配策略相对于传统的MFCS电堆平均分配方案和电堆需求功率平均分配策略具有更低的氢气使用成本。

关键词：多堆燃料电池系统电堆分配全生命周期成本数学优化

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三元锂电池循环寿命的加速试验验证

上海节能 2024年第4期 673-679页

作者：钱凯程谢欢高怡晨沈驰上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

选取不同的温度作为加速因子,通过容量衰减数据推导其循环寿命衰减的内在联系,建立一种电池容量衰减的加速测试与评估方法。具体过程为:1)应用机器学习岭回归方法对获得的数据进行三次多项式、二次多项式、一次多项式及不同正则化力度... 详细信息

选取不同的温度作为加速因子,通过容量衰减数据推导其循环寿命衰减的内在联系,建立一种电池容量衰减的加速测试与评估方法。具体过程为:1)应用机器学习岭回归方法对获得的数据进行三次多项式、二次多项式、一次多项式及不同正则化力度的拟合,确定适于当前数据的拟合方程;2)基于阿伦尼斯(Arrhenius)模型,建立了以电池500次循环、1 000次循环对应容量保持率为寿命特征的加速寿命模型预测单点寿命,建立了以二次多项式系数为寿命特征的加速循环寿命模型预测曲线任一点寿命,并进行验证。试验结果表明所建立的加速寿命模型能较准确地预测三元锂电池寿命情况,具有一定的工程应用意义。

关键词：三元锂电池循环寿命岭回归阿伦尼斯模型加速因子

中低速磁浮列车电磁线性涡流制动装置控制效能研究

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城市轨道交通研究 2024年第4期27卷 106-109页

作者：陈家敏应博上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海201805 上海地铁维护保障有限公司车辆分公司上海200233

[目的]线性涡流制动装置是磁浮列车的关键技术之一,但该技术目前仍不够成熟。对涡流制动技术进行研究,具有非常重要的理论意义和应用价值。[方法]建立了中低速磁浮列车线性涡流制动装置的模型,推导得到总涡流制动力F的计算式。为验证所... 详细信息

[目的]线性涡流制动装置是磁浮列车的关键技术之一,但该技术目前仍不够成熟。对涡流制动技术进行研究,具有非常重要的理论意义和应用价值。[方法]建立了中低速磁浮列车线性涡流制动装置的模型,推导得到总涡流制动力F的计算式。为验证所设计涡流制动装置的减速效能,研制了涡流制动实物装置,并进行了台架试验。建立了电磁涡流制动力矩控制系统模型,分别基于开环控制算法、PID(比例-积分-微分)控制算法及模糊控制算法,得到这三种控制算法的中低速磁浮列车制动力特征曲线,进而对中低速磁浮列车的电磁涡流制动效能进行了深入分析。[结果及结论]对比仿真结果和试验实测结果,列车制动力的变化趋势几乎一致,由此可认为所推导的数学模型可信度较高。开环控制算法存在明显的超调,模糊控制算法较PID控制算法表现更佳。

关键词：中低速磁浮列车制动控制电磁涡流制动效能

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