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300MW循环流化床锅炉风室漏渣分析及防控措施

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锅炉技术 2024年第3期55卷 60-64页

作者：张宥萱上海锅炉厂有限公司上海200245

某300 MW循环流化床锅炉风室出现严重漏渣情况,经过观察和分析,发现风帽的磨损和风帽帽头的脱落是造成风室漏渣的主要原因。在运行过程中,控制一次风量,控制入炉燃料的粒度分布和杂物,提高入炉燃料的稳定性,可大大减轻循环流化床锅炉风... 详细信息

某300 MW循环流化床锅炉风室出现严重漏渣情况,经过观察和分析,发现风帽的磨损和风帽帽头的脱落是造成风室漏渣的主要原因。在运行过程中,控制一次风量,控制入炉燃料的粒度分布和杂物,提高入炉燃料的稳定性,可大大减轻循环流化床锅炉风帽的磨损情况。通过增加风帽帽头与导风管连接件尺寸,提高焊接质量,保证连接强度,避免因风帽帽头脱落造成风室漏渣。

关键词：漏渣风帽磨损措施

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丘陵山地智能混动割草机控制系统设计

中国农机化学报 2024年第4期45卷 123-131页

作者：赵鹏飞高巧明曾俊豪向浩许鹏韦增健广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西合浦县惠来宝机械制造有限公司广西北海536100

针对我国高原和丘陵山地果园、茶园等农业生产活动中,生草制管理所面临的割草机械作业效率低、时间短及自动化程度低的问题,结合自主设计的丘陵山地智能混动割草机,设计一种可实时识别工况并自动完成能量管理的割草机控制系统。该系统... 详细信息

针对我国高原和丘陵山地果园、茶园等农业生产活动中,生草制管理所面临的割草机械作业效率低、时间短及自动化程度低的问题,结合自主设计的丘陵山地智能混动割草机,设计一种可实时识别工况并自动完成能量管理的割草机控制系统。该系统以割草机实时接收的行驶工况识别信号为切入点,采用实时工况识别算法程序,依据不同类别工况的特点采取相应的能量管理控制策略。通过搭建控制系统并结合作业工况,进行该控制系统的性能试验。试验结果表明:该控制系统能够快速、准确的响应割草机动力性与割草性能要求,且相比于同耗油量下无能量管理的油电混合割草机,其单次作业时间约增加18%。同时验证该工况识别系统的合理性,工况正确识别时长精度达到90%以上。

关键词：智能混动割草机控制系统实时工况识别能量管理

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丘陵山地遥控履带割草机设计与性能试验

中国农机化学报 2024年第5期45卷 49-55,194页

作者：曾俊豪高巧明赵鹏飞糜泽荣向浩许鹏广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545616 广西合浦县惠来宝机械制造有限公司广西北海536100

针对广西丘陵山地15°~25°坡地的经济作物种植园区坡度较大、地块分散、缺少机耕道,现有机械化割草机具难以进入并进行作业的难题,结合种植园区生草栽培的农艺技术,研发一种可遥控的履带割草机。根据园区作业环境的割草机工况要求,对... 详细信息

针对广西丘陵山地15°~25°坡地的经济作物种植园区坡度较大、地块分散、缺少机耕道,现有机械化割草机具难以进入并进行作业的难题,结合种植园区生草栽培的农艺技术,研发一种可遥控的履带割草机。根据园区作业环境的割草机工况要求,对整机及关键部件如履带行走系统、切割系统、变割草高度调节系统等进行计算分析与设计;设计并进行整机性能试验,实验结果表明,该割草机动力充足,最大纵向爬坡角度为36°,最大斜向爬坡角度为41°,在增程系统作用下,综合工况下作业时间由1.5 h延长至1.8 h;最小转弯半径为403.5 mm;对割草机的遥控操作性能做直线行走试验,测试路段试验最大偏驶角度不大于3°;倾翻试验台架测试纵向倾翻稳定角为48.9°,横向倾翻稳定角为64.4°;在广西某机械化茶园示范区进行割草试验,平均割草率为95%;可通过遥控实现割草机的行走、制动、转向和割草刀具高度调节,满足丘陵山地作物园区作业需求。

关键词：履带割草机丘陵山地生草栽培性能试验

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基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术综述

机械工程学报 2024年第7期60卷 1-21页

作者：邓建新袁邦颐黄秋林丁度坤辛曼玉刘光明广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室南宁530004 广西大学机械工程学院南宁530004 东莞职业技术学院东莞523808 广东汇兴精工智造股份有限公司东莞523819

磨抛加工是提升零件表面质量和精度的重要方法之一。基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出... 详细信息

磨抛加工是提升零件表面质量和精度的重要方法之一。基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提供指引。

关键词：磨抛加工磨抛机器人加工路径规划柔顺力控制主被动柔顺智能控制

地震下三塔悬索桥主缆-鞍座摩擦滑移行为及其影响

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世界地震工程 2024年第2期40卷 186-196页

作者：张毅黄月超丁韶玥白晓宇石方楠邓开来广西容梧高速公路有限公司广西南宁530000 中交公路规划设计院有限公司北京100010 西南交通大学四川成都610031 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120

三塔悬索桥中塔两侧主缆并未直接与锚锭连接,中塔处主缆的纵向约束较弱,地震下主缆-鞍座易发生显著的摩擦滑移。为了揭示三塔悬索桥中主缆-鞍座摩擦滑移及其对结构地震响应的影响规律,本文依托浔江大桥实际工程,建立了三塔悬索桥的非线... 详细信息

三塔悬索桥中塔两侧主缆并未直接与锚锭连接,中塔处主缆的纵向约束较弱,地震下主缆-鞍座易发生显著的摩擦滑移。为了揭示三塔悬索桥中主缆-鞍座摩擦滑移及其对结构地震响应的影响规律,本文依托浔江大桥实际工程,建立了三塔悬索桥的非线性有限元模型,利用摩擦单元重现了主缆-鞍座界面的摩擦滑移行为,揭示了地震下主缆在边塔和中塔处的不同滑移变位,分析了摩擦系数对于界面滑移、主塔内力等响应量的影响规律。分析结果表明:摩擦系数大于0.1,在设计地震下主缆-索鞍界面无摩擦滑移,而在罕遇地震和极罕遇地震下,有一定的摩擦滑移,最大摩擦滑移量随着摩擦系数增大而减小;主缆-索鞍界面在地震作用下会发生明显滞回现象,最大可提供约2.0%的等效阻尼比;边塔顶剪力对塔底弯矩的贡献率达到了50%~70%,而中塔由于设置阻尼器,剪力贡献率仅为20%~40%;适当减小摩擦系数有利于降低塔的响应,但摩擦系数降低至0.001时,主缆将失去对塔变形的约束能力,将显著改变塔的变形模式与动力效应。

关键词：三塔悬索桥主缆-鞍座摩擦滑移动力时程分析滞回曲线摩擦系数

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桥梁工程中非接触位移测量技术研究综述

交通运输工程学报 2024年第1期24卷 43-67页

作者：晏班夫欧阳康梁才广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 广西交通设计集团有限公司广西南宁530029

系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战... 详细信息

系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战与后续研究发展方向。分析结果表明:非接触位移测量方法能够实时获取桥梁结构动位移、自振频率、模态振型等信息,测试精度受硬件、算法、测量距离和环境条件等多重因素影响;视觉测量技术易低成本实现面内多目标位移的实时测量,但对环境条件变化较为敏感,且一般应设置靶标,适用于短距离长期或远距离短期情形下的位移监测;微波雷达具有抗天气干扰能力强、测量距离远(可达2 km)、成本可接受、全天候全天时工作、可长期监测等特点,一般也需设置角反射器提高径向位移测试精度;激光测振技术具有微米级位移测量精度,且抗电磁干扰能力强,但难以实现远距离多点同步测量,穿透性较差,易受天气影响,且设备昂贵,适用于短期径向位移监测;应针对桥梁结构监测时长、测量距离、环境条件、单(多)点监测需求、测量精度要求等的不同,选用合适的非接触测量方法;未来可通过提高硬件系统性能提升远距离多点同步测试能力,发展各种自适应环境(光照、大气)扰动校正算法提高位移测试精度和可靠性,将视觉测量、微波雷达、激光测振等技术与加速度计、全站仪、GPS等测试手段进行多源信息融合,通过相互校准减少不确定性,提升不同环境条件下的测量稳健性,实现全天候三维测试。

关键词：桥梁工程非接触测量结构位移视觉测量微波雷达激光测振信息融合索杆张力识别

基于数字钻探与多尺度模型融合的隧道岩体完整性自动解译技术研究及应用

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岩土工程学报 2024年第2期46卷 396-405页

作者：梁铭彭浩解威威韩玉宋冠先朱孟龙黄能豪周邦鸿卢振龙广西路桥工程集团有限公司广西南宁530000 广西大学土木与建筑工程学院广西南宁530004

在多岩性与多指标钻探数据收集的基础上,综合考虑解译精度与预报效果,借助机器学习工具,提出一种基于数字钻探与多尺度模型融合的隧道岩体完整性自动解译技术。首先,对原始钻探数据有针对性的进行降噪与等距分割(0.5,1,2 m)等预处理,形... 详细信息

在多岩性与多指标钻探数据收集的基础上,综合考虑解译精度与预报效果,借助机器学习工具,提出一种基于数字钻探与多尺度模型融合的隧道岩体完整性自动解译技术。首先,对原始钻探数据有针对性的进行降噪与等距分割(0.5,1,2 m)等预处理,形成多尺度、高质量机器学习数据集;然后,进行模型参数自动寻优、训练、评估与可解释性等操作,验证模型的准确性与可靠性;最后,采用加权平均的方法进行多尺度模型解译结果的融合,以增强该技术的工程实用效果。为方便实际工程应用,以上述技术为核心开发轻量化数字钻探智能解译平台,经多条灰岩与砂岩隧道应用结果表明:对比地质雷达与常规钻探解译,多尺度模型融合解译在解译效率、预测效果等方面总体表现优异,可为隧道施工的开挖与支护提供可靠的岩体完整性信息。

关键词：隧道工程超前钻探预报岩体质量评价机器学习模型可解释性

铁路后张法预制T梁智慧环形生产线施工技术研究

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西部交通科技 2024年第8期 179-182页

作者：陆亦云祝安宝广西柳梧铁路有限公司广西南宁530012 中交路桥建设有限公司北京101117

文章结合新建柳梧铁路项目站前5标平南北智慧梁场工程实践,介绍智慧管理平台、BIM、AI摄像头、移动台座、液压脱合模板、太阳能养生和台座自动驮移回程小车等技术在铁路后张法预制T梁施工中的应用,通过其实现智能化、工厂化流水作业,安... 详细信息

文章结合新建柳梧铁路项目站前5标平南北智慧梁场工程实践,介绍智慧管理平台、BIM、AI摄像头、移动台座、液压脱合模板、太阳能养生和台座自动驮移回程小车等技术在铁路后张法预制T梁施工中的应用,通过其实现智能化、工厂化流水作业,安全性强、效率高、质量好,大幅提高了台座和模板周转效率,缩短了生产周期,减轻了工人劳动强度,提高了产品质量,有效解决了依托工程工期紧、用地受限、施工受雨季影响时间长的问题。

关键词：后张法预制T梁二次张拉智慧梁场环形生产线

基于YOLOv5的装载机物料细粒度检测优化算法

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 239-252页

作者：顾同成徐武彬李冰李志恒惠翔禹何心广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西土方机械协同创新中心广西柳州545006 广西柳工机械股份有限公司广西柳州545116

针对装载机智能铲装过程中缺少对物料细粒度方面的高精度检测算法问题,提出基于YOLOv5改进的物料细粒度目标检测算法。该方法主要利用注意力机制提高模型对细粒度特征的提取能力和对低质量数据的检测能力。为进一步利用注意力优化网络性... 详细信息

针对装载机智能铲装过程中缺少对物料细粒度方面的高精度检测算法问题,提出基于YOLOv5改进的物料细粒度目标检测算法。该方法主要利用注意力机制提高模型对细粒度特征的提取能力和对低质量数据的检测能力。为进一步利用注意力优化网络性能,提出双线性注意力机制,研究最佳嵌入方案并将软阈值思想与双线性注意力机制结合,以达到缓解低质量数据对模型检测精度影响的目的。实验结果表明,相较于原YOLOv5,双线性注意力机制改进后的网络在高质量样本上的mAP@0.5为93.2%,提高6.0%,每秒检测帧数(FPS)为52.6;嵌入软阈值后,网络在低质量样本上的mAP@0.5为90.2%,提高9.9%,FPS为50.0,满足装载机智能铲装过程对算法检测精度和实时性的要求。

关键词： YOLOv5算法智能铲装物料识别细粒度注意力机制目标检测