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焊接机器人大臂的结构分析与优化设计

机械制造 2024年第2期62卷 31-36页

作者：王文杰程格张荣炬阳江职业技术学院机电系广东阳江529566 江门市业伟成机械厂广东江门529040

对焊接机器人的大臂进行结构分析,得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果,结合设计经验,对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示,优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低... 详细信息

对焊接机器人的大臂进行结构分析,得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果,结合设计经验,对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示,优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低24%的情况下,动态变形减小8.3%,动态应力减小37.2%,静态应力减小75.2%,质量减小11.7%,1阶固有频率提高133.5%,2阶固有频率提高38.9%。仿真结果表明,所采用的结构分析与优化设计方法具有较好的优化效果和工程实用性。

关键词：焊接机器人大臂结构分析优化设计

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工科专业课课程思政实施路径分析

现代农机 2024年第2期 112-114页

作者：马俊郭山国张长军宋伟苑竞丽河北机电职业技术学院机械工程系河北邢台054000 内丘县朝阳小学河北邢台054000

课程思政是我国高等教育落实立德树人根本任务的重要举措。工科是我国实现自主创新、科技强国的基础,专业课门类众多,如何在工科专业课程中有效实施课程思政,成为当前教育工作者面临的重大挑战。文章通过对课程思政的内涵、现状及存在... 详细信息

课程思政是我国高等教育落实立德树人根本任务的重要举措。工科是我国实现自主创新、科技强国的基础,专业课门类众多,如何在工科专业课程中有效实施课程思政,成为当前教育工作者面临的重大挑战。文章通过对课程思政的内涵、现状及存在问题的梳理,从教学目标设计、教学内容设计、教学评价设计三方面入手,探讨工科专业课课程思政的实施路径,以期为我国工科专业课课程思政的改革与发展提供参考。

关键词：课程思政工科实施路径

“导师+项目+工作室”三位一体的创新人才培养模式研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第9期 0028-0032页

作者：刘光浩娄玉印覃祚萍农胜隆柳州职业技术学院广西柳州 545000 柳州工学院广西柳州 545000

针对高校大学生人才培养中创新创业教育与专业教育融合缺乏深度,大学生创新创业能力差等问题,本文以工作室为依托,项目为驱动,采用导师制形式,从工作室运行机制、人才选拔及培养、评价方式等多方面探索创新创业教育与专业教育、科学研... 详细信息

针对高校大学生人才培养中创新创业教育与专业教育融合缺乏深度,大学生创新创业能力差等问题,本文以工作室为依托,项目为驱动,采用导师制形式,从工作室运行机制、人才选拔及培养、评价方式等多方面探索创新创业教育与专业教育、科学研究与专业融合方式,强调教学做的有机结合,集理论与实践为一体,突出学生专业能力和创新意识的培养模式,为高校实践教学提供新的发展模式。

关键词：导师制项目制工作室制 “三位一体 ”科教协同专创融合

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微织构密度刀具切削性能分析及模糊综合评价

机械设计与研究 2024年第2期40卷 117-119,131页

作者：齐俊平张昭晗李峰崔金巍周口职业技术学院机电工程系河南周口466000 河南科技大学机械工程学院郑州460000 河南开封自来水公司河南开封475000

设计了一种多种类型的变密度微圆坑织构排布状态的刀具,以钛合金为对象进行钻削测试,对比了表面微织构与组合状态下的钻削加工效果,并通过模糊评价方法确定刀具前刀面织构的最优设计方法。研究结果表明:受到微织构抗磨减摩影响钻削力减... 详细信息

设计了一种多种类型的变密度微圆坑织构排布状态的刀具,以钛合金为对象进行钻削测试,对比了表面微织构与组合状态下的钻削加工效果,并通过模糊评价方法确定刀具前刀面织构的最优设计方法。研究结果表明:受到微织构抗磨减摩影响钻削力减小程度远超过刀具表面粗糙引起的额外摩擦作用,导致整体钻削力发生了降低。需适当降低微织构数量,减缓微圆坑边缘和切屑之间的二次切削影响,促进钻削力的降低。织构参数为120μm时可以获得最小的切削温度,随着织构间距的减小,织构也达到了更密集的程度,此时微坑织构具有良好的减磨抗磨效果,变密度微织构对于切削温度降低效果相对恒定密度微织构更明显。模糊综合评价得到200-120-160排布形式的微织构密度刀具达到了最优切削加工性能。

关键词：微织构刀具变密度钻削性能多目标优化

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混合现实中基于GPU虚拟化的AI计算优化

通信与信息技术 2024年第2期 114-120页

作者：梁桂才李玉荣广西机电职业技术学院信息管理中心广西南宁530007 山西师范大学临汾学院数计系山西临汾041000

研究探讨混合现实(MR)应用中,通过GPU虚拟化优化AI计算,聚焦于多任务调度与资源共享。研究提出了一个模型,其包含一种根据任务优先级、资源需求和等待时间,动态为正在执行的任务分配GPU资源的机制。同时,模型采用优化的多任务调度算法,... 详细信息

研究探讨混合现实(MR)应用中,通过GPU虚拟化优化AI计算,聚焦于多任务调度与资源共享。研究提出了一个模型,其包含一种根据任务优先级、资源需求和等待时间,动态为正在执行的任务分配GPU资源的机制。同时,模型采用优化的多任务调度算法,以提高调度效率。实验结果表明,尽管在单任务性能测试中模型的执行时间、GPU利用率和内存使用方面略逊于物理GPU,但在多任务并发和资源共享方面,研究提出的模型展现了显著优势。未来研究将探索设计更公平高效的资源共享策略,以及进一步优化多任务调度算法。

关键词：混合现实 AI计算多任务调度资源共享 GPU虚拟化

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基于GA遗传算法的伐木机刀型优化研究

广西科技大学学报 2024年

作者：王翠欣谌炎辉郑特广西科技大学机械与汽车工程学院广西水利水电职业技术学院机电工程学院

伐木机在进行除树作业过程中存在枝桠残留过长或无法完全切断枝桠的情况。在分析冲击切断过程中发现，动打枝刀刀形曲线与树干轮廓线的贴合度较低是造成以上问题的主要原因。动打枝刀刀形曲线与树干的贴合度问题是难以通过数学方程式表... 详细信息

伐木机在进行除树作业过程中存在枝桠残留过长或无法完全切断枝桠的情况。在分析冲击切断过程中发现，动打枝刀刀形曲线与树干轮廓线的贴合度较低是造成以上问题的主要原因。动打枝刀刀形曲线与树干的贴合度问题是难以通过数学方程式表达的复杂函数，采用动打枝刀曲线数据化和建立适当的目标适应度计算函数的方式使其转化为黑箱问题。同时，设计的数据接口更加具有普适性，适用于不同树龄、树种和打枝刀曲线的优化。针对此黑箱问题，采用GA遗传算法进行计算求解以减小树木与打枝刀的贴合间隙。最终的结果显示，动打枝刀刀形曲线的贴合度由优化前的68.09%提升至优化后的85.25%。

关键词：伐木机动打枝刀刀型曲线优化 GA遗传算法干形方程函数旋转矩阵

基于毛蚶表面形态的渣浆泵仿生蜗壳耐磨特性研究

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机电工程 2024年

作者：王永玲姚平喜师玮张彦杰晋中职业技术学院机电工程系太原理工大学机械与运载工程学院华远国际陆港集团山西省经济建设投资集团有限公司

为了提高渣浆泵的使用寿命，研究其过流件的耐磨性能十分重要。蜗壳是影响渣浆泵寿命的主要过流件，为了提高蜗壳的耐磨性能，采用仿生技术，借鉴毛蚶表面形态，对渣浆泵蜗壳的耐磨特性进行了研究，开展了渣浆泵蜗壳的仿生设计工作。首... 详细信息

为了提高渣浆泵的使用寿命，研究其过流件的耐磨性能十分重要。蜗壳是影响渣浆泵寿命的主要过流件，为了提高蜗壳的耐磨性能，采用仿生技术，借鉴毛蚶表面形态，对渣浆泵蜗壳的耐磨特性进行了研究，开展了渣浆泵蜗壳的仿生设计工作。首先，基于毛蚶表面形态，设计了具有凸起条纹和凹槽的仿生结构；然后，基于DPM模型，引入了McLaury磨损预测模型，建立了渣浆泵固液两相流仿真模型；最后，分析了普通蜗壳与仿生蜗壳的壁面磨损情况、泵内颗粒速度及颗粒分布、泵内流场速度与压力分布。研究结果表明：渣浆泵扬程模拟结果与实验结果误差小于8%，固液两相流仿真模型具有较高精度；仿生蜗壳壁面平均磨损量减小了43.9%，最大磨损量减小了64.6%，仿生蜗壳平均磨损量和最大磨损量均大幅减小；仿生蜗壳的严重磨损区域明显减小，蜗壳螺旋室的磨损更加均匀，仿生设计对蜗壳减磨具有积极意义。仿生结构改变了颗粒-壁面碰撞后的运动方向，使颗粒在蜗壳螺旋室内均匀分布，从而减小了严重磨损区域；同时，仿生蜗壳有利于蜗壳输送颗粒，颗粒更易被流体带走，减少了颗粒停留时间，从而降低了壁面磨损。蜗壳耐磨仿生设计可以为渣浆泵过流件耐磨和延寿提供设计参考和理论依据。

关键词：离心泵过流件耐磨性能壁面磨损使用寿命毛蚶表面形态 McLaury磨损预测模型

基于CMIE与参数优化KELM的旋转机械故障诊断策略

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机电工程 2024年第1期41卷 62-71页

作者：连璞吴磊伍永豪长治职业技术学院机械电子工程系山西长治046000 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 联合传动及轴承技术研究中心宁夏石嘴山753000

针对多尺度排列熵忽略信号幅值信息以及粗粒化处理存在不足,造成旋转机械故障识别准确率不稳定和不可靠等缺陷,提出了一种基于复合多尺度增长熵(CMIE)和算术优化算法(AOA)优化核极限学习机(KELM)的旋转机械故障诊断策略(方法)。首先,引... 详细信息

针对多尺度排列熵忽略信号幅值信息以及粗粒化处理存在不足,造成旋转机械故障识别准确率不稳定和不可靠等缺陷,提出了一种基于复合多尺度增长熵(CMIE)和算术优化算法(AOA)优化核极限学习机(KELM)的旋转机械故障诊断策略(方法)。首先,引入增长熵代替排列熵,进行了故障特征提取,同时采用复合粗粒化处理进行了信号的多尺度分析,提出了复合多尺度增长熵指标,将其用于提取旋转机械振动信号的非线性故障特征;随后,利用AOA对KELM的核心参数进行了自适应优化,建立了网络结构最优的分类模型;最后,将故障特征输入至AOA-KELM分类器,进行了训练和测试,根据分类器的输出标签完成了样本的故障识别任务;利用旋转机械故障数据集对所提策略的性能进行了实验和分析。研究结果表明:CMIE方法可以有效地识别旋转机械的故障类型和故障程度,两种数据集的识别精度均达到了99.2%,在特征提取效率和识别精度方面均优于比较方法;AOA-KELM模型的识别准确率和识别效率优于遗传算法优化核极限学习机、粒子群算法优化极限学习机、网格算法优化核极限学习机和灰狼算法优化核极限学习机。

关键词：复合多尺度增长熵算术优化算法核极限学习机滚动轴承齿轮箱复合粗粒化处理信号多尺度分析

智能工程机械运用技术专业人才培养方案和动态调整机制

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就业与保障 2024年第9期 193-195页

作者：徐化娟苟海亮李宏伟甘肃交通职业技术学院汽车工程系甘肃省平凉公路事业发展中心崇信公路段甘肃交通职业技术学院机电工程系

随着我国市场经济的飞速发展,高职院校作为培养人才的重要基地,在为市场输入大量优秀技术技能型人才方面起到了非常关键的作用。对工程机械行业来说,当前人才市场能够熟练掌握工程机械数字化运用技术的人才供应较为紧缺,且对人才培养质... 详细信息

随着我国市场经济的飞速发展,高职院校作为培养人才的重要基地,在为市场输入大量优秀技术技能型人才方面起到了非常关键的作用。对工程机械行业来说,当前人才市场能够熟练掌握工程机械数字化运用技术的人才供应较为紧缺,且对人才培养质量和技术技能要求较高。为此,高职院校要想适应工程机械市场有关数字化施工岗位的人才需求,就必须重视在智能工程机械数字化施工这一专业领域的研究,加强教学的创新与人才培养方案改革,这样才能在保证院校专业教学质量的基础上,更好地实现教学与岗位技能的对接,促进工程机械行业的发展。基于此,文章围绕高职智能工程机械运用技术专业人才培养模式展开研究,在充分考量数字化应用背景的基础上,结合工程机械人才需求进一步优化人才培养方案,旨在构建新型智能工程机械运用技术专业人才培养新模式。

关键词：智能工程机械运用技术人才培养人才需求智能制造产教融合