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光照强度对农用AGV导航线提取影响的研究

安徽农业科学 2011年第32期39卷 20233-20234页

作者：覃永新刘瑞琪广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

[目的]改善农用AGV导航线提取的精度。[方法]对同一对象在41 000-90 000 lx下采集的19幅图像进行图像分割试验。[结果]在1 080×1920的图像中,每幅图像与其他图像提取导航线的最大误差为50个像素点左右。[结论]光照强度误差是现有大多... 详细信息

[目的]改善农用AGV导航线提取的精度。[方法]对同一对象在41 000-90 000 lx下采集的19幅图像进行图像分割试验。[结果]在1 080×1920的图像中,每幅图像与其他图像提取导航线的最大误差为50个像素点左右。[结论]光照强度误差是现有大多数算法可以接受的,光照强度带来的导航线提取差异将促进农用AGV视觉导航技术的发展。

关键词：农用AGV 光照强度导航线

基于CAN总线的电力直流电源监控系统的设计

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工矿自动化 2008年第1期34卷 93-95页

作者：李克俭陈文辉高远广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

介绍了一种基于CAN总线的电力直流电源监控系统的设计及其工作原理。该设计基于S3C44B0X的嵌入式系统组成系统的中央监控模块,并通过CAN总线与由单片机系统组成的各直流电源的现场控制节点通信,以达到对各直流电源的集中监控,从而实现... 详细信息

介绍了一种基于CAN总线的电力直流电源监控系统的设计及其工作原理。该设计基于S3C44B0X的嵌入式系统组成系统的中央监控模块,并通过CAN总线与由单片机系统组成的各直流电源的现场控制节点通信,以达到对各直流电源的集中监控,从而实现整个电力系统管理的自动化。

关键词：电力直流电源监控系统嵌入式系统 CAN总线 S3C44B0X

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基于无线传感器网络的RFID系统

仪表技术与传感器 2012年第6期 86-87,90页

作者：潘绍明罗功坤劳有兰广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

采用无线传感网络ZigBee的树型组网方式代替传统的RFID网络系统,不仅能降低RFID系统的成本,而且能使RIFD组网更加灵活,省去了传统RFID系统繁琐的布线,提高了系统实用性和可靠性。系统由管理服务器、网关节点、路由节点、RFID终端节点组... 详细信息

采用无线传感网络ZigBee的树型组网方式代替传统的RFID网络系统,不仅能降低RFID系统的成本,而且能使RIFD组网更加灵活,省去了传统RFID系统繁琐的布线,提高了系统实用性和可靠性。系统由管理服务器、网关节点、路由节点、RFID终端节点组成。采用低成本通信芯片CC2430和FM1702SL组成RFID终端节点,具有体积小、低成本、低功耗等特点,适合使用在识别距离比较短,数据传输比较远,网络比较繁杂应用场合,系统具有较强的实用性和灵活性。

关键词：无线传感网络无线射频识别网关终端节点

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线控转向汽车传动比智能控制策略的研究

计算机测量与控制 2012年第3期20卷 678-680,686页

作者：姚江云孔峰吴方圆广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首... 详细信息

以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首先利用模糊控制技术设计传动比控制器,然后研究了模糊神经网络的结构和算法,利用模糊神经网络对理想传动比控制进行改进,实现了输入变量隶属函数中心值和宽度的在线调节,进而对传动比进行优化;从仿真结果可以看出基于模糊神经网络的控制方法比单模糊控制扩大了传动比变化的车速范围,更加符合理想传动比的要求,表明基于模糊神经网络控制方法更具有可行性和有效性。

关键词：线控转向传动比模糊控制模糊神经网络转向特性

一种基于射频识别技术煤矿安全追踪系统电子标签天线的设计

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煤矿安全 2010年第9期41卷 74-77页

作者：曾文波赵嘉广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

设计了一种基于射频识别技术煤矿安全追踪系统的电子标签天线。在尺寸为50mm×70mm的双面为FR4基片上刻蚀蝶形缝隙,采用4个等间距排列的短路过孔构成SILA结构,并在基片地板的下方放置硅胶层。将天线置于尺寸为400mm×400mm×20mm的仿人... 详细信息

设计了一种基于射频识别技术煤矿安全追踪系统的电子标签天线。在尺寸为50mm×70mm的双面为FR4基片上刻蚀蝶形缝隙,采用4个等间距排列的短路过孔构成SILA结构,并在基片地板的下方放置硅胶层。将天线置于尺寸为400mm×400mm×20mm的仿人体材料上,用HFSS10对天线的性能进行了仿真研究,得出了天线输入阻抗随缝隙敏感尺寸变化规律曲线和天线主要参数。仿真结果表明,在880～930MHz频率范围内,天线相对于目标芯片的反射系数(S11)系统对标签天线的带宽要求。此外,天线的最大增益可达0.6dBi,在阅读器平均辐射功率EIRP=4W,射频芯片灵敏度Pchip=12μW的条件下,标签与阅读器的最大通信距离可达8.8m。

关键词：煤矿安全追踪系统射频识别标签天线缝隙倒L形天线

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煤矿井下无线信道特性分析

煤炭技术 2012年第9期31卷 142-144页

作者：何伟刚广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

研究煤矿井下多径瑞利衰落信道和地表的加性高斯白噪声信道、莱斯衰落信道。通过使用MATLAB仿真软件对不同信道下的QPSK通信系统的误码率进行了分析和仿真,得出矿井下多径瑞利衰落信道的误码率要高于地表加性高斯白噪声信道和莱斯衰落信... 详细信息

研究煤矿井下多径瑞利衰落信道和地表的加性高斯白噪声信道、莱斯衰落信道。通过使用MATLAB仿真软件对不同信道下的QPSK通信系统的误码率进行了分析和仿真,得出矿井下多径瑞利衰落信道的误码率要高于地表加性高斯白噪声信道和莱斯衰落信道,并严重降低通信系统性能的结论。

关键词：信道模型多经衰落仿真误码率抗衰落技术

基于ZigBee和GPRS煤矿安全监测系统的设计与实现

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煤炭技术 2011年第8期30卷 112-114页

作者：黄庆南蔡启仲章帆广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

网络节点利用LPC2103微处理器控制MC13192无线收发器模块收发数据,通过传感器模块对矿井的环境信息进行采集,将采集到数据经ZigBee无线传感器网络和GPRS传输给远程的监控中心。测试结果表明,该系统具有结构简单、节点灵活、功耗低等优点... 详细信息

网络节点利用LPC2103微处理器控制MC13192无线收发器模块收发数据,通过传感器模块对矿井的环境信息进行采集,将采集到数据经ZigBee无线传感器网络和GPRS传输给远程的监控中心。测试结果表明,该系统具有结构简单、节点灵活、功耗低等优点,实现了在无线网络环境下对煤矿安全实时远程监测。

关键词： LPC2103 ZigBee 无线传感器网络煤矿安全监测系统

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粳米分级中基于面积特征的碎米识别算法

安徽农业科学 2010年第29期38卷 16536-16537页

作者：王大溪卢嘉敏胡波广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

提出了一种新的粳米碎米识别算法,该算法使用面积特征代替长轴特征作为识别特征。试验结果表明,该算法取得了较好的粳米碎米识别效果。

关键词：粳米分级面积特征碎米识别

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带基准孔的孔群加工路径优化算法

机床与液压 2008年第11期36卷 28-29,32页

作者：马兆敏黄玲胡波李克俭广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

优化孔群加工路径减少刀具移动时间是提高生产效率的有效途径。作者考虑孔群加工中基准孔优先加工的工艺要求,提出了用于带基准孔群加工路径优化的遗传算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔优先加工约束的旅行商问题,通过改进适应度... 详细信息

优化孔群加工路径减少刀具移动时间是提高生产效率的有效途径。作者考虑孔群加工中基准孔优先加工的工艺要求,提出了用于带基准孔群加工路径优化的遗传算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔优先加工约束的旅行商问题,通过改进适应度计算使得所有染色体都对应满足约束条件的加工路径。实验结果表明,新方法在基准孔优先加工的前提下与最短路径相比仅增加了4.44%的路径长度,在保证孔加工定位精度的同时优化了孔群加工路径。

关键词：路径优化遗传算法基准孔