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无人机快速航迹规划算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第4期39卷 45-48页

作者：刘新周成平丁明跃华中科技大学多谱信息处理国防重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜... 详细信息

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.

关键词：航迹规划无人机快速扩展随机树实时性鲁棒性路径规划

北斗三号PPP-B2b服务实时动态定位性能分析

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导航定位学报 2023年第5期11卷 21-28页

作者：肖鹏孙付平张伦东肖凯商向永信息工程大学郑州450001 光电对抗测试评估技术重点实验室河南洛阳471000

为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS... 详细信息

为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS-3PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位性能的车载实验,对不同频点组合B1C+B2a、B1I+B3I模式下的动态定位性能进行评估和分析。实验结果表明,实时动态PPP的城市开阔环境试验中利用B2b服务的电文改正信息后B1C+B2a、B1I+B3I频点组合模式下东向、北向和天向上定位精度分别为11.6、18.8、28.6 cm,以及13.3、19.4、32.5 cm,B1C+B2a组合方式在定位精度和收敛速度方面略优于B1I+B3I;复杂城市环境下GNSS信号发生中断后,信号恢复后PPP-B2b重新收敛的定位精度能够达到40.6、33.2、60.1cm;可知,BDS-3PPP-B2b产品精度较高,且城市环境下基于该服务的实时动态精密单点定位能够实现分米级定位,可用于正常生产生活中。

关键词：北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位增强(PPP-B2b)服务城市环境定位性能分析

一种基于加权质心的TOF与TDOA联合定位算法

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郑州大学学报（工学版） 2023年第3期44卷 50-55页

作者：朱春华杨锦民河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院河南郑州450001 河南工业大学河南省粮食光电探测和控制重点实验室河南郑州450001

在大噪声环境或者标签位于基站附近等定位场景中,UWB TDOA定位模式下的定位算法存在精度低且发散等问题。针对此问题,引入飞行时间差(TOF)测距和加权质心算法,构建了一种新的TOF与到达时间差(TDOA)联合定位算法。首先,利用TOF测距,得到T... 详细信息

在大噪声环境或者标签位于基站附近等定位场景中,UWB TDOA定位模式下的定位算法存在精度低且发散等问题。针对此问题,引入飞行时间差(TOF)测距和加权质心算法,构建了一种新的TOF与到达时间差(TDOA)联合定位算法。首先,利用TOF测距,得到TDOA双曲线定位方程,与传统的TOA测距相比,所提算法不需要严格的时间同步;其次,为解决大噪声环境多个定位圆不相交而无法定位的问题,引入TOF加权质心算法得到标签的初始粗定位置,并代入TDOA双曲线方程组;最后,采用Taylor迭代思想计算出标签坐标。仿真实验对比分析其他方法和所提算法在不同噪声环境和不同标签位置下的定位精度、算法复杂度以及标签定位散点图,结果表明:与TOF、TOF-TDOA、TOA-TDOA算法相比,本文算法能够在大噪声环境下提供较高的定位精度和定位范围;当噪声方差等于0.75时,本文算法定位精度分别提升了30.1%、25.6%和25.8%;不管标签远离双曲渐近线或者靠近基站,本文算法均能够提供稳定的定位性能,且满足UWB实时定位的需求。

关键词：超宽带(UWB) 加权质心飞行时间差(TOF) 到达时间差(TDOA) Taylor迭代

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XiL智能汽车技术开发系列平台建设与研究

实验技术与管理 2022年第10期39卷 151-156页

作者：雍加望冯琦李岩松冯能莲张卫强北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 北京工业大学环境与生命学部北京100124

将在环验证技术与车辆工程、交通工程等专业教学资源相融合,进行了XiL(x-in-the-loop)智能汽车技术开发系列平台建设。XiL系列平台包括模型在环平台(MiL,model-in-the-loop)、软件在环平台(SiL,software-in-the-loop)、硬件在环平台(HiL... 详细信息

将在环验证技术与车辆工程、交通工程等专业教学资源相融合,进行了XiL(x-in-the-loop)智能汽车技术开发系列平台建设。XiL系列平台包括模型在环平台(MiL,model-in-the-loop)、软件在环平台(SiL,software-in-the-loop)、硬件在环平台(HiL,hardware-in-the-loop)及实车在环平台(ViL,vehicle-in-the-loop)。平台决策层基于快速控制原型设备运行算法模型,执行层集成实车线控底盘、传感器及通信系统,感知层基于PreScan软件提供环境感知类传感器模块及虚拟场景,具备智能汽车整车、系统、零部件及样机开发与测试,智能驾驶控制策略设计与验证,车路协同系统仿真与实验等能力。各子平台能够独立进行功能开发与测试,其测试结果之间也可相互验证,形成完整的技术开发闭环验证平台。

关键词：智能汽车在环平台测试实践

基于ADN8830的非制冷焦平面探测器温度控制系统设计

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传感技术学报 2010年第12期23卷 1718-1721页

作者：任其干谭钦红重庆邮电大学信号与信息处理重点实验室重庆400065

高精度的温控系统是实现高性能非制冷红外焦平面热像仪设计的关键。针对非制冷焦平面阵列像元温度保持恒定可以提高测试精度的问题,提出了基于ADN8830单芯片热电制冷器控制器的温控系统设计。通过可编程逻辑器件CPLD来控制数模转换芯片... 详细信息

高精度的温控系统是实现高性能非制冷红外焦平面热像仪设计的关键。针对非制冷焦平面阵列像元温度保持恒定可以提高测试精度的问题,提出了基于ADN8830单芯片热电制冷器控制器的温控系统设计。通过可编程逻辑器件CPLD来控制数模转换芯片DAC为ADN8830提供不同的目标温度设置电压,从而实现不同环境温度下的焦平面阵列像元温度的恒定。最后,通过对所设计电路进行测试表明,相比于由单片机m cu实现的电路,该电路具有温度控制精度高,配置灵活,功耗低、体积小等优点。

关键词：红外探测器温度控制单芯片热电制冷器控制器ADN8830 非制冷红外焦平面阵列复杂可编程逻辑器件 AD7390

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一种用于水下声成像的旁瓣抑制方法

西北工业大学学报 2009年第2期27卷 209-213页

作者：杨虎陈航戚茜西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室陕西西安710072

针对水下声成像易受到非成像目标强干扰影响这一情况,研究了一种采用不等间隔阵,并进行孔径变迹处理的旁瓣抑制方法。以等间隔阵为出发点,根据期望的具有低旁瓣的波束指向性求解出可实现此期望的阵列排布,通过对等间隔阵的阵元间距进行... 详细信息

针对水下声成像易受到非成像目标强干扰影响这一情况,研究了一种采用不等间隔阵,并进行孔径变迹处理的旁瓣抑制方法。以等间隔阵为出发点,根据期望的具有低旁瓣的波束指向性求解出可实现此期望的阵列排布,通过对等间隔阵的阵元间距进行微调实现期望的不等间隔阵,在此基础上,采用发射孔径为恒定全孔径,接收孔径可变的孔径变迹处理方法,从而达到抑制旁瓣的目的。仿真结果表明,该方法较相同阵元数的等间隔阵,具有很好的旁瓣抑制效果,且主瓣仅有小量的展宽。

关键词：声成像旁瓣抑制孔径变迹最佳接收孔径

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新工科背景下电路分析智慧实验室建设

中国现代教育装备 2024年第11期 62-64,78页

作者：李志军杜丽梧州学院电子与信息工程学院广西梧州543002

在新工科背景下,针对地方高校电类基础课程实验教学存在的问题,构建了梧州学院电子信息专业群基础类课程智慧实验室。以电路分析智慧实验室为例,将过程管理机制、贯穿式学习理念、信息技术有机结合,建立了教学信息化的智慧实验教学综合... 详细信息

在新工科背景下,针对地方高校电类基础课程实验教学存在的问题,构建了梧州学院电子信息专业群基础类课程智慧实验室。以电路分析智慧实验室为例,将过程管理机制、贯穿式学习理念、信息技术有机结合,建立了教学信息化的智慧实验教学综合系统。实践表明,智慧实验室对实现实验教学目标成效显著,使学生的综合能力与创新意识稳步提高,为电子信息专业群的新工科建设发挥了积极作用,同时也为其他高校智慧实验室建设提供了参考和借鉴。

关键词：新工科建设电子信息专业群智慧实验室实验教学

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MPECA:面向多平台的高效密码算法

计算机应用研究 2023年第8期40卷 2481-2486,2492页

作者：李珂悫冯景亚韦永壮赵琪桂林电子科技大学广西密码学与信息安全重点实验室广西桂林541004

目前基于AESNI指令集设计面向6G系统高速加密算法备受业界关注,如ROCCA算法。然而,如何在不支持AESNI指令集环境下设计高速实现的密码算法是目前的研究难点之一。基于AES轮函数特点,设计了一个面向多平台的高效加密算法——MPECA。该算... 详细信息

目前基于AESNI指令集设计面向6G系统高速加密算法备受业界关注,如ROCCA算法。然而,如何在不支持AESNI指令集环境下设计高速实现的密码算法是目前的研究难点之一。基于AES轮函数特点,设计了一个面向多平台的高效加密算法——MPECA。该算法轮函数采用四轮AES迭代操作,使其在不支持AESNI低端环境下仍可利用固定切片技术进行高效软件实现。特别地,MPECA比ROCCA在初始化和生成标签阶段少花销32个AES轮函数操作和128个XOR操作,使得其在支持AESNI指令的环境下实现更快捷。实验结果表明:与ROCCA相比,Intel平台上,在不支持AESNI环境下,MPECA加密速度提高了3.05倍,在支持AESNI环境下,MPECA加密速度提高了30.64%;在ARM平台上,MPECA加密速度提高了近2.37倍。此外,MPECA密码算法具有较高的安全强度,足以抵抗差分密码攻击、积分攻击及密钥恢复攻击等。

关键词：分组密码算法 AESNI指令固定切片差分密码攻击

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基于纹理语义特征的图像检索研究

计算机学报 2006年第1期29卷 116-123页

作者：李清勇胡宏施智平史忠植中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100080

针对Tamura纹理模型,提出了基于语言变量的图像纹理语义特征描述方法;并通过遗传程序设计构造从低层视觉特征到高层语义特征的映射;最后根据这些模糊语义值进行图像检索.实验结果表明系统不仅能得到出众的检索效率,而且与人类的视知觉... 详细信息

针对Tamura纹理模型,提出了基于语言变量的图像纹理语义特征描述方法;并通过遗传程序设计构造从低层视觉特征到高层语义特征的映射;最后根据这些模糊语义值进行图像检索.实验结果表明系统不仅能得到出众的检索效率,而且与人类的视知觉具有比较好的一致性,提出的方法对于缩小低层视觉特征和高层语义特征之间的“语义鸿沟”具有很大的意义.

关键词：语义检索基于内容的图像检索语言变量遗传程序设计模糊规则