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双稳态驱动软体机器人创新设计与性能分析
双稳态驱动软体机器人创新设计与性能分析
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作者: 李志勇 广州大学
学位级别:硕士
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发水平是衡量个国家科技水平的重要标志之。传统刚性机器人具有速度快、载重大、控制精度高等诸多优点,已经在航空航天、国防、机械工程等领域展现出了巨大的应用潜能。然而,传统刚性机... 详细信息
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近场地震下LNG厚层橡胶三维隔震试验研究及有限元分析
近场地震下LNG厚层橡胶三维隔震试验研究及有限元分析
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作者: 王玉君 广州大学
学位级别:硕士
LNG储罐作为优异的大型存储容器,在强震作用下易发生屈曲、提离,引发次生灾害,保证储罐运输、存放的安全十分重要,近年来专家学者们采取了基础隔震的方式来降低储罐的地震响应。本文通过振动台试验研究、有限元模拟及理论分析结合的方法... 详细信息
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磁柔弹性微结构的制备及其微流体操控性能研究
磁柔弹性微结构的制备及其微流体操控性能研究
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作者: 王锦新 广州大学
学位级别:硕士
设计功能表面并驱动微纳米结构表面功能的转换,对于在微电子、生物医药及柔性微机器人等领域实现物体的定向输运具有广泛的应用前景。然而,当前大多数的界面操控方案都受限于操控维度、运输距离短以及对梯度结构的强依赖性,这些因素限... 详细信息
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R印刷存货内部控制优化研究
R印刷厂存货内部控制优化研究
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作者: 李丽静 广州大学
学位级别:硕士
近年来,随着我国经济持续增长,人民对生活品质的需求不断增强,同时,印刷行业也呈现出显著的进步趋势。为了在新的经济环境下实现发展壮大,印刷类企业需要建立套高效且动态的内部控制体系。作为企业最重要的资产之,印刷类企业的存货... 详细信息
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胞外聚合物介导活性污泥光电反硝化特性及光电子转移机制
胞外聚合物介导活性污泥光电反硝化特性及光电子转移机制
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作者: 龚之涵 广州大学
学位级别:硕士
光电反硝化是种新兴的生物脱氮技术,其核心在于光敏剂与脱氮微生物的耦合作用。在光照下,光敏剂产生光电子,供给无法直接利用光能的脱氮微生物进行反硝化,这过程被称为光电反硝化。由于其实现了节能减排的绿色经济,并且光能作为... 详细信息
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山形组合橡胶密封圈模具结构的研究
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橡胶科技 2024年
作者: 赵开贤 熊文杰 黄飞 郑溢申 杜瑞锋 广州国机密封科技有限公司 广州机械科学研究院有限公司 先进密封技术创新中心(广州)
研究3种模具结构对山形组合橡胶密封圈(简称山形密封圈)质量的影响。结果表明:采用封闭式高锥面配合模具结构,配合上模制备丁腈橡胶(NBR)材料山形密封、下模制备夹布材料山形密封,形成的山形密封圈产品外观优良、质量稳定且合格... 详细信息
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地铁上覆超高层建筑基础隔振措施应用及效果研究
地铁上覆超高层建筑基础隔振措施应用及效果研究
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作者: 邓世邦 广州大学
学位级别:硕士
本文以广州地铁3号线隧道某上覆结构高度为112.4 m的34层超高层住宅建筑项目为研究背景,围绕该建筑采用的隔振桩(所有工程桩外侧裹覆层35 mm厚,自桩顶向下延伸18 m深的橡胶隔振层)和隔振支座(LNR800、LNR900、LRB80和LRB900,其中LNR... 详细信息
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剪刀放大式节点阻尼器的减震性能研究
剪刀放大式节点阻尼器的减震性能研究
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作者: 周景亚 广州大学
学位级别:硕士
我国是个地震频发的国家,传统抗震方法的不足促进了消能减震技术的不断发展与完善。消能减震技术是通过安装各种减震装置为结构提供附加阻尼,从而降低结构的地震动力响应,避免结构出现严重破坏的减震技术。在地震发生时,结构的梁柱节... 详细信息
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不同填料对橡胶混凝土阻尼性能影响研究
不同填料对橡胶混凝土阻尼性能影响研究
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作者: 冯伟光 广州大学
学位级别:硕士
废弃橡胶轮胎堆积造成的环境污染和生态破坏,与我国可持续发展战略相悖,其再处理问题迫在眉睫,将其粉碎后按照特定粒径区间取代天然骨料加入到混凝土中,是解决“黑色污染”的有效途径之。此外,由于橡胶颗粒具有粘弹性,将废弃轮胎橡胶... 详细信息
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X型隔振橡胶支座极限性能及振动台试验研究
X型隔振橡胶支座极限性能及振动台试验研究
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作者: 谢程爽 广州大学
学位级别:硕士
隔震技术主要通过在结构应用叠层橡胶等隔震支座,而近期强震作用导致叠层橡胶支座发生剪切变形超限破坏值得深思。针对支座的超限破坏问题国内外学者进行大量研究,大致分为设置限位装置和提高支座自身的变形能力两个方向。本文针对X型... 详细信息
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