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基于贝叶斯优化神经网络的螺栓松动特性预测

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 917-925页

作者：王灿韩帅帅孙清超大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004

针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确... 详细信息

针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确定了初始预紧力和振幅为影响松脱最敏感的两个因子;进一步采用贝叶斯优化算法,建立基于神经网络的螺栓残余预紧力预测模型,实现螺栓残余预紧力的精准预测,并对该模型进行了验证。结果表明:相对于三层神经网络、高斯过程回归以及支持向量机模型等,基于贝叶斯优化的神经网络预测模型的均方误差最小,且R2系数最接近1,通过试验验证,螺栓残余预紧力预测值与实际测试值误差在7%之内,验证了模型的有效性及可靠性,为螺栓可靠性防松设计奠定基础。

关键词：螺纹松动机理残余预紧力响应曲面贝叶斯算法神经网络

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基于冰浆制冷的标准冷源及不确定度分析

制冷学报 2024年第2期45卷 135-142页

作者：梁勇彪许戈耀谢宇航周龙钟武槟李斌诚巫江虹华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广州群创电气设备技术有限公司广州510799 威凯检测技术有限公司广州510799

房间空调器制冷量的计量结果在不同焓差室间不一致的问题仍困扰着中国空调行业,是国际贸易中容易引发纠纷的计量学问题,亟待研究可对焓差实验室进行标定的标准冷源。在研究国内外房间空调器几种主流的制冷量计量方法以及标准冷源研究现... 详细信息

房间空调器制冷量的计量结果在不同焓差室间不一致的问题仍困扰着中国空调行业,是国际贸易中容易引发纠纷的计量学问题,亟待研究可对焓差实验室进行标定的标准冷源。在研究国内外房间空调器几种主流的制冷量计量方法以及标准冷源研究现状的基础上,结合对冰浆制冷物理过程的深入理解,提出基于冰浆制冷的标准冷源装置,包括冰浆制备系统和换热系统两大部分。对其进行实验研究及制冷量不确定度分析,验证该标准冷源装置是否具备标定焓差实验室的能力。实验结果表明:在焓差室室外侧为0℃,室内侧为标准制冷工况,m=70 g/s下该标准冷源装置输出制冷量的相对不确定度可以达到1.2%,约为空气焓值法的1/3,可作为标准冷源对焓差室的制冷量测量结果进行标定,有助于提高制冷行业的国际竞争力。

关键词：冰浆制冷标准冷源焓差室空气焓值法校准相对不确定度

工程机械用聚天门冬氨酸酯聚脲底漆的附着力研究

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涂料工业 2024年第8期54卷 21-26页

作者：何护国耿资恒罗京江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221132

针对聚天门冬氨酸酯聚脲(简称“天冬聚脲”)底漆涂层与基材表面附着力不良的问题,对涂层附着力影响因素进行分析探讨。采用喷涂法在标准低碳钢板上制备不同厚度的聚脲底漆涂层,检测涂层的附着力情况,通过定性分析涂层表面的孔隙率,并借... 详细信息

针对聚天门冬氨酸酯聚脲(简称“天冬聚脲”)底漆涂层与基材表面附着力不良的问题,对涂层附着力影响因素进行分析探讨。采用喷涂法在标准低碳钢板上制备不同厚度的聚脲底漆涂层,检测涂层的附着力情况,通过定性分析涂层表面的孔隙率,并借助电化学分析手段将孔隙率定量化,探究孔隙率与附着力的关系,并分析涂层厚度较高时涂层内应力对附着力的作用机制。结果表明:天冬聚脲底漆涂层厚度对附着力有较大的影响,合适的涂层厚度有助于提高附着力,不同涂层厚度会导致孔隙率不同,在涂层厚度较低时,涂层附着力与孔隙率成反比关系,随着涂层厚度增加到一定程度,孔隙率对涂层附着力的影响变弱,涂层内应力对附着力的影响占主导作用,从而导致涂层厚度较高时涂层附着力下降。

关键词：天冬聚脲底漆涂层厚度附着力孔隙率内应力

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挖掘机多路阀加速寿命试验加载方式研究

湖南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王同建兰思威陈晋市杨飞张淼淼张卫东吉林大学机械与航空航天工程学院林德液压(中国)有限公司天津工程机械研究院有限公司

为准确度量反铲液压挖掘机多路阀正常工作的可靠寿命，基于实测挖掘机挖掘作业时的载荷数据及Archard磨损方程提出两种多路阀正常工作的可靠性加速寿命预估试验方法。以20 t级反铲液压挖掘机为研究对象，首先采集液压挖掘机典型作业工... 详细信息

为准确度量反铲液压挖掘机多路阀正常工作的可靠寿命，基于实测挖掘机挖掘作业时的载荷数据及Archard磨损方程提出两种多路阀正常工作的可靠性加速寿命预估试验方法。以20 t级反铲液压挖掘机为研究对象，首先采集液压挖掘机典型作业工况下的载荷数据，并根据挖掘机作业时多路阀阀口的压力特点，从载荷数据内提取出100组典型挖掘作业循环数据。为在短时间内度量出多路阀正常工作的可靠寿命，提出了同步加载和拟实加载两种加速寿命试验方法。其中同步加载采用A/B口封堵，输入主溢流阀的额定流量，并保持恒定，在连续换向过程中，利用主溢流阀的额定压力对多路阀进行压力加载，阀芯回到中位的稳态时间通过AMESim仿真得出，并利用材料变形等因素确定各阀口的保压时间。拟实加载则是各阀口按照挖掘机进行90°回转作业时各阀口动作顺序进行加载。最后运用Archard磨损方程计算出两种加速试验的加速倍数并结合多路阀实际工作状况得出，同步加载的加速倍数更大，而拟实加载则与真实工作循环更为贴近。

关键词：多路阀可靠性寿命试验 Archard方程载荷谱

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基于改进凸包缺陷算法的扎带定位方法

纺织学报 2024年第9期45卷 212-219页

作者：周其洪陈唱任佳伟洪巍岑均豪东华大学机械工程学院上海201620 广州盛原成自动化科技有限公司广东广州511400

针对传统视觉在检测捆扎带时存在难检、漏检、定位扎带位置困难和速度慢等问题,提出一种基于改进凸包缺陷算法的扎带定位方法。采用自适应直方图均衡化图像增强算法,以增强编织袋区域与背景的对比度;利用快速凸包算法获得编织袋轮廓的凸... 详细信息

针对传统视觉在检测捆扎带时存在难检、漏检、定位扎带位置困难和速度慢等问题,提出一种基于改进凸包缺陷算法的扎带定位方法。采用自适应直方图均衡化图像增强算法,以增强编织袋区域与背景的对比度;利用快速凸包算法获得编织袋轮廓的凸包,减少获取凸包的时间;最后,通过改进凸包缺陷算法对编织袋轮廓凸包进行缺陷检测,根据检测结果中凸包缺陷点的位置和缺陷深度进行筛选得到扎带定位点。同时为验证该算法的准确性与鲁棒性,在具有复杂背景干扰的环境下进行实验,将传统凸包缺陷算法与改进后的凸包缺陷算法进行对比分析。实验结果表明:相比于传统凸包缺陷算法无法检测出编织袋轮廓的全部缺陷从而存在漏检,改进后的凸包缺陷算法漏检率为0,定位误差小于4 mm,可有效定位扎带位置并具有较高的鲁棒性。

关键词：扎带定位凸包算法缺陷检测图像增强直方图均衡化筒子纱包装

基于改进YOLOv8和多目标跟踪的鱼苗计数方法

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农业工程学报 2024年第16期40卷 163-170页

作者：申阳王冲宇赵佳怡都令炜熊新周明刚湖北工业大学农机工程研究设计院武汉430068 湖北时瑞达重型工程机械有限公司襄阳441116

水产养殖业中鱼苗的数量检测是一个重要环节。针对传统的人工计数方法效率低、精度差、易造成鱼苗应激和损伤等问题,该研究以体长20~50 mm的草鱼苗为检测对象,提出了一种基于改进YOLOv8和多目标跟踪的小鱼苗计数方法。根据鱼苗目标小且... 详细信息

水产养殖业中鱼苗的数量检测是一个重要环节。针对传统的人工计数方法效率低、精度差、易造成鱼苗应激和损伤等问题,该研究以体长20~50 mm的草鱼苗为检测对象,提出了一种基于改进YOLOv8和多目标跟踪的小鱼苗计数方法。根据鱼苗目标小且检测速度要求高的特点,在YOLOv8算法中引入了P2小目标检测层,同时在检测头前添加GAM(global attention mechanism)注意力机制,并将目标识别损失函数优化为Inner-SIoU(inner-SCYLLA-intersection over union)损失函数以加快模型的收敛速度、提高对小目标和重叠目标的识别准确率;然后,针对检测识别到的鱼苗目标,结合多目标跟踪算法实现了一种适用于小鱼苗的跟踪计数方法。最后通过设计鱼苗计数试验平台、采集制作数据集、训练计数模型并进行计数试验验证该计数方法的优点和性能指标。试验结果表明,平均计数精度、平均绝对误差、均方根误差分别为97.16%、 3.67、 5.26,各项指标优于YOLOv5+DeepSORT、 YOLOv8+DeepSORT、 YOLOv8+StrongSORT、YOLOv8+ByteTrack、YOLOv8+BoT-SORT等方法。该研究方法能够以更快的速度和更高的准确性统计视频中小鱼苗数量,为工厂化水产养殖的鱼苗快速准确计数、生物量估计等奠定了基础。

关键词：水产养殖机器视觉鱼苗计数 YOLOv8 多目标跟踪

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二维声呐水下墩桩分层定位斜率测量方法

工程力学 2024年第S1期41卷 83-88页

作者：王文轩李炎清陈炳聪刘超刘爱荣广州大学风工程与工程振动研究中心广东广州510006 广州诚安路桥检测有限公司广东广州510420

近十五年国内外桥梁坍塌事故屡见不鲜造成经济损失和人员伤亡,其中接近六成的事故是由水下结构病害导致的。桥梁墩桩倾斜是导致桥梁水毁的主要原因。如能在发生事故前提前获取桥梁倾斜数据,并制定维修方案,可以大大减少事故发生率,而国... 详细信息

近十五年国内外桥梁坍塌事故屡见不鲜造成经济损失和人员伤亡,其中接近六成的事故是由水下结构病害导致的。桥梁墩桩倾斜是导致桥梁水毁的主要原因。如能在发生事故前提前获取桥梁倾斜数据,并制定维修方案,可以大大减少事故发生率,而国内水下桩基检测及监测仍以低效的人工方式为主。针对以上问题,该文提出采用二维声呐水下墩桩分层定位斜率测量方法,并通过实桥试验验证了其有效性。该方法的实施步骤是采用水下机器人搭载二维声呐得到不同水深的平面成像云图,拟合墩柱的边缘和几何中心,最后推算墩桩斜率。

关键词：水下机器人桥梁检测斜率识别水下结构检测病害检测

产融结合型企业集团合并现金流量表列报问题探讨

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财务与会计 2024年第3期 70-71页

作者：董飞李红丽徐州徐工国际发展有限公司徐州工程机械集团有限公司

产融结合是近年来我国大型企业集团重要的发展战略,很多大型企业集团为提高集团内企业资金配置效率,通过参股金融机构或设立财务公司等形式探索产融结合,促进集团可持续发展。现有会计准则对实体企业和金融企业的现金流量表列示分别有... 详细信息

产融结合是近年来我国大型企业集团重要的发展战略,很多大型企业集团为提高集团内企业资金配置效率,通过参股金融机构或设立财务公司等形式探索产融结合,促进集团可持续发展。现有会计准则对实体企业和金融企业的现金流量表列示分别有具体规范,但对于同时存在实体和金融两种不同类型业务的产融结合型企业集团的合并现金流量表列示没有明确规定,尤其是该类企业经营活动现金流量和投资活动现金流量的分类不够清晰。

关键词：产融结合大型企业集团实体企业金融机构合并现金流量表资金配置效率会计准则经营活动现金流量

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排水机器人水泵变幅机构铰点位置多目标优化

机械设计与研究 2024年第1期40卷 79-83页

作者：李金川张勇丁鑫王国宝江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004

阐述一种排水机器人新型水泵变幅机构的工作原理。针对方案样机的水泵变幅机构运动过程中驱动油缸大小腔受力过大的问题,利用D-H齐次变换矩阵建立水泵变幅机构的运动学和静力学模型。根据油缸闭锁力和驱动力不同的特点,提出确定水泵变... 详细信息

阐述一种排水机器人新型水泵变幅机构的工作原理。针对方案样机的水泵变幅机构运动过程中驱动油缸大小腔受力过大的问题,利用D-H齐次变换矩阵建立水泵变幅机构的运动学和静力学模型。根据油缸闭锁力和驱动力不同的特点,提出确定水泵变幅机构关键铰点位置的多目标优化计算方法,对水泵变幅机构的关键铰点位置进行优化设计,利用动力学软件进一步验证优化计算模型。研究结果表明:优化后主油缸的最大拉力降幅达16.3%、最大推力降幅达16.6%,油缸受力分布趋于合理;所提出的水泵变幅机构计算模型正确;优化方法具有收敛速度快、稳定性好等特点;水泵变幅机构优化计算结果为方案样机改进提供了依据。

关键词：水泵变幅机构排水机器人铰点位置 D-H齐次变换多目标优化