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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

汽车工程 2024年第3期46卷 375-382页

作者：张培兴秦孔建朱冰赵健范天昕赵文博吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心天津300300 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司仿真及传感器综合实验室北京102607

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 详细信息

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

关键词：自动驾驶汽车仿真测试综合评价逻辑场景权重分析

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GCC地区汽车法规体系解析

汽车科技 2024年第4期 2-8页

作者：周小贞泛亚汽车技术中心有限公司上海201208

为使我国汽车产品顺利打入GCC市场,本文对GCC地区的汽车法规体系进行了解析,从汽车安全、排放、噪声、油耗等方面进行了介绍和分析。

关键词：汽车法规安全排放油耗

面向交通场景基于双注意力机制和自适应代价卷的自监督单目深度估计

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电子学报 2024年第5期52卷 1670-1678页

作者：武港刘威胡骏程帅杨文兴孙令岿东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110167 东软睿驰汽车技术有限公司辽宁沈阳110179 东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110167

针对当前交通场景下自监督单目深度估计存在特征表达能力弱、深度图局部细节模糊、深度估计精度低的问题,提出一种基于双注意力机制和自适应代价卷的自监督单目深度估计方法.该方法首先利用双注意力机制的特征提取网络,结合通道注意力... 详细信息

针对当前交通场景下自监督单目深度估计存在特征表达能力弱、深度图局部细节模糊、深度估计精度低的问题,提出一种基于双注意力机制和自适应代价卷的自监督单目深度估计方法.该方法首先利用双注意力机制的特征提取网络,结合通道注意力和空间注意力,对提取的场景特征进行自适应加权,增强特征表达能力.其次,根据提取的全局特征自适应的构建代价卷,引导网络学习精细的深度特征,提升网络模型对深度图局部细节的学习能力,解决现有方法深度估计精度低的问题.在自动驾驶公开数据集KITTI、Cityscapes上的实验结果表明,本文方法优于目前主流方法.

关键词：单目深度估计自监督注意力机制自适应代价卷

汽车侧门锁弹簧连杆应急快开机构及其性能分析

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机械传动 2024年第1期48卷 165-175页

作者：张佳乐杭鲁滨钟传磊黄晓波刘哲陈勇上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上汽集团泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

针对某汽车侧门锁紧急情况下开启需求,提出了弹簧连杆应急快开机构,可实现小开启力和优先级高的开启操作。以奇异位形、棘轮棘爪接触状态和限位接触状态为划分依据,研究了不同工况下应急开启支链在运动过程中的多运动模式和变拓扑结构;... 详细信息

针对某汽车侧门锁紧急情况下开启需求,提出了弹簧连杆应急快开机构,可实现小开启力和优先级高的开启操作。以奇异位形、棘轮棘爪接触状态和限位接触状态为划分依据,研究了不同工况下应急开启支链在运动过程中的多运动模式和变拓扑结构;经过静力学分析,得到了应急开启的必要条件;通过Adams软件仿真,验证了应急开启支链在车门锁内快速开启的可行性;用控制变量法对应急开启支链的开启时间和开启时间一致性进行研究,主弹簧刚度在5~7 N/mm内,预载荷在75~85 N范围内,主弹簧最大储能位置偏移小,满足开启时间的一致性。提出的弹簧连杆应急快开机构嵌入汽车侧门锁内,满足小开启力、高优先级和开启时间的要求,为应急快开支链设计及性能优化提供了重要理论依据。

关键词：汽车侧门锁应急快开机构机构主弹簧奇异位形最大储能位置

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科研型企业知识产权数字化管理研究

中国产经 2024年第4期 158-160页

作者：侯潇逸李长娟赵硕中国汽车技术研究中心有限公司

随着数据要素的快速崛起,知识产权数字化管理系统的建立以及数据管理应用等问题成为拥有众多知识产权企业的难题。本文以科研型企业为例,结合其知识产权数字化管理体系建设,探索知识产权数字化在科技企业科研管理中的意义,并从知识产权... 详细信息

随着数据要素的快速崛起,知识产权数字化管理系统的建立以及数据管理应用等问题成为拥有众多知识产权企业的难题。本文以科研型企业为例,结合其知识产权数字化管理体系建设,探索知识产权数字化在科技企业科研管理中的意义,并从知识产权数据的开发利用、布局分析等阶段给予知识产权数据的具体应用对策建议,将科研项目管理与知识产权数据应用融合研究数据的创新性。

关键词：数字化知识产权管理系统知识产权数据

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中央企业科技成果转化工作实践与思考

科学咨询(科技·管理) 2024年第1期 18-21页

作者：赵硕张诗敏张南中国汽车技术研究中心有限公司

成果转化是提升企业创新动力，推动企业高速发展的有效途径。本文系统总结了科技成果转化现状及先进企业经验，结合成果转化工作的心得体会，分析了中央企业在成果转化实际工作开展中所面临的共性问题，从体制机制改革、转化生态建立、... 详细信息

成果转化是提升企业创新动力，推动企业高速发展的有效途径。本文系统总结了科技成果转化现状及先进企业经验，结合成果转化工作的心得体会，分析了中央企业在成果转化实际工作开展中所面临的共性问题，从体制机制改革、转化生态建立、专业化团队建设等方面提出推动科技成果转化的具体对策建议。

关键词：成果转化体制机制科技创新

基于卷积神经网络的汽车行人警示音评价系统设计

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时代汽车 2024年第13期 122-124页

作者：于佳王得天泛亚汽车技术中心有限公司上海200135

为了使电动汽车的行人警示音符合人耳主观感受及汽车品牌定位,设计了一个基于卷积神经网络的声品质评价系统,实现了对行人警示音频的客观评价。采用等级评分对设计好的音频文件进行主观评价,并获得主观评分。基于ISO 532-1:2014标准计... 详细信息

为了使电动汽车的行人警示音符合人耳主观感受及汽车品牌定位,设计了一个基于卷积神经网络的声品质评价系统,实现了对行人警示音频的客观评价。采用等级评分对设计好的音频文件进行主观评价,并获得主观评分。基于ISO 532-1:2014标准计算音频文件的响度、粗糙度、抖动度、烦扰度、尖锐度等声品质客观参数,并将其作为卷积神经网络模型的特征输入。评价模型的输出设定为豪华,舒适,科技三个指标。经过数据训练,模型可以有效输出给定指标的评价分数,并与主观评价分数吻合良好。所提出的模型可以实现端到端的声品质客观评价,评价结果能够有效反映人耳主观感受,从而为行人警示音的快速评价提供新的方法。

关键词：行人警示音声品质评价系统声品质参数卷积神经网络

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不同地区汽车典型总辐射量的研究

中国高新科技 2024年第13期 41-44页

作者：王晖泛亚汽车技术中心有限公司上海200120

建立汽车在某地区典型总辐射量的计算方法,需要收集各地区的汽车销量、各地区辐照带的分布、各地区的年总辐射量和车辆年均暴晒的系数4个参数。根据这些参数,分别计算中美两地的典型总辐射量。

关键词：自然暴晒总辐射量汽车销量辐照带累积分布

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智能网联汽车先导区现状及发展分析

汽车与配件 2024年第3期 76-78页

作者：李惠孔垂颖戴小桐中国汽车技术研究中心有限公司

智能网联汽车产业正处于技术快速推进、产业加速布局的关键时期,国家工业和信息化部批复的七家国家级车联网先导区,结合资源禀赋特点进行差异化定位,通过科技、需求、业态、组织、政策融合创新,大胆开展先行先试,构建典型应用场景,推动... 详细信息

智能网联汽车产业正处于技术快速推进、产业加速布局的关键时期,国家工业和信息化部批复的七家国家级车联网先导区,结合资源禀赋特点进行差异化定位,通过科技、需求、业态、组织、政策融合创新,大胆开展先行先试,构建典型应用场景,推动了我国智能网联汽车产业创新发展。但车联网大规模商业化应用仍面临很多挑战,本文根据政策趋势、技术发展、市场需求,提出相应的对策与建议,供参考和借鉴。

关键词：智能网联汽车先导区政策趋势融合创新工业和信息化部车联网差异化定位资源禀赋