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一种长航时多旋翼燃料电池无人机的总体设计

航空动力学报 2024年

作者：张广孟李增山阳柳任科轩杨芳营王康北京长征天民高科技有限公司航天新长征电动汽车技术有限公司

针对多旋翼无人机现存问题及实际长续航的应用需求，提出设计了一种以燃料电池作为主要供电装置，锂电池作为辅助电源的长航时多旋翼燃料电池无人机总体设计方案。基于有限元分析方法，选择了机体结构、确定了机臂长度和直径等结构参数... 详细信息

针对多旋翼无人机现存问题及实际长续航的应用需求，提出设计了一种以燃料电池作为主要供电装置，锂电池作为辅助电源的长航时多旋翼燃料电池无人机总体设计方案。基于有限元分析方法，选择了机体结构、确定了机臂长度和直径等结构参数，设计了结构合理的燃料电池储氢系统搭载平台。搭建了“燃料电池+锂电池”混合电源系统，通过公理设计精简了混动系统拓扑结构。根据设计方案，完成了无人机系统集成，开展了无人机空载、带载及续航能力等飞行试验，验证了混合动力系统及其控制策略以及散热模块的综合性能。经实际测试，无人机整机重量37.95kg，有效载荷能力10kg、载荷任务系统后续航时间可达到4小时20分钟，符合预期设计效果。

关键词：多旋翼无人机氢燃料电池轻量化长续航总体设计

基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略

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汽车工程 2024年第8期46卷 1346-1356页

作者：李兴坤王国晖卢紫旺王玉海王语风田光宇清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京裕峻汽车技术研究院有限公司北京100020 青岛驭乐智能科技有限公司青岛266000 一汽解放青岛汽车有限公司青岛266000

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive ran... 详细信息

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。

关键词：重型商用车自适应距离域预见性巡航迭代动态规划

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车用功率模块热疲劳应力的高精度在线提取方法与实证

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中国电机工程学报 2024年

作者：项恩耀卢倚平罗皓泽杨欢王海兵阮鸥浙江大学电气工程学院威睿电动汽车技术(宁波)有限公司

随着车用功率模块的功率密度和电压等级不断提高，热可靠性问题日益突显。其中，温度应力是功率模块老化的主要因素之一。为了评估车用功率模块的热疲劳，需要获取完整的载荷历程，并采用应力循环计数方法进行损伤统计，但该方法难以在... 详细信息

随着车用功率模块的功率密度和电压等级不断提高，热可靠性问题日益突显。其中，温度应力是功率模块老化的主要因素之一。为了评估车用功率模块的热疲劳，需要获取完整的载荷历程，并采用应力循环计数方法进行损伤统计，但该方法难以在电动汽车驾驶过程中实时评估损伤信息，预测性维护存在滞后性。本文基于标准离线雨流计数法进行改进，针对不同材料以及所处不同寿命阶段，设计了可变的滤波窗宽对实时结温历程进行筛选和除噪。通过基于“三点双变程”法改进的实时雨流计数算法对有效结温极值点进行高效实时处理，即可实时得到温度应力全循环与半循环数据。通过离散标准化程序对原始热应力计数结果进行聚类存储，满足边缘计算的需要，实现低成本应力循环统计。最后基于乘用车测试了本在线算法在电动汽车实际驾驶路谱下的可行性。实验结果表明，与标准离线计数法相比，累积损伤度误差小于1%。进一步地，讨论了温度采样周期对应力计数和损伤计算的影响，表明温度采样周期为500ms可以兼顾算力与精度，支撑电动汽车的实时可靠性评估。

关键词：功率模块热机应力雨流计数法电动汽车

基于典型交通事故的燃料电池汽车储氢气瓶挤压试验研究

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消防科学与技术 2024年第5期43卷 709-715页

作者：陈向阳张鹏黄书隆郝冬中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 深蓝汽车科技有限公司重庆400023 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司天津300300

车载氢系统作为燃料电池汽车的核心子系统之一,在交通事故中,一旦承受较大的挤压力,可能导致关键零部件发生功能失效,进而引发氢气的大量泄漏,造成更严重的后果,对车载储氢气瓶进行耐挤压性测评是进一步完善燃料电池汽车安全评价体系的... 详细信息

车载氢系统作为燃料电池汽车的核心子系统之一,在交通事故中,一旦承受较大的挤压力,可能导致关键零部件发生功能失效,进而引发氢气的大量泄漏,造成更严重的后果,对车载储氢气瓶进行耐挤压性测评是进一步完善燃料电池汽车安全评价体系的重要工作。建立了车载储氢气瓶的挤压测评方法,详细阐述了挤压测评方法 4方面的内容,并进行了车载储氢气瓶的挤压试验验证,通过试验数据分析挤压对储氢气瓶的影响,定量评价分析储氢气瓶挤压之后的安全性,为车载氢系统安全评价提供参考。

关键词：燃料电池汽车储氢气瓶挤压试验研究安全性

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面向自动驾驶的多模态信息融合动态目标识别

重庆大学学报 2024年第4期47卷 139-156页

作者：张明容喻皓吕辉姜立标李利平卢磊广东轻工职业技术学院汽车技术学院广州510000 广汽埃安新能源汽车股份有限公司研发中心广州511400 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 广州城市理工学院工程研究院广州510800

研究提出一种面向自动驾驶的多模态信息融合的目标识别方法,旨在解决自动驾驶环境下车辆和行人检测问题。该方法首先对ResNet50网络进行改进,引入基于空间注意力机制和混合空洞卷积,通过选择核卷积替换部分卷积层,使网络能够根据特征尺... 详细信息

研究提出一种面向自动驾驶的多模态信息融合的目标识别方法,旨在解决自动驾驶环境下车辆和行人检测问题。该方法首先对ResNet50网络进行改进,引入基于空间注意力机制和混合空洞卷积,通过选择核卷积替换部分卷积层,使网络能够根据特征尺寸动态调整感受野的大小;然后,卷积层中使用锯齿状混合空洞卷积,捕获多尺度上下文信息,提高网络特征提取能力。改用GIoU损失函数替代YOLOv3中的定位损失函数,GIoU损失函数在实际应用中具有较好操作性;最后,提出了基于数据融合的人车目标分类识别算法,有效提高目标检测的准确率。实验结果表明,该方法与OFTNet、VoxelNet和FasterRCNN网络相比,在mAP指标白天提升幅度最高可达0.05,晚上可达0.09,收敛效果好。

关键词：自动驾驶 ResNet50 YOLOv3 数据融合注意力机制损失函数

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基于BS-TabNet和LSSA的车架智能轻量化设计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 163-176页

作者：聂昕刘文涛陈少伟张承霖陈勇杨昊湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412000 湖大艾盛汽车技术开发有限公司湖南长沙410205

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化... 详细信息

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化算法和沙普利增量解释理论(SHapley Additive exPlanation,SHAP)构建出BS-TabNet模型,用于学习车架性能表格数据,生成车架代理模型.最后,采用莱维飞行策略对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)进行改进,得到莱维麻雀搜索算法(Levy Sparrow Search Algorithm,LSSA),用于求解车架轻量化任务,找到最优车架结构参数.相较于传统机器学习算法,BS-TabNet模型在准确性、稳定性和可解释性三个方面都有着更高的评价,其准确度达到了0.98左右,稳定性提高50%以上,而且具有更强的可解释能力,解决了深度学习在表格型数据上表现较差的问题.相较于传统群智能优化算法,LSSA算法能够寻找到更好的优化结果,在满足其他性能要求的同时,实现了车架质量减轻5.64%的轻量化效果.智能轻量化设计方法将人工智能与车架轻量化设计相结合,能够节省大量设计时间,提高设计效率.

关键词：深度学习贝叶斯优化车架设计 TabNet SHAP SSA

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简析商用车预先紧急制动系统

中国科技期刊数据库工业A 2024年第8期 0196-0199页

作者：唐瑞民中汽院汽车技术有限公司北京101100

随着商用车行业的发展,其保有量逐年增加,为国民经济发展提供了持续的保障的同时,其带来的问题日益凸显。近年由商用车引起的重大交通事故比例不断上升。因此,商用车市场对车辆的安全性要求不断提高。为减少交通事故,主动安全技术得到... 详细信息

随着商用车行业的发展,其保有量逐年增加,为国民经济发展提供了持续的保障的同时,其带来的问题日益凸显。近年由商用车引起的重大交通事故比例不断上升。因此,商用车市场对车辆的安全性要求不断提高。为减少交通事故,主动安全技术得到长足发展,而预先紧急制动系统是其中重要组成部分。随着主动安全技术的发展,预先紧急制动系统已被我国列为商用车上市前的强制检验功能之一,该功能可以防止由于驾驶员疲劳驾驶等原因引起的追尾事故,换句话说,预先紧急制动系统可以实现在有前向碰撞风险但驾驶员无避撞动作的情况下主动实施紧急制动以避免或者减轻碰撞伤害,从而保障人员与财产安全。

关键词：商用车预先紧急制动系统测试评价

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基于线控系统的自动驾驶车道保持控制研究

中国机械 2024年第20期 92-95页

作者：高传宝龚丹妹罗时海上海富洁科技有限公司苏州泛像汽车技术有限公司

为进一步提升自动驾驶车道保持控制能力，克服传统辅助驾驶技术的局限，本文通过对线控技术应用原理与车辆动力模型的分析，展开对分布式线控驱动系统的设计。利用MATLAB建立动力学模型，分析如何提升车辆转向控制的稳定性，并获取了自... 详细信息

为进一步提升自动驾驶车道保持控制能力，克服传统辅助驾驶技术的局限，本文通过对线控技术应用原理与车辆动力模型的分析，展开对分布式线控驱动系统的设计。利用MATLAB建立动力学模型，分析如何提升车辆转向控制的稳定性，并获取了自动驾驶车辆的各项参数信息，包括侧向力、横摆角度、质心侧偏角等参数曲线。结果显示，该方案能够有效增强自动驾驶车道保持控制效果，保证了交通环境的安全性，在仿真试验中表现出一定的灵敏性，为自动驾驶安全性提供保障。

关键词：线控系统自动驾驶车保持控制

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现代汽车模具加工中的自动化控制技术探讨

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0199-0204页

作者：黄全安柳州广菱汽车技术有限公司广西柳州545300

在科技迅猛发展和市场竞争激烈的背景下,汽车产业正努力推动模具加工的自动化,以提升质量和效率,优化模具设计。本论文基于深入的技术研究和实际工程应用,系统探索了现代汽车模具加工自动化控制的需求。研究与实践表明,结合东贵高精度... 详细信息

在科技迅猛发展和市场竞争激烈的背景下,汽车产业正努力推动模具加工的自动化,以提升质量和效率,优化模具设计。本论文基于深入的技术研究和实际工程应用,系统探索了现代汽车模具加工自动化控制的需求。研究与实践表明,结合东贵高精度控制系统与先进的三维设计软件及仿真技术,能有效优化模具剪边打磨过程,显著提高加工效率和产品质量,为汽车模具加工行业的创新发展提供了有力支持。此外,通过机器学习算法,可以实现对加工过程的动态监控,及时发现并处理潜在的制程问题,原宿地提升企业的生产效率并降低生产成本。这种综合利用自动化控制技术的方法,不仅为现代汽车模具加工提供了新的可能性,更为整个模具工业的职业发展开辟了新的思路,推动了自动化技术在汽车模具制造领域的革新,具有实际应用价值。

关键词：现代汽车模具加工自动化控制技术东贵高精度控制系统动态监控机器学习算法