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基于WPF的粗糙度测量数据可视化方案

工具技术 2024年第3期58卷 150-155页

作者：潘丽丽海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司

在表面粗糙度测量数据的分析处理中,经常需要将数据可视化为图表等方式,以便观察测量结果和数据处理后的效果,帮助测量人员决定数据处理的后续方案。在WPF(Windows Presentation Foundation)的MVVM(Model-View-ViewModel)开发框架下,使... 详细信息

在表面粗糙度测量数据的分析处理中,经常需要将数据可视化为图表等方式,以便观察测量结果和数据处理后的效果,帮助测量人员决定数据处理的后续方案。在WPF(Windows Presentation Foundation)的MVVM(Model-View-ViewModel)开发框架下,使用微软公司提供的Interactive Data Display可视化图形控件,根据粗糙度数据显示的具体需求,扩展了Interactive Data Display控件自定义属性,提供了自适应粗糙度测量数据的显示方法,为用户提供更为直观且清晰的数据可视化方案,帮助用户直观地理解粗糙度测量数据。

关键词：表面粗糙度图形控件 WPF

车身多性能约束下的一体压铸三角梁轻量化设计

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中国机械工程 2024年第4期35卷 691-699页

作者：苏永雷张志飞重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 上海小米智能技术有限公司上海200012 小米汽车科技有限公司北京100000

系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的... 详细信息

系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的分析精度并提高计算效率,为快速优化奠定基础;其次,同步考虑压铸结构单体性能和车身系统性能,采用折衷规划法归一化静动态子目标并构建综合目标函数,应用层次分析法得到子目标权重系数,进而开展了多模型拓扑优化,确定了加强筋位置分布;进一步地,同步考虑可设计与可制造性,对压铸结构变厚度拔模面进行参数化定义,并在优化过程中施加制造约束,基于构造的组合代理模型完成厚度参数设计。研究结果表明:在保证分析精度的前提下,缩减的车身系统模型可节省97.3%的计算资源;通过优化,在大幅提高车身一体压铸三角梁结构相关性能的同时,可实现轻量化,表明了所提方法的正确性和实用性。

关键词：压铸结构模型缩减拓扑优化代理模型轻量化

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基于计算机视觉的锂电池连接片焊接检测系统

焊接学报 2024年第10期45卷 38-49页

作者：于强肖澜郑大伟彭昭鸿宋凯宏哈尔滨工程大学青岛创新发展基地青岛266000 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司青岛266000

为了满足锂电池生产企业对锂电池连接片的焊接质量进行自动化检测的需求,设计了一种基于计算机视觉的锂电池连接片焊接质量检测系统.针对正、负电极材料的光学特性和检测精度要求,设计了两套光学系统分别实现锂电池正、负电极的成像,提... 详细信息

为了满足锂电池生产企业对锂电池连接片的焊接质量进行自动化检测的需求,设计了一种基于计算机视觉的锂电池连接片焊接质量检测系统.针对正、负电极材料的光学特性和检测精度要求,设计了两套光学系统分别实现锂电池正、负电极的成像,提出了多重自适应模板匹配算法提取正、负电极焊缝区域,采用自适应阈值分割法对焊缝区域实现灰度化操作,使用灰度形态学运算弱化灰度图的噪点突出焊盘特征点,利用轮廓提取算法实现焊盘特征点的提取,依据特征点数量实现极耳裁切缺陷的检测,将U^(2)-Net语义分割模型引入焊接质量检测任务,采集正、负电极焊缝和烧穿、虚焊、焊接氧化缺陷数据集,利用数据增强技术扩充数据集,解决焊接缺陷的小样本和小目标问题,融合应用U^(2)-Net语义分割模型和轮廓提取算法实现焊缝尺寸测量以及虚焊等缺陷的检测.系统试运行结果表明,缺陷检出率为99.98%,误检率仅为0.06%,满足企业的实际需求,实现了快速、无接触且准确的自动化检测.

关键词：计算机视觉焊接检测语义分割图像处理锂电池

基于三维激光扫描与BIM技术的地下空间三维建模技术探究

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新城建科技 2024年第8期 10-12页

作者：张倩斯广州南方智能技术有限公司

文中基于三维激光扫描与BIM技术的地下空间三维建模技术，对当前地下空间建模的现状进行了全面研究。研究采用三维激光扫描技术获取地下空间的高精度点云数据，并结合BIM（建筑信息模型）技术进行数据处理和模型构建。报告了该技术在提... 详细信息

文中基于三维激光扫描与BIM技术的地下空间三维建模技术，对当前地下空间建模的现状进行了全面研究。研究采用三维激光扫描技术获取地下空间的高精度点云数据，并结合BIM（建筑信息模型）技术进行数据处理和模型构建。报告了该技术在提高建模精度、缩短建模周期、减少设计误差等方面的显著优势。此外，研究还对实际工程项目进行了案例分析，验证了该方法在复杂地下空间中的可行性和实用性。

关键词：三维激光扫描 BIM技术地下空间

来源：博看期刊

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

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机器人 2024年第1期46卷 68-80页

作者：陆子霖周亚军黄骐云李远清华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司广东广州510320

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平均信息传输率为142.53 bit/min,平均误报率为0.05次/分钟。此外,系统在2维平面沿2条不同路线跟踪目标的均方根偏差分别为0.12和0.14(归一化),抓取3维物体时的平均轨迹效率为92.65%,系统的控制效果与手动控制效果相当。实验结果验证了利用该多模态人机接口实现机械臂高效运动控制的可行性以及它在上肢运动功能辅助方面的应用潜力。

关键词：多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制

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蒸汽管道内流动输运过程及热损失分析

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1418-1424页

作者：宋杨董祥瑞蔡天意周骛贺立军马文鹏鞠珊珊上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 青岛海尔智能技术研发有限公司青岛266000

蒸汽管道冷凝换热是工业产品中的重要过程。分析不同管道条件对冷凝换热的影响规律和气液分布特性对蒸汽管道的设计及优化具有参考价值。本文采用VOF多相流模型对蒸汽管道内的流动和热损失进行模拟分析,主要对比了不同管道壁面厚度和不... 详细信息

蒸汽管道冷凝换热是工业产品中的重要过程。分析不同管道条件对冷凝换热的影响规律和气液分布特性对蒸汽管道的设计及优化具有参考价值。本文采用VOF多相流模型对蒸汽管道内的流动和热损失进行模拟分析,主要对比了不同管道壁面厚度和不同管道内径对换热特性的影响规律和气液行为,并对出口处90°拐角的二次流现象进行分析。研究结果表明,增加管道壁面厚度和减小管道内径尺寸会增大管道壁面单位面积的热流量,同时管道壁厚和内径增大引起壁面表面积增大使总热损失增加。流体流经90°拐角后形成的Dean涡使管道内壁面的冷凝水脱离壁面随高速气流进入蒸箱对食物蒸制产生不利影响。

关键词：蒸汽冷凝气液流动二次流传热

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市政工程智慧勘察信息管理系统设计

信息记录材料 2024年第1期25卷 245-248页

作者：陈长宇广州南方智能技术有限公司广东广州510663

针对市政工程智慧勘察信息管理系统运行要求和设计难点,提出Nginx、Spring Gateway负载均衡服务器集群为基础的设计方案。在明确系统设计总体方案基础上,说明系统功能具体设计方式。经测试,系统达到良好运行状态,以此为同类项目设计工... 详细信息

针对市政工程智慧勘察信息管理系统运行要求和设计难点,提出Nginx、Spring Gateway负载均衡服务器集群为基础的设计方案。在明确系统设计总体方案基础上,说明系统功能具体设计方式。经测试,系统达到良好运行状态,以此为同类项目设计工作开展提供参考,推动市政工程智慧管理水平不断提升。

关键词：市政工程智慧勘察信息管理系统

通信网络流量建模和加权公平队列性能分析与实践

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1335-1348页

作者：陈刚夏俐姜兆宇彭曦徐慧颖广州大学管理学院广州510006 中山大学管理学院广州510275 华为技术有限公司北京100095 华为技术有限公司中国香港999077 华为技术有限公司东莞523808

通信网络流量建模和排队性能分析问题对网络服务质量管理、带宽调度优化等具有重要的意义和作用.该问题也是华为公司2019年提出的通信领域十大挑战问题之一.基于和华为公司合作的研究项目,本文主要研究路由器输出端口的网络流量建模和... 详细信息

通信网络流量建模和排队性能分析问题对网络服务质量管理、带宽调度优化等具有重要的意义和作用.该问题也是华为公司2019年提出的通信领域十大挑战问题之一.基于和华为公司合作的研究项目,本文主要研究路由器输出端口的网络流量建模和排队性能分析问题.区别于传统的话音业务流、高速网络业务流强度变化显著,存在相关性和突发性,需要研究表达能力更强的网络流量模型.本文首先设计了基于批马尔可夫到达过程(batch Markov arrival process,BMAP)的网络流量模型拟合算法.其次,基于路由器输出端口的网络业务流服务传输机制,本文建立了加权公平队列(weighted fair queueing,WFQ)服务机制下的BMAP/PH/1排队系统模型,推导了该网络流量排队模型的系统状态平稳分布及其排队性能指标(平均队长,时延等).最后,利用华为公司测试网络流量样本数据,对本文建立的网络流量模型及其参数拟合算法进行了数值实验,对比分析了网络流量排队性能的理论和仿真结果.实验效果证明了本文研究的网络流量模型和排队性能分析方法的有效性.

关键词：排队论马尔可夫到达过程加权公平队列网络流量模型

基于跃变探索式电导增量法的光伏阵列全局最大功率点跟踪控制研究

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电气工程学报 2024年第1期19卷 351-357页

作者：王艺博苏高民邱榕鑫西交利物浦大学智能工程学院苏州215123 江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司苏州215100

实现光伏阵列最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)的传统算法已经较为成熟,但是在局部阴影出现后会发生寻优失效,难以实现全局最大功率跟踪(Global maximum power tracking, GMPPT)。为解决该问题,研究人员提出将粒子群... 详细信息

实现光伏阵列最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)的传统算法已经较为成熟,但是在局部阴影出现后会发生寻优失效,难以实现全局最大功率跟踪(Global maximum power tracking, GMPPT)。为解决该问题,研究人员提出将粒子群(Particle swarm optimization, PSO)等群搜索算法应用在MPPT控制过程中,虽然能够控制工作点稳定在全局最大功率点处,但由于该算法收敛能力依赖于核心参数,在应用过程中有一定概率会导致系统振荡。针对以上问题,在电导增量法(Incremental conductance, INC)的基础上提出跃变探索式电导增量法(Jump explore incremental conductance, JEINC),相较于传统电导增量法而言,具有较强的探索能力,能够在局部阴影下实现全局最大功率点跟踪控制,同时所提算法具有较好的收敛能力,在工作点位于最大功率点附近能够快速稳定。在三种光照环境下进行Matlab仿真,从稳定时间、暂态过程能量损耗率和振荡幅值三个方面验证了所提算法相较于电导增量法和粒子群算法的优越性。

关键词：光伏阵列局部阴影全局最大功率点跟踪电导增量法粒子群算法