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信息化技术在学生事务管理中的运用——以广州大学机械与电气工程学院为例

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云南社会主义学院学报 2013年第4期15卷 287-288页

作者：欧阳曦裴九雄广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

高校学生事务管理种类繁杂，辅导员紧缺加上学生人数庞大，将信息化技术引入高校学生事务管理中变得刻不容缓。本文针对广州大学机械与电气工程学院的实际情况，分析了信息化技术提出的背景，进而利用图文并茂的方式解读信息化技术的结... 详细信息

高校学生事务管理种类繁杂，辅导员紧缺加上学生人数庞大，将信息化技术引入高校学生事务管理中变得刻不容缓。本文针对广州大学机械与电气工程学院的实际情况，分析了信息化技术提出的背景，进而利用图文并茂的方式解读信息化技术的结构设计，指出了信息化技术的特色，最后提出了信息化技术在学生事务管理中的工作绩效，达到工作化繁为简，资源共享的目的。

关键词：信息化技术学生事务管理辅导员

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仿足弓准零刚度隔振器特性分析与实验

振动．测试与诊断 2024年第1期44卷 129-134,202页

作者：邓宏光陈新度王晗张帆广东工业大学机电工程学院广州510006 广州大学机械与电气工程学院广州510006

为满足光学精密仪器更高的精度及动态特性要求,解决其安装空间逼仄与宽频域隔振的矛盾,提出了一种由屈曲梁与黏弹性材料并联构成的仿生准零刚度隔振装置,并建立了该仿生隔振装置的非线性动力学模型,结合谐波平衡法对其振动传递特性进行... 详细信息

为满足光学精密仪器更高的精度及动态特性要求,解决其安装空间逼仄与宽频域隔振的矛盾,提出了一种由屈曲梁与黏弹性材料并联构成的仿生准零刚度隔振装置,并建立了该仿生隔振装置的非线性动力学模型,结合谐波平衡法对其振动传递特性进行了分析。仿真与实验结果表明:当频率比大于15时,振动幅值传递率小于0.2,系统共振区振动幅值传递率低于0.75,隔振效果良好。该结论验证了仿足弓准零刚度隔振器的有效性,为光学精密仪器复杂隔振系统设计提供了参考。

关键词：足弓仿生隔振准零刚度

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三维亥姆霍兹线圈驱动的仿生鳐鱼微机器人

机械科学与技术 2024年

作者：董潮伟宋乔临李兆邦常家庆广州大学机械与电气工程学院

应用亥姆霍兹线圈对微机器人进行无缆驱动设计研究是近年来热门的研究方向之一。本文受鳐鱼的结构及运动规律启发，制造除了一种小尺度仿生鳐鱼微机器人。这种微机器人运用软弹性材料聚二甲基硅氧烷、三元乙丙橡胶和磁性材料钕铁硼纳米... 详细信息

应用亥姆霍兹线圈对微机器人进行无缆驱动设计研究是近年来热门的研究方向之一。本文受鳐鱼的结构及运动规律启发，制造除了一种小尺度仿生鳐鱼微机器人。这种微机器人运用软弹性材料聚二甲基硅氧烷、三元乙丙橡胶和磁性材料钕铁硼纳米颗粒制备而成，通过亥姆霍兹线圈产生的磁场实现驱动控制，为验证其可行性，应用ANSYS MAXWELL对驱动系统的线圈进行了有限元磁场仿真，并对仿生鳐鱼微机器人展开驱动实验研究，结果表明，仿生鳐鱼微机器人能够很好的仿鳐鱼游动，在频率为5 Hz的振荡磁场的驱动下，游动速度可达到每秒近2个体长，有效验证了仿生鳐鱼微机器人的驱动性能和运动形态，为仿生微机器人设计、磁控微机器人、柔性微机器人等研究领域提供了有益参考。

关键词：亥姆霍兹线圈振荡磁场仿生鳐鱼无缆驱动微机器人

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机械专业课程思政探索与实践

高等工程教育研究 2024年第3期 175-179页

作者：江帆张春良刘征区嘉洁广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院系党支部

专业课程思政是立德树人的重要环节,强化课程思政是培养德才兼备高层次人才的重要途径。建立便于索引与匹配的机械专业课程德育元素挖掘模型,提升专业知识与德育元素映射效率。梳理思政渗透路径与方式,建立情境建构、意义建构、协同建... 详细信息

专业课程思政是立德树人的重要环节,强化课程思政是培养德才兼备高层次人才的重要途径。建立便于索引与匹配的机械专业课程德育元素挖掘模型,提升专业知识与德育元素映射效率。梳理思政渗透路径与方式,建立情境建构、意义建构、协同建构三种教学模式提升课程思政效果。采用可拓优度评价课程思政教学体系,保障课程思政成效,为机械专业课程思政实施提供参考。

关键词：课程思政机械专业思政元素挖掘教学模式评价方法

输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速稳定事件触发控制

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控制与决策 2024年第2期39卷 490-498页

作者：王建晖杜泳萍邹涛刘治岳夏广州大学机械与电气工程学院广州510006 广东工业大学自动化学院广州510006

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍... 详细信息

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍Lyapunov函数引入到反步控制框架中,采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿,通过减少控制信号的更新频率来减轻系统的通信负担,并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间.在此基础上,引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内.最后,通过两个仿真算例验证所提出控制方法的有效性.

关键词：快速有限时间稳定输入死区全状态约束事件触发机制障碍Lyapunov函数非线性系统

采用静态数据增强的AGV定位与姿态修正研究

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机床与液压 2024年第9期52卷 1-9页

作者：翁润庭张春良岳夏李子涵龙尚斌郑仲之广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

搭载激光雷达的移动机器人(AGV)被大量应用于智能工厂的工件运输,但受障碍物和移动物体的影响,AGV在车间内位姿辨别能力较弱。为了解决定位和姿态识别问题,提出一种全新的点云数据融合位姿辨别策略,利用高精度的静态全站仪整体数据融合... 详细信息

搭载激光雷达的移动机器人(AGV)被大量应用于智能工厂的工件运输,但受障碍物和移动物体的影响,AGV在车间内位姿辨别能力较弱。为了解决定位和姿态识别问题,提出一种全新的点云数据融合位姿辨别策略,利用高精度的静态全站仪整体数据融合激光雷达局部、低精度数据,并提出向量权重匹配法来完成AGV的室内定位。设计一种抽样网格卷积法实现异构数据的快速初步定位;建立自适应搜索全站仪数据的基准区域,将它映射到激光雷达数据的对应区域;最后通过向量权重匹配获取AVG的位姿参数。上述方法在6 m×8 m室内空间进行实验。结果表明:所提方法可达到±7 mm的定位精度与±1.4°的姿态控制识别精度,且能准确补偿激光雷达的扫描误差,提高AGV的位姿识别能力。

关键词： AGV 数据融合位姿识别权重匹配点云匹配算法

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具有死区的多智能体系统预设时间编队控制

广西大学学报（自然科学版） 2024年第4期49卷 854-866页

作者：唐睿智刘嘉睿周晓阳张苑晴丁家烨王建晖广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对一类具有输入死区的多智能体系统的编队控制问题,提出了一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于事件触发机制进行控制设计,以减少冗余信号的传输。同时,通过反步法构造一种自适应模糊编队控制方法,实现死区约束下的多智... 详细信息

针对一类具有输入死区的多智能体系统的编队控制问题,提出了一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于事件触发机制进行控制设计,以减少冗余信号的传输。同时,通过反步法构造一种自适应模糊编队控制方法,实现死区约束下的多智能体系统编队控制。为进一步加快系统形成编队,通过预设协同时间算法对系统进行转换,使系统在预设时间内收敛形成预设的编队。通过理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

关键词：多智能体系统输入死区编队控制事件触发控制预设时间

基于稀疏匹配的机床零件瑕疵投影辅助视觉检测方法

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机床与液压 2024年第7期52卷 39-48页

作者：罗虎辉张春良龙尚斌岳夏广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别,传统激光点阵扫描精度高,但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助,并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测... 详细信息

机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别,传统激光点阵扫描精度高,但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助,并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测,改善了传统双目视觉针对光滑平面零件难以识别特征进行立体匹配的情况。分析结果与激光点阵扫描结果进行精度校验。同时,通过5种经典局部立体匹配算法与所提方法进行精度比较,并对辅助图的关键参数进行精度关联分析。最后,引入自适应算法对所提方法进行优化以提高识别精度。结果表明:随机灰度图能够显著提高匹配精度,扫描线优化与子像素拟合能够进一步提高匹配精度,扫描线法与棋盘格法优化后精度提高较大,新方法可有效识别平面零件的瑕疵特征,检测精度达标区域占比大于98%。

关键词：双目视觉投影图辅助立体匹配机床零件打磨

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基于曲柄摇杆机构的仿生海扁虫水下机器人

机械设计 2024年第S1期 27-31页

作者：刘长红吴博淳黄锦山苏杰锋温嘉文陈思霖广州大学机械与电气工程学院广州大学电子与通信工程学院

针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题，设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件，通过可传动柔性骨架实现动力的传输，带动鳍... 详细信息

针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题，设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件，通过可传动柔性骨架实现动力的传输，带动鳍条往复摆动，形成稳定的波形推动机器人前进。进一步，通过对曲柄摇杆机构的理论计算和尺寸设计得出实际模型，运用SolidWorks Motion运动仿真进行无急回特性的验证。最后，通过3D打印件等材料制作仿生海扁虫机器人样机，进行水下运动试验，以此验证该设计可行性，在有效减小机器人体积和自身质量的同时，具有更佳的运动性能。

关键词：仿生海扁虫无急回特性曲柄摇杆 MPF波动推进运动性能