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无人机边缘计算系统任务卸载的URLLC安全设计

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计算机应用研究 2025年第1期42卷 250-256页

作者：钟冬梅崔苗张广驰广东工业大学信息工程学院广州510006

旨在解决无人机移动边缘计算(MEC)系统中任务卸载的物理层安全问题。在该系统中,多个地面用户将计算任务卸载给一架配备MEC服务器的无人机,一个地面窃听者尝试窃取用户向无人机卸载的任务信息。为保证任务卸载的可靠性和低时延,卸载通... 详细信息

旨在解决无人机移动边缘计算(MEC)系统中任务卸载的物理层安全问题。在该系统中,多个地面用户将计算任务卸载给一架配备MEC服务器的无人机,一个地面窃听者尝试窃取用户向无人机卸载的任务信息。为保证任务卸载的可靠性和低时延,卸载通信使用超可靠低时延通信(URLLC)技术。通过联合优化无人机的部署位置、用户的卸载链路带宽、用户本地计算和无人机计算的中央处理器(central processing unit,CPU)频率来最大化用户的最小安全计算量。为了解决该问题,首先采用块坐标下降法将问题分解为仅优化无人机的位置和计算时延,以及仅优化无人机和用户的CPU频率和用户卸载带宽两个子问题;然后利用对数函数近似的方法对卸载带宽的速率表达式进行化简,利用连续凸逼近法将非凸的子问题变成可解的凸优化问题;最后交替求解这两个子问题直至目标函数值收敛。仿真结果表明,与现有基准方案相比,所提算法能够有效提高系统的安全计算量。这证明了所提方法的必要性,为实现安全通信和计算平衡提供了解决方案。

关键词：无人机移动边缘计算超可靠低时延通信

织构化Ti-6Al-4V表面热氧化膜的制备及摩擦学性能

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材料工程 2025年

作者：王校益徐志彪陆浩文曾心怡谢森吴昊李卫五邑大学轨道交通学院广州航海学院智能制造学院广州航海学院船舶与海洋工程学院广东省高校海洋严酷环境使役材料与运维装备重点实验室岭南师范学院机电工程学院

采用激光加工技术在Ti-6Al-4V合金表面织构沟槽型微结构，利用热氧化技术在织构试样表面制备氧化膜。通过摩擦磨损实验，研究Ti-6Al-4V合金经不同表面技术处理后在室温干摩擦工况下的摩擦学性能。利用扫描电子显微镜(SEM)、电子能谱仪(E... 详细信息

采用激光加工技术在Ti-6Al-4V合金表面织构沟槽型微结构，利用热氧化技术在织构试样表面制备氧化膜。通过摩擦磨损实验，研究Ti-6Al-4V合金经不同表面技术处理后在室温干摩擦工况下的摩擦学性能。利用扫描电子显微镜(SEM)、电子能谱仪(EDS)、三维测量显微镜、显微维氏硬度仪等分析试样磨损实验前的表面形貌、截面形貌、元素分布、表面显微硬度以及磨损后的微观形貌、磨痕三维形貌等，揭示激光织构复合热氧化处理相较于单一激光织构或热氧化处理的优势以及减摩、抗磨作用机理。结果表明：激光织构复合热氧化试样相较于另两种单一处理试样的摩擦因数波动较小且稳定，当法向载荷为3 N时，与单一激光织构试样和单一热氧化试样相比磨损率分别下降66%，68%。当法向载荷增大到10 N时，与单一激光织构试样和热氧化试样相比磨损率分别下降27%，38%。且激光织构复合热氧化试样表面磨粒磨损现象消失，黏着磨损现象降低，可兼具单一激光织构试样捕获磨屑的能力和单一热氧化试样优异的承载能力，从而对基体形成多重保护机制，很好地提升干摩擦工况下Ti-6Al-4V合金表面的摩擦学性能。

关键词： Ti-6Al-4V 激光织构热氧化摩擦磨损磨损机制

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

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电子学报 2025年

作者：肖祥慧宋运豪史可袁小芳佛山大学机电工程与自动化学院广东省工业智能检测技术重点实验室(佛山) 湖南大学电气与信息工程学院

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳... 详细信息

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率；下层控制器为执行单元，根据上层控制器输出的最优期望变量，采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩，改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成，结果表明：该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩，保证了DDEV横摆稳定性.

关键词：电动汽车多目标优化模糊控制分布式驱动横摆稳定性

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基于生成式样本合成的工件缺陷样本数据增强

广东工业大学学报 2025年

作者：李晋芳肖立宝何明桐莫建清广东工业大学机电工程学院

针对深度学习模型在工业缺陷视觉检测领域中因样本稀缺而难以较好训练的问题，本文提出一种融合生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN)和基于物理的渲染(Physically Based Rendering, PBR)流程的生成式样本合成方法用于数... 详细信息

针对深度学习模型在工业缺陷视觉检测领域中因样本稀缺而难以较好训练的问题，本文提出一种融合生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN)和基于物理的渲染(Physically Based Rendering, PBR)流程的生成式样本合成方法用于数据增强。该方法以ConSinGAN为缺陷特征扩增模型，并通过引入坐标注意力机制(Coordinate Attention, CA)来优化鉴别器，使其能更精确识别图像中的缺陷特征。同时调整损失函数，引入重构损失与多尺度结构相似度损失的加权组合以缓解小样本训练中的梯度消失问题并提高生成质量。采用PBR流程输出扩增样本，首先为待扩增样本的工件构建三维模型，然后利用泊松融合将扩增的缺陷特征与原始模型贴图融合，最后在虚拟生产环境中通过虚拟相机渲染输出工件缺陷样本。在公共数据集下的实验结果表明该方法可以对给定的工件缺陷小样本进行有效数据增强。

关键词：数据增强生成对抗网络图像生成样本合成工件缺陷

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基于谐振网络控制策略的无线电能传输系统

现代电子技术 2025年第2期48卷 109-114页

作者：潘星星李光平陈宇广东工业大学信息工程学院广东广州510006 深圳市磁迹科技有限公司广东深圳518054

为了提高无线电能传输系统的工作距离范围和效率,提出一种基于谐振网络控制策略的无线电能传输系统方案。该方案采用谐振电容控制电路和谐振电感控制电路来实现系统谐振频率的自适应匹配,进一步,通过对线圈的结构进行重构,优化线圈结构... 详细信息

为了提高无线电能传输系统的工作距离范围和效率,提出一种基于谐振网络控制策略的无线电能传输系统方案。该方案采用谐振电容控制电路和谐振电感控制电路来实现系统谐振频率的自适应匹配,进一步,通过对线圈的结构进行重构,优化线圈结构设计,调节不同距离下的互感和耦合系数,提高工作距离范围及功率传输性能。为了验证系统方案的可行性,首先通过磁场仿真和电路仿真进行验证,然后搭建无线电能传输样机进行性能测试。测试结果表明,相比于通用的无线电能传输系统,所提方案工作距离范围增加了50%,全距离范围内效率显著提升。

关键词：无线电能传输谐振网络谐振电容控制谐振电感控制传输效率串联拓扑线圈设计

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高速嫁接机多路供夹机构试验研究

农机化研究 2025年

作者：李慧文林承蔚杨旭黄思初麒陈治盛辜松华南农业大学工程学院广州实凯机电科技有限公司广东省良种引进服务公司

针对现有嫁接机存在作业生产效率不理想的问题,本研究为开发茄果类高速嫁接机提出一种嫁接夹多路供夹机构。基于贴接嫁接法使用嫁接夹固定嫁接幼苗的方法,以一体式嫁接夹为研究对象,设计了一种主要由振动盘、精量排夹装置、直线模组、... 详细信息

针对现有嫁接机存在作业生产效率不理想的问题,本研究为开发茄果类高速嫁接机提出一种嫁接夹多路供夹机构。基于贴接嫁接法使用嫁接夹固定嫁接幼苗的方法,以一体式嫁接夹为研究对象,设计了一种主要由振动盘、精量排夹装置、直线模组、落夹轨道、嫁接夹开夹手和对位针等组成的嫁接夹多路供夹机构,该供夹机构在嫁接机一个嫁接作业循环可以同时提供6个嫁接夹,完成对6株嫁接苗切口的同时固定。并对供夹机构进行了落夹作业性能试验,探究落夹轨道宽度与嫁接夹宽度的相对差ΔS、落夹轨道高度与嫁接夹高度的相对差ΔH、对位针直径D对落夹成功率的影响。试验结果表明:落夹轨道宽度与嫁接夹宽度的相对差ΔS为1 mm、落夹轨道高度与嫁接夹高度的相对差ΔH为1.5 mm、对位针直径D为1.5 mm时,多路供夹机构的落夹性能最好,落夹成功率可达98%以上,此时多路供夹机构作业效率达3 240个/h,可以满足高速嫁接作业的要求。研究结果可为高速嫁接机的研制与开发提供技术参考。

关键词：高速嫁接机嫁接夹贴接法供夹机构多路轨道

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融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究

农机化研究 2025年第3期47卷 10-15页

作者：王聪文晟兰玉彬严倩姜永华张建桃罗菊川华南农业大学工程学院广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州510642 华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 广东省农业科学院果树研究所广州510645 华南农业大学数学与信息学院广州510642

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 详细信息

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。

关键词：荔枝注意力机制特征金字塔轻量化检测方法

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考虑社会学习的产品定价和质量决策——参照效应与消费者异质性的影响

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管理工程学报 2025年第1期39卷 196-213页

作者：李锋魏莹华南理工大学工商管理学院广东广州510640 暨南大学管理学院广东广州510632 广州品牌创新发展研究基地广东广州510632

消费者通过观察电商平台的产品评论信息更新对产品质量的感知,这种社会学习行为直接影响消费者的购买决策以及企业的产品质量和价格策略。本文考虑消费者购买过程中的两种参照效应:学习参照和体验参照。前者指购买前消费者关于产品质量... 详细信息

消费者通过观察电商平台的产品评论信息更新对产品质量的感知,这种社会学习行为直接影响消费者的购买决策以及企业的产品质量和价格策略。本文考虑消费者购买过程中的两种参照效应:学习参照和体验参照。前者指购买前消费者关于产品质量的预判对社会学习的效果产生参照效应;后者指学习更新后的质量感知对于消费者购买后的质量体验形成参照。本文构建多智能体模型,以产品评论信息为载体,研究消费者社会学习中的参照效应以及消费者异质性对企业产品质量和价格决策的影响,之后进一步讨论了平台信息策略和企业区别定价策略的效果。研究发现:首先,社会学习中的学习参照效应导致企业降低价格、提高质量且从中受损;而体验参照效应提高用户评价信息均值和集中度,从而使企业提高定价且从中受益。总体而言,社会学习行为有利于企业但参照效应对企业不利。其次,消费者对于产品质量感知的差异程度影响社会学习和参照效应的效果。当质量感知差异程度较低时,考虑参照效应的社会学习行为对企业的价格和质量决策的影响不明显;当感知差异增大到一定程度时,会显著降低企业的价格并影响质量决策。再次,企业从消费者质量先验感知差异程度中受益,但受损于质量后验体验的差异程度。和统一价格策略相比,区别定价能够提高企业收益,但对质量决策影响甚微。最后,平台与卖方共享消费者信息可以减少企业的机会损失,而与买方共享分类统计信息对企业决策影响不大。研究结果同时提供了丰富的管理启示。

关键词：社会学习参照效应质量区别定价智能体建模与仿真

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基于4G网络的电单车远程监控系统

科技风 2025年第1期 1-3页

作者：姚锦祥许铀肖日光林毅豪陈厚铭何锦城广东技术师范大学汽车与交通工程学院广东广州510635

电单车是当前国内外短途便捷交通的主要工具。由于电单车多采用锂离子电池作为其能源部件,而电池多是梯次利用的二级产品,存在安全系数低、应急防护手段少、火灾事故偶尔发生等问题。因此通过开发电池管理系统,实现电单车电池进行实时监... 详细信息

电单车是当前国内外短途便捷交通的主要工具。由于电单车多采用锂离子电池作为其能源部件,而电池多是梯次利用的二级产品,存在安全系数低、应急防护手段少、火灾事故偶尔发生等问题。因此通过开发电池管理系统,实现电单车电池进行实时监控,即确保电池在使用过程的安全性,同时也能有效地引导电池组应用,是电单车城市安全治理的有效方式。本方案旨在设计一款电单车电池远程监控系统,该系统包括4G模块、云端服务器和远程控制显示平台及可通信电池管理系统,可实现在充电过程中对电单车电池单体电压、充放电电流和电池SOC、寿命等信息的实时监测和状态显示,并对电池故障及相关问题采取相应的安全防护控制,从而保障电单车在充电过程的使用安全及实现对电池系统的性能预测。

关键词：电单车远程监控系统 4G模块云端服务器