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基于踝关节康复机器人的自主自适应控制策略

中国医疗器械杂志 2024年第4期48卷 385-391页

作者：申志航张玲苏悦洪邢洪伟李彬中山大学肿瘤防治中心信息中心广州市510060 广州科技贸易职业学院现代教育技术中心广州市511442

康复机器人的控制策略既要适应不同运动功能水平的患者,又要提高患者康复训练的自主性,而现有的控制策略往往只考虑一个方面。该研究提出的自主自适应控制策略就同时解决了这2个问题。首先该控制策略根据人机协同运动过程中的轨迹追踪误... 详细信息

康复机器人的控制策略既要适应不同运动功能水平的患者,又要提高患者康复训练的自主性,而现有的控制策略往往只考虑一个方面。该研究提出的自主自适应控制策略就同时解决了这2个问题。首先该控制策略根据人机协同运动过程中的轨迹追踪误差,切换到对应的工作模式(包括挑战、自由、助力和机器支配模式)。其次,为了激发患者的自主性,将肌肉骨骼模型估算患者的主动力矩与系数的乘积作为机器输出力,系数根据工作模式可自适应变化。为了验证该策略的有效性,团队使用踝关节康复机器人完成了2名健康人和4名偏瘫患者的实验,实验结果表明,该控制策略能够自适应地根据患者的运动表现调整机器输出力,同时尽可能地鼓励患者自主完成动作任务。该控制策略在康复领域具有较高的应用价值。

关键词：康复机器人自适应控制自主性

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基础医学实验室数字化管理系统的设计与实现

中国医学教育技术 2024年第4期38卷 471-478页

作者：李亚丽修江帆贵州医科大学现代教育技术中心贵阳550025 贵州医科大学教务处贵阳550025 贵州医科大学基础医学国家级实验教学示范中心贵阳550025

高校实验室是培养创新型人才的重要实践基地,伴随“互联网+教育”改革的不断深入,实验室的建设正在朝着规范化、智能化、信息化、开放化的方向发展,传统的实验室管理模式已经不能满足需求。文章立足于贵州医科大学基础医学实验室管理现... 详细信息

高校实验室是培养创新型人才的重要实践基地,伴随“互联网+教育”改革的不断深入,实验室的建设正在朝着规范化、智能化、信息化、开放化的方向发展,传统的实验室管理模式已经不能满足需求。文章立足于贵州医科大学基础医学实验室管理现代化需求,在分析国内外实验室建设与管理的基础上,通过深入走访调研,了解实际痛点问题,设计开发基础医学实验室数字化管理系统。首先,结合业务描述,采用UML建模技术进行分析,确定系统总体设计及各模块设计,使用ER图对数据库进行了详细设计;其次,系统采用B/S架构,以MySQL8作为数据库,Apache Tomcat作为服务器,HTML语言结合Javascript+Vue+CSS客户端技术,以Java为开发工具,进行了设计与开发;最后,对系统投入教学使用情况进行总结并对下一步工作进行了展望。该系统以用户中心、实验设备管理、实验耗材管理、实验课程管理和数据决策管理为核心功能模块,基本满足了学校基础医学实验室管理及实验教学需求,对学校教学质量的提高和数字化建设具有积极推动作用。

关键词：医学实验室数字化管理系统智能化

基于网络药理学探讨郁金散治疗猪肠道炎症的作用机制

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中国兽医杂志 2024年第6期60卷 124-133页

作者：陈汉明李桦黎增权广州医科大学附属第二医院实验动物中心广东广州510260

为了利用网络药理学探讨郁金散治疗猪肠道炎症的作用靶点,并对靶点涉及的生物学过程和作用通路进行阐述,本试验借助中药系统药理学数据库(TCMSP)分别筛选郁金散的活性成分和靶点,利用美国国家生物技术信息中心(NCBI)、在线人类孟德尔遗... 详细信息

为了利用网络药理学探讨郁金散治疗猪肠道炎症的作用靶点,并对靶点涉及的生物学过程和作用通路进行阐述,本试验借助中药系统药理学数据库(TCMSP)分别筛选郁金散的活性成分和靶点,利用美国国家生物技术信息中心(NCBI)、在线人类孟德尔遗传(OMIM)和GeneCards数据库检索肠道炎症靶点,通过Uniprot数据库对靶点进行校正。利用Cytoscape 3.9.1软件和String网站分别构建共有靶点网络和核心靶点相互作用网络,利用用于注释、可视化和集成发现的数据库(DAVID)对靶点涉及的生物学过程和信号通路进行分析。结果显示:经选择物种“Sus scrofa”校正后,郁金散的活性成分有66个,靶点81个,猪肠道炎症靶点198个,郁金散治疗猪肠道炎症的预测靶点有38个,其中核心靶点25个,包括肿瘤坏死因子(TNF)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)等。基因本体论(GO)功能富集分析得到生物学过程(BP)条目91个,细胞组成(CC)条目3个,分子功能(MF)条目10个,其中生物学过程主要涉及免疫反应、RNA聚合酶II启动子的转录正调控和细胞对脂多糖的反应等;细胞组成主要涉及胞外区、细胞外间隙和白细胞介素-6受体复合体;分子功能主要涉及细胞因子活性、生长因子活性和白细胞介素-2受体结合等。京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析得到83条通路,相关性较强的通路依次是癌症通路、南美锥虫病和细胞因子-细胞因子受体相互作用等。结果表明,郁金散通过调控TNF、IL-6和IL-10等靶点,参与癌症通路、南美锥虫病和细胞因子-细胞因子受体相互作用等通路,对猪肠道炎症发挥治疗作用。

关键词：郁金散猪肠道炎症网络药理学

多维教学资源下的混合式微生物学实验教学创新

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微生物学通报 2024年第4期51卷 1299-1313页

作者：陈萍苏晓波郭晓兰冯毅戴婷余利红马文康路蕾欧阳永长广州医科大学广州医科大学-中国科学院广州生物医药与健康研究院联合生命科学学院广东广州511436

微生物学实验是高校生物技术等相关专业的核心实践课程,具有实践性和应用性强的特点,对学生的高阶创新实践能力培养至关重要。但当前教学存在课程内容抽象繁杂、理论与实践联系不紧密以及学生缺乏持续内驱力等问题,不能满足新时代对人... 详细信息

微生物学实验是高校生物技术等相关专业的核心实践课程,具有实践性和应用性强的特点,对学生的高阶创新实践能力培养至关重要。但当前教学存在课程内容抽象繁杂、理论与实践联系不紧密以及学生缺乏持续内驱力等问题,不能满足新时代对人才培养的要求。为此,本课程团队以新建微生物学实验课程思政体系为育人基础,基于现代信息技术自建了多维教学资源环境平台,以满足个性化学习需求;通过采用双向互馈的混合式教学方法,将理论知识与实验相融合,改革实验内容,建立了具有探索性质、科教融合的“三独”项目型实验,并采用全程参与、动态多元多维的评价体系。上述课程改革激发了学生的学习热情和兴趣,显著提升了学习效果,培养了学生的高阶实践创新思维能力和综合素质。

关键词：微生物学实验课程教学创新实践课程思政高阶实践创新思维理实共驱动

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淋巴管肌瘤病相关肺动脉高压:单中心临床特征回顾分析

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中华结核和呼吸杂志 2024年第8期47卷 746-753页

作者：梁潘巧许贝妮盘颖新黄虹元赵蓁洪城伍晓锋刘杰广州医科大学第一临床学院广州510120 广州医科大学附属第一医院、国家呼吸医学中心、广州呼吸健康研究院、呼吸疾病国家重点实验室、国家呼吸系统疾病临床医学研究中心广州510120

目的探讨淋巴管肌瘤病相关肺动脉高压(LAM-PH)患者的临床特征,并评估肺动脉光学相干断层扫描术(OCT)在协助PH病因诊断方面的价值。方法回顾性分析2017年6月至2023年8月在广州医科大学附属第一医院广州呼吸疾病研究所单中心就诊的234例LA... 详细信息

目的探讨淋巴管肌瘤病相关肺动脉高压(LAM-PH)患者的临床特征,并评估肺动脉光学相干断层扫描术(OCT)在协助PH病因诊断方面的价值。方法回顾性分析2017年6月至2023年8月在广州医科大学附属第一医院广州呼吸疾病研究所单中心就诊的234例LAM患者资料,其中167例行超声心动图检查,纳入15例超声心动图提示存在肺动脉高压的患者作为LAM-PH组,从剩余的152例患者中随机选取32例患者作为对照组,对比两组患者的人口学信息、临床表现、肺功能、血气分析和血清VEGF-D水平,并进一步评估5例患者右心导管数据以及2例患者肺动脉OCT检查结果。结果167例LAM中15例(8.98%)存在肺动脉高压。LAM-PH组接受氧疗的比例高于对照组(86.7%比46.9%,P=0.01)。LAM-PH组FEV 1占预计值%、FVC占预计值%、FEV 1/FVC占预计值%、D LCO占预计值%均明显低于对照组(P值分别为0.001、<0.001、0.011及0.001)。LAM-PH组中有5例患者进行了右心导管检查,5例患者均为毛细血管前性肺动脉高压,3例患者肺动脉压力重度升高。LAM-PH组血清VEGF-D水平(2415.30±1140.47 ng/L)显著高于对照组[(1353.67±923.89)ng/L,P=0.004]。2例患者肺动脉OCT检查提示血管内膜未见明显异常,管腔内无血栓和增生物。结论LAM患者中PH的患病率较低,LAM-PH组的患者表现出更加严重的呼吸困难、低氧血症、肺通气功能及弥散功能障碍。LAM-PH患者血清VEGF-D水平显著高于对照组患者。LAM患者伴发的肺动脉高压以毛细血管前性为主。肺动脉OCT检查可评估肺动脉血管情况,有助于排查LAM患者发生肺动脉高压病因。

关键词：淋巴管肌瘤病高血压,肺性肺功能右心导管检查 VEGF-D

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强化能力培养的微生物学混合式教学实践

微生物学杂志 2024年第2期44卷 120-128页

作者：陈萍周于婷路蕾邓小亮余利红欧阳永长广州医科大学广州医科大学-中国科学院广州生物医药与健康研究院联合生命科学学院广东广州511436

微生物学课程强调实践和应用性,在重视以传统教学方式进行知识体系讲授的基础上,需加强并有效考核学生实践创新能力培养,从而服务于本专业人才培养需求。本教学改革从多个方面探索实践:明确课程能力培养目标,树立以学生为中心,全课程贯... 详细信息

微生物学课程强调实践和应用性,在重视以传统教学方式进行知识体系讲授的基础上,需加强并有效考核学生实践创新能力培养,从而服务于本专业人才培养需求。本教学改革从多个方面探索实践:明确课程能力培养目标,树立以学生为中心,全课程贯穿课程思政,重视科教融合的教学理念;充分利用信息化教学手段,系统采用“教师讲授LBL+团队学习TBL+案例教学PBL”多种方式打造高效教学课堂;以项目式综合实验优化实践教学,培养学生实践能力和创新能力;构建多元化考评体系量化学生高阶能力的培养。通过教学实践,显著提高了教学效果,激发了学生的学习兴趣,实践创新能力得到明显提高,在学科竞赛和论文发表中取得了较好成绩,为培养具有专业特色的人才奠定了良好的基础。

关键词：微生物学教学改革实践课程思政以学生为中心多元信息手段

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国内外基础教育领域跨学科学习实践研究--基于系统性文献综述法

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现代教育技术 2024年第6期34卷 63-70页

作者：孔晶杨媛廖倩刘家亮佛山科学技术学院人文与教育学院广东佛山528000 广东医科大学教育技术与信息中心广东东莞523808

近年来,跨学科学习已经成为国内外学习科学领域的热点和重点,但研究者在其内涵、学科整合本质及实践路径等方面尚未达成共识。为此,文章聚焦国内外基础教育领域跨学科学习实践中学科整合、项目实施、目标达成三大问题,采用系统性文献综... 详细信息

近年来,跨学科学习已经成为国内外学习科学领域的热点和重点,但研究者在其内涵、学科整合本质及实践路径等方面尚未达成共识。为此,文章聚焦国内外基础教育领域跨学科学习实践中学科整合、项目实施、目标达成三大问题,采用系统性文献综述法梳理分析。研究发现:相关课程和广域课程是目前学科整合的两大模式,相关课程是基于学科大概念、结合学生生活形成问题,广域课程是基于学生真实生活,结合自然生态、社会热点、科技产品等形成问题,技术和工程是实现学科整合的关键途径;基于项目、问题、探究、设计的学习均是开展跨学科学习实践的常用模式,但相对而言,国外强调工程设计实践,国内较为关注产品创新思维;学生对STEM学科的理解、态度、学科素养、21世纪技能、自我效能感、自信心、STEM职业兴趣等是研究者所普遍关注的培养目标。文章通过研究,旨在为一线教师打破传统思维模式、提升教学法和技术整合能力以深入开展跨学科学习实践提供支持。

关键词：跨学科学习 STEM教育基础教育系统性文献综述

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作业成本法下高校教育成本核算研究

行政事业资产与财务 2024年第10期 68-70页

作者：汪子琦广州医科大学广东广州

研究高校教育成本核算的数据基础、周期、范围、对象和项目,采用作业成本法建立作业中心并确定作业动因,探索作业成本法对间接成本合理分配的技术路径,构建高校院系教育成本核算模型,能够得出不同学院精细化的学生教育成本数据,不仅可... 详细信息

研究高校教育成本核算的数据基础、周期、范围、对象和项目,采用作业成本法建立作业中心并确定作业动因,探索作业成本法对间接成本合理分配的技术路径,构建高校院系教育成本核算模型,能够得出不同学院精细化的学生教育成本数据,不仅可以支持高校内部管理层做出优化成本结构、合理控制成本的决策,还可以为有关部门开展高等教育资源配置提供成本信息参考。

关键词：高校作业成本法教育成本核算

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论健康科学数据的法律概念和类型化考察

学术研究 2024年第6期 61-66页

作者：吕群蓉陈梓铭南方医科大学卫生管理学院南方医科大学全球健康研究中心广东广州510515

在“健康中国”和“数字中国”战略引领下,健康医疗数据已成为国家重要的基础战略资源。作为健康医疗数据子集的健康科学数据的治理显得尤为关键。从规范视角切入,阐述健康科学数据法律概念并进行相应的类型化考察,可以发挥其在科学研... 详细信息

在“健康中国”和“数字中国”战略引领下,健康医疗数据已成为国家重要的基础战略资源。作为健康医疗数据子集的健康科学数据的治理显得尤为关键。从规范视角切入,阐述健康科学数据法律概念并进行相应的类型化考察,可以发挥其在科学研究、社会贡献和经济效益方面的潜力,支持数据驱动的科学研究,促进开放科学的发展和“健康中国”的建设。结合科学数据规范,采用概括式和列举式方法界定健康科学数据法律概念内涵,有助于分析健康科学数据与健康医疗数据的关系,明确其外延。根据特定标准将健康科学数据分为财政资金形成的和非财政资金形成的数据、涉及人类遗传资源的和非涉及人类遗传资源的数据、可识别和不可识别的数据、不同安全级别的数据,以及涉及真实世界研究的和涉及临床试验的数据,明确分类的法律意义。

关键词：健康科学数据健康医疗数据法律概念类型化