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气力有序抛秧试验

农业机械学报 2007年第8期38卷 67-70页

作者：向卫兵罗锡文王玉兴广东纺织职业技术学院自动化系华南农业大学工程学院

基于“气力”和“有序”工作原理研制了抛秧试验台,进行了气流场、钵体苗运动高速摄影和抛秧作业优化试验。试验结果表明,钵体苗由超音速喷射气流顺利吹至导苗管,经导苗管的导向后能够有序落入田间,验证了气力有序抛秧技术的可行性,揭... 详细信息

基于“气力”和“有序”工作原理研制了抛秧试验台,进行了气流场、钵体苗运动高速摄影和抛秧作业优化试验。试验结果表明,钵体苗由超音速喷射气流顺利吹至导苗管,经导苗管的导向后能够有序落入田间,验证了气力有序抛秧技术的可行性,揭示了该技术的工作机理,获得了喷射气流压强、喷嘴直径和育秧钵土等作业参数,并改进设计了有关部件,为水稻气力有序抛秧设备的研制和进一步完善提供了依据。

关键词：气力有序抛秧试验台

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基于cluster态的信道容量可控的可控量子安全直接通信方案

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物理学报 2017年第18期66卷 55-61页

作者：郑晓毅龙银香广东水利电力职业技术学院自动化工程系广州510635

提出了一种基于五粒子cluster态的信道容量可控的可控量子安全直接通信方案.通信三方利用五粒子cluster态自身的粒子分布情况,结合诱骗光子,对粒子分别做Z基单粒子测量和Bell基测量,便可完成信道的第一次安全性检测.通信控制方Cindy通... 详细信息

提出了一种基于五粒子cluster态的信道容量可控的可控量子安全直接通信方案.通信三方利用五粒子cluster态自身的粒子分布情况,结合诱骗光子,对粒子分别做Z基单粒子测量和Bell基测量,便可完成信道的第一次安全性检测.通信控制方Cindy通过对手中的粒子序列随机选用测量基(Z基或者X基)测量来决定信道容量,并通过经典信道公布结果.发送方Alice将要发送的信息以及校检信息用于对手中的粒子序列进行幺正操作编码,并插入诱骗光子后将编码后的粒子序列发给接收方Bob并通过经典信道告知其诱骗光子的位置信息.Bob接收到粒子序列后,按照经典信道Alice发送的信息,结合Cindy公布的信息,剔除诱骗光子后按照一定的规则对手中的两组粒子序列进行Bell基测量,便可解码完成第二次安全性检测以及得到Alice发送的信息.通过对五粒子cluster态的纠缠结构性质进行分析,阐明了五粒子cluster态在该方案中所表现出的特点的物理缘由.结果表明,只需变化测量基的规则和用于编码的粒子,可以将该方案推广成可控双向量子安全直接通信.

关键词： Bell基测量五粒子cluster态幺正操作可控量子安全直接通信

基于精度成本控制的精密传输机器人系统可靠度优化配置方法

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光学精密工程 2007年第8期15卷 1253-1256页

作者：陈伟钟健深圳职业技术学院自动化系广州深圳518055 深圳职业技术学院先进制造技术与工程系广州深圳518055

提出了一种基于精度成本控制的系统可靠度优化配置法。该方法采用网络系统的优化原理合理调配系统精度、可靠度与成本的关系,结合精度、可靠度指标,建立了合理有效的系统可靠度优化配置数学模型,并应用混合递阶协调法进行求解。求解结... 详细信息

提出了一种基于精度成本控制的系统可靠度优化配置法。该方法采用网络系统的优化原理合理调配系统精度、可靠度与成本的关系,结合精度、可靠度指标,建立了合理有效的系统可靠度优化配置数学模型,并应用混合递阶协调法进行求解。求解结果较好地实现了对精密传输机器人系统的可靠度配置。研究结果表明,本文所提出的可靠度优化配置方法对更加复杂的大系统的可靠度优化配置有一定的参考作用。

关键词：精密传输机器人精度成本控制可靠度递阶协调优化配置

基于GPRS技术的配电变压器监控系统终端设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2006年第9期34卷 35-39页

作者：徐月华广东机电职业技术学院机电系广东广州510515

为了采集、分析和处理配电变压器的参数,选用高精度的参数采集模块、高性能微处理器和西门子无线通信模块来设计终端监测器,实现配电变压器当前状态、历史曲线(数据)的查询、远程监控以及报警等多种功能.实际运行结果表明:该监控器功能... 详细信息

为了采集、分析和处理配电变压器的参数,选用高精度的参数采集模块、高性能微处理器和西门子无线通信模块来设计终端监测器,实现配电变压器当前状态、历史曲线(数据)的查询、远程监控以及报警等多种功能.实际运行结果表明:该监控器功能齐全,性能稳定,布线简单,是配电变压器智能化、网络化的理想设备.

关键词：配电变压器通用分组无线业务单片机 MC35i模块

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可调参数模糊PID控制的实现

化工自动化及仪表 2005年第4期32卷 58-60页

作者：李虎山蒋亚军广东技术师范学院自动化系广东广州510635 番禺职业技术学院软件学院广东广州511483

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实... 详细信息

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。

关键词：可调参数模糊控制 PID控制单片机控制模块

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悬置式3自由度并联机构的精度分析

机械设计 2013年第8期30卷 20-22页

作者：彭卫东广东工贸职业技术学院电气自动化系广东广州510510

建立了悬置式3自由度并联机构的位置逆解模型;依据全微分理论建立了机构的误差模型,得到了该机构的输出位姿误差与各原始误差源之间的映射关系,对于给定的各结构参数和驱动误差,应用此模型可求出机构的输出位姿误差,为实际误差补偿提供... 详细信息

建立了悬置式3自由度并联机构的位置逆解模型;依据全微分理论建立了机构的误差模型,得到了该机构的输出位姿误差与各原始误差源之间的映射关系,对于给定的各结构参数和驱动误差,应用此模型可求出机构的输出位姿误差,为实际误差补偿提供理论依据。

关键词：并联机构逆解模型误差精度分析

一种小样本支持向量机控制器在两足机器人步态控制的研究

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控制理论与应用 2011年第8期28卷 1133-1139,1144页

作者：王丽杨刘治赵之光章云广东工业大学自动化学院广东广州510006 顺德职业技术学院电子工程系广东顺德528300

神经网络等传统的机器学习方法是基于样本数目无穷大的经验风险最小化原则,这对非确定环境下有限样本的步态学习控制非常不利.针对两足机器人面临的非确定环境适应性难题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的两足机器人步态控制方法,解决... 详细信息

神经网络等传统的机器学习方法是基于样本数目无穷大的经验风险最小化原则,这对非确定环境下有限样本的步态学习控制非常不利.针对两足机器人面临的非确定环境适应性难题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的两足机器人步态控制方法,解决了小样本条件下的步态学习控制问题.提出了一种基于混合核的步态回归方法,仿真研究表明了这种方法比全局核和局部核分别单独用于步态学习时有优越性.SVM以踝关节及髋关节的轨迹作为输入,相应的满足ZMP判据的上体轨迹作为输出,利用有限的理想步态样本对机器人上体轨迹与腿部轨迹之间的动态运动关系进行学习,然后将训练好的SVM置入机器人控制系统,从而增强了步态控制的鲁棒性,有利于实现两足机器人在非结构环境下的稳定步行.仿真结果表明了所提方法的优越性.

关键词：两足机器人步态小样本学习控制支持向量机

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基于能效优化的两足机器人步态控制方方法法

控制理论与应用 2011年第5期28卷 667-674页

作者：王丽杨刘治曾小杰章云广东工业大学自动化学院广东广州510006 顺德职业技术学院电子工程系广东顺德528300

针对高能耗导致的两足机器人实用化障碍,提出了一种全新的、系统化的步态能效优化控制方法.基于两足机器人运动的重要能耗指标(平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗),提出了能耗预估策略和能效优化算法,获取了零力矩点(ZMP)稳定区域... 详细信息

针对高能耗导致的两足机器人实用化障碍,提出了一种全新的、系统化的步态能效优化控制方法.基于两足机器人运动的重要能耗指标(平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗),提出了能耗预估策略和能效优化算法,获取了零力矩点(ZMP)稳定区域内的能耗极小值.沿着能耗极小值所对应的上体轨迹对机器人步态实施能效优化控制,最终获得满足ZMP稳定判据的低能耗步态.仿真结果证明,该方法能够有效降低机器人能耗并保持其稳定性.

关键词：能量效率两足机器人零力矩点步态控制

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气动肌腱驱动的小型压力机

锻压技术 2007年第3期32卷 92-95页

作者：朱梅深圳职业技术学院自动化系广东深圳518055

介绍了一种以单根气动肌腱为驱动装置的压力机增力机构设计方案。利用气动肌腱这种输出力大和安装空间小的柔性驱动器与楔块和铰链连杆机构相结合而组成的增力机构,得到高倍数输出力。该机构是一种传动简单、结构紧凑、噪音小、增力比... 详细信息

介绍了一种以单根气动肌腱为驱动装置的压力机增力机构设计方案。利用气动肌腱这种输出力大和安装空间小的柔性驱动器与楔块和铰链连杆机构相结合而组成的增力机构,得到高倍数输出力。该机构是一种传动简单、结构紧凑、噪音小、增力比大且易于实现的驱动机构。气动肌腱具有在短行程中产生高输出力的特点,所以,是一种小型压力机和冲压机的理想驱动器。给出了该机构的工作原理、力学分析和参数计算方法,为小型压力机及台式冲压机提供了一种新的驱动方法。

关键词：气动肌腱小型压力机杠杆铰链机构力学分析