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冗余空间机器人最小姿态干扰运动控制

计算机工程与应用 2009年第19期45卷 12-16页

作者：李华忠深圳信息职业技术学院软件工程系广东深圳518029

空间机器人(Space Robots,SR)机械手沿预定轨迹运动完成空间作业时会对卫星本体姿态产生干扰,影响正常通信和太阳能帆板定向,增加姿态控制燃料消耗。首先通过对SR非完整冗余(Nonholonomic Redundancy,NR)分析,求解不同作业任务SR逆运动... 详细信息

空间机器人(Space Robots,SR)机械手沿预定轨迹运动完成空间作业时会对卫星本体姿态产生干扰,影响正常通信和太阳能帆板定向,增加姿态控制燃料消耗。首先通过对SR非完整冗余(Nonholonomic Redundancy,NR)分析,求解不同作业任务SR逆运动学问题,提出对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则;其次基于任务分层和NR控制方程,开发了最小姿态干扰运动控制算法;最后计算机仿真验证了算法的有效性。研究结果表明该算法可最小化机械手运动对卫星本体姿态干扰,可节省宝贵姿态控制燃料。

关键词：空间机器人姿态干扰任务分层非完整冗余运动控制仿真

高空平台不稳定性对HAPS通信性能影响建模与分析

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电子学报 2012年第10期40卷 1948-1953页

作者：管明祥郭庆顾学迈深圳信息职业技术学院电子通信技术系广东深圳518029 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001

由于高空平台不可能静止驻留在空中,平台打转、摇摆等状态就会对HAPS(High Altitude Platform Sta-tions)通信性能产生关键影响.目前的研究都处在假设平台稳定或调整波束指向能够补偿由于高空平台移动造成的剩余指向误差,存在很大的局限... 详细信息

由于高空平台不可能静止驻留在空中,平台打转、摇摆等状态就会对HAPS(High Altitude Platform Sta-tions)通信性能产生关键影响.目前的研究都处在假设平台稳定或调整波束指向能够补偿由于高空平台移动造成的剩余指向误差,存在很大的局限性,不能真实反应实际情况.本文通过建模把平台的不稳定性带来的影响反应到无线链路上,解决平台不稳定性等造成收发信号随机变化大而无法通信或通信质量差的问题.并通过仿真分析验证本文提出模型的正确性.

关键词：高空平台站不稳定无线链路性能影响

一种基于距离判决的HAPS通信无线DCA算法

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电子学报 2013年第1期41卷 18-23页

作者：管明祥郭庆顾学迈深圳信息职业技术学院电子通信技术系广东深圳518029 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001

本文提出一种基于距离判决的高空平台站(HAPS)通信的动态信道分配(DCA)算法,通过对无线链路功率到收发链路距离的转化,实时监测HAPS通信的收发链路距离来进行无线信道分配,解决HAPS通信中由于负载不均等造成的无线资源无法满足用户需求... 详细信息

本文提出一种基于距离判决的高空平台站(HAPS)通信的动态信道分配(DCA)算法,通过对无线链路功率到收发链路距离的转化,实时监测HAPS通信的收发链路距离来进行无线信道分配,解决HAPS通信中由于负载不均等造成的无线资源无法满足用户需求的问题.通过与随机信道分配算法及最差可接受信道分配算法的性能进行比较,本文提出的基于距离判决的算法能够在阻塞概率稍微增加的情况下解决系统连接中断问题,有效地提高了系统的整体性能.

关键词：高空平台站动态信道分配距离判决算法

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HAPS通信覆盖及链路特性分析

电波科学学报 2012年第4期27卷 832-839页

作者：管明祥郭庆顾学迈深圳信息职业技术学院电子通信技术系广东深圳518029 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001

由高空平台(HAP)构成的信息系统将是新一代的无线通信系统,它融合了陆地和卫星通信系统的优势,又不同程度地避免了两者的缺点,在通信领域的应用得到了广泛认同,是现有通信方式的有效补充。通过重点研究高空平台站(HAPS)通信的覆盖特性... 详细信息

由高空平台(HAP)构成的信息系统将是新一代的无线通信系统,它融合了陆地和卫星通信系统的优势,又不同程度地避免了两者的缺点,在通信领域的应用得到了广泛认同,是现有通信方式的有效补充。通过重点研究高空平台站(HAPS)通信的覆盖特性、多波束小区划分方案、链路特性及功率控制等关键问题,提出了一种适应HAPS通信多波束小区划分方案,并且通过计算与仿真分析比较,说明提出方案更适应HAPS通信场景,为HAPS通信的工程实现提供了参考。

关键词： HAPS通信覆盖无线链路多波束

基于视觉显著计算的视频流媒体渐进式表达方法

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电子学报 2017年第7期45卷 1567-1575页

作者：梁永生柳伟周莺魏泽锋张基宏深圳信息职业技术学院可视媒体处理与传输深圳市重点实验室广东深圳518029 深圳大学信息工程学院广东深圳518060

为了有效解决视频流媒体传输网络带宽、播出视频质量和用户实时性访问之间的矛盾,本文提出了一种基于视觉显著计算的视频流媒体渐进式表达方法.在视频内容分析和理解的基础上,首先进行场景分类和视觉敏感区域提取;然后根据编码信息确定... 详细信息

为了有效解决视频流媒体传输网络带宽、播出视频质量和用户实时性访问之间的矛盾,本文提出了一种基于视觉显著计算的视频流媒体渐进式表达方法.在视频内容分析和理解的基础上,首先进行场景分类和视觉敏感区域提取;然后根据编码信息确定视频序列中各帧的重要性,估计帧内片层数据重要性;最后基于视觉显著计算的结果提出一种适应网络带宽和质量可伸缩的视频流媒体渐进式表达方法.采用中粒度质量可伸缩(MGS)编码,在模拟网络测试平台上分别针对集中式和分散式视觉敏感区域视频序列进行实验研究,实验结果验证了本文提出的基于视觉显著计算的视频流媒体渐进式表达方法的正确性和有效性.

关键词：视频流媒体视觉显著计算渐进式表达 MGS编码码流提取

基于注意力的工业物联网设备剩余寿命预测方法

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工程科学与技术 2022年第6期54卷 67-74页

作者：李国瑞武雅君王颖彭三城王聪东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110169 秦皇岛职业技术学院信息工程系河北秦皇岛066100 广东外语外贸大学语言工程与计算实验室广东广州510006

设备剩余使用寿命预测作为工业物联网实现工业智能的重要功能之一,可基于设备的健康监测数据对其未来退化状态进行预测,以获得设备丧失运行能力前的剩余使用时间,从而制定相应的预测性维修策略,提升工业物联网设备的可靠性、可用性和安... 详细信息

设备剩余使用寿命预测作为工业物联网实现工业智能的重要功能之一,可基于设备的健康监测数据对其未来退化状态进行预测,以获得设备丧失运行能力前的剩余使用时间,从而制定相应的预测性维修策略,提升工业物联网设备的可靠性、可用性和安全性。提出一种基于注意力机制的设备剩余使用寿命预测方法(attentionbased remaining useful lifetime prediction,ARULP)。首先,在模型训练阶段设计了一种局部注意力计算算法,构建数据驱动的局部注意力计算模型,采用训练数据计算局部注意力度量,从而获取预测模型关注的大量数据中关键信息的能力;然后,设计了一种基于局部注意力的相关向量机,通过在其隐变量学习过程中引入局部注意力机制,动态更新注意力权重,从而自适应地调整设备的状态预测模型,提升设备的剩余使用寿命预测精度;最后,在模型预测阶段,利用所构建的预测模型进行设备工作状态预测,并计算设备的剩余使用寿命。基于西安交通大学滚动轴承加速寿命试验数据集,与RVM、AR、ARIMA和LSTM 4个基准方法进行性能比较。结果表明,ARULP方法在不同工况下针对轴承外圈故障、内圈故障和保持架故障进行预测时均与轴承实际退化数据最为接近,能够较好地反映故障轴承的退化状态,最终实现对工业物联网设备剩余使用寿命进行高精度的预测。

关键词：工业物联网剩余使用寿命相关向量机注意力

高职《模拟电子技术》课程工学结合教学模式的实践

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职教论坛 2009年第5Z期25卷 23-24页

作者：闫胜利梁培英中山职业技术学院电子信息工程系

高职院校的工学结合教学模式是培养实用型人才的理想途径．就针对一门课程的工学结合教学模式的实施方案进行了总结和探讨。对《模拟电子技术》课程进行的工学结合教学模式改革作了详细的介绍。

关键词：模拟电子技术工学结合新型工学结合教学模式

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基于云计算的实验室管理信息系统设计

实验室研究与探索 2013年第8期 291-296页

作者：伍燕青广东工程职业技术学院管理工程系

随着高校办学规模的快速发展,特别是一个高校多个校区的出现,使得实验资源共享、庞大实验数据存储及快速运算成为实验室管理信息系统建设的难题。将云计算技术应用到实验室管理信息系统的建设中,可以有效地解决上述各种不利因素。通过... 详细信息

随着高校办学规模的快速发展,特别是一个高校多个校区的出现,使得实验资源共享、庞大实验数据存储及快速运算成为实验室管理信息系统建设的难题。将云计算技术应用到实验室管理信息系统的建设中,可以有效地解决上述各种不利因素。通过对云计算技术深入的研究和探讨,实现云计算平台架构设计和平台搭建。并在此基础上,完成基于云计算平台实验室管理信息系统的系统结构设计、功能模块设计及数据库设计。云计算技术和实验室管理信息系统相结合的方式,高效地实现多校区网络协同办公、共享优质教学资源、提高运算速度,并降低系统设备成本。

关键词：管理信息系统实验室云计算

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一种高性能瞬变电磁接收机的研制

工矿自动化 2008年第3期34卷 5-8页

作者：陈忠仁陈芳靖王惠中山职业技术学院电子信息工程系广东中山528404

根据工程勘探的需要,在分析瞬变电磁法基本原理的基础上,研制了能兼顾采样速度和动态范围的高性能瞬变电磁接收机,给出了该接收机的硬件设计和抗干扰设计。实验室模拟试验表明,该瞬变电磁接收机达到了设计要求。

关键词：发射机接收机瞬变电磁法抗干扰