检索结果-南通市图书馆

气固两相弯管湍流场中圆柱状颗粒取向和沉积特性的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用数学和力学 2022年第7期43卷 707-718页

作者：李亮石瑞芳林建忠浙江大学航空航天学院流体工程研究所杭州310027 广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528322

针对在Reynolds数Re=3000~50000、Stokes数S_(tk)=0.1~10、Dean数De=1400~2800的情况下,长径比β=2~12的圆柱状颗粒流经弯管湍流场时的取向与沉积特性进行了研究.圆柱状颗粒的运动采用细长体理论结合Newton第二定律进行描述,取向分布函... 详细信息

针对在Reynolds数Re=3000~50000、Stokes数S_(tk)=0.1~10、Dean数De=1400~2800的情况下,长径比β=2~12的圆柱状颗粒流经弯管湍流场时的取向与沉积特性进行了研究.圆柱状颗粒的运动采用细长体理论结合Newton第二定律进行描述,取向分布函数由Fokker-Planck方程给出,平均湍流场通过求解Reynolds平均运动方程结合Reynolds应力方程得到,作用在颗粒上的湍流脉动速度由动力学模拟扫掠模型描述.通过求解湍流场以及颗粒的运动方程和取向分布函数方程,得到并分析了沿流向不同截面和出口处颗粒的取向分布,讨论了各因素对颗粒沉积特性的影响.研究结果表明,随着S_(tk)和颗粒长径比β的增加、De和Re的减少,颗粒的主轴更趋向于流动方向.颗粒的沉积率随着De,Re,S_(tk)和颗粒长径比的增大而增加,所得结论对于工程实际应用具有参考价值.

关键词：圆柱状颗粒取向分布沉积率弯管湍流场数值模拟

一种基于单线激光雷达的智能跟随作业控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技信息 2022年第10期 112-114页

作者：陈凯张斌张岁寒胡小林广东盈峰智能环卫科技有限公司长沙中联重科环境产业有限公司

针对公园景区、背街小巷等场景中清洁设备无法到达作业，人工作业效率低、劳动强度大的问题，本文提出了一种基于单线激光雷达的自跟随作业方法和控制系统。该系统采用激光雷达准确识别前方特定作业人员，并控制清洁设备行走，智能跟随...

针对公园景区、背街小巷等场景中清洁设备无法到达作业，人工作业效率低、劳动强度大的问题，本文提出了一种基于单线激光雷达的自跟随作业方法和控制系统。该系统采用激光雷达准确识别前方特定作业人员，并控制清洁设备行走，智能跟随作业人员行进作业，有效提高作业效率，降低环卫工人的劳动强度。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

倾斜管道内圆柱状颗粒运动的数值模拟

力学与实践 2022年第5期44卷 1172-1178页

作者：李亮刘炳瑞张润辉张斌浙江大学力学系流体工程研究所杭州310027 广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528322 南华大学湖南衡阳421009

本文采用计算流体力学-离散单元法对倾斜管道内圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别分析了颗粒密度、颗粒长径比、吸入速度、管道倾角、管道长径比等因素对颗粒输运效率的影响。结果表明,颗粒密度越大,颗粒的输运效率越低;输运效... 详细信息

本文采用计算流体力学-离散单元法对倾斜管道内圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别分析了颗粒密度、颗粒长径比、吸入速度、管道倾角、管道长径比等因素对颗粒输运效率的影响。结果表明,颗粒密度越大,颗粒的输运效率越低;输运效率随着颗粒长径比的增大而减小;输运效率随着进口速度的增大而增大。管道的倾角对输运效率存在影响,但二者不是单调关系;颗粒输运效率与管道长径比成反比。

关键词：输运效率倾斜管道柱状颗粒离散单元法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环卫作业装备用高效低噪离心风机设计研究

建设机械技术与管理 2022年第2期35卷 73-78页

作者：周诚远周志航李亮张斌邱浩长沙中联重科环境产业有限公司湖南长沙410205 广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528300

随着环卫作业装备的新能源化与小型化发展,以及新兴作业场景(如背街小巷、公园景区)机械化率亟待提高的行业新趋势,对作业装备的高效节能和低噪作业要求越来越高。离心风机作为气力输送系统的关键部件,其高效低噪设计关键技术研究逐渐... 详细信息

随着环卫作业装备的新能源化与小型化发展,以及新兴作业场景(如背街小巷、公园景区)机械化率亟待提高的行业新趋势,对作业装备的高效节能和低噪作业要求越来越高。离心风机作为气力输送系统的关键部件,其高效低噪设计关键技术研究逐渐成为行业发展瓶颈。本文首先对离心风机气动噪声产生机理和研究方法进行了评述,并通过与频谱实验结果进行对比,验证了基于离散涡湍流模型数值模拟技术路线的可行性,进而基于该数值模拟技术重点剖析了进气口、增加短叶片、双出口设计、倾斜蜗舌等影响因素对离心风机气动性能和气动噪声的影响。研究结果表明:(1)进气口气流畸变会显著影响风机内部和出口的涡流产生和涡量分布,直圆管或弧形圆管型进气口可明显减少风机内部涡量产生,降低气动噪声;(2)增加短叶片是降低气动噪声的有效措施,优化方案出口气动噪声最大可降低5.26 dB,但对气动性能提升有限;(3)双出口设计气动性能提升较为明显,可通过在满足气动性能条件下降低风机转速达到降噪效果;(4)倾斜蜗舌设计在降低气动噪声和提升气动性能两方面的作用效果均较小。本文研究成果将为高效低噪离心风机设计提供新思路,同时为环卫装备行业气力输送系统创新设计提供一定的方法支撑。

关键词：高效低噪离散涡模拟涡量分布噪声频谱离心风机

基于多算法融合的环卫装备自适应贴边作业控制系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程技术研究 2023年第3期8卷 21-23页

作者：张岁寒陈凯张斌广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528000 长沙中联重科环境产业有限公司湖南长沙410000

文章提出一种基于多算法融合的自适应贴边作业控制系统,通过多传感器融合检测手段进行路沿检测,其中点云检测基于路沿侧边几何特征和栅格原理对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息;通过深度相机的点云信息对前方路沿... 详细信息

文章提出一种基于多算法融合的自适应贴边作业控制系统,通过多传感器融合检测手段进行路沿检测,其中点云检测基于路沿侧边几何特征和栅格原理对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息;通过深度相机的点云信息对前方路沿进行曲线拟合,得到道路的曲率信息;通过摄像头的RGB信息,对道路图像进行识别推理,识别出道路区域得到边缘线,使得智能环卫机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。

关键词：多传感器融合检测路沿检测智能贴边环卫机器人

基于多线激光雷达检测的智能跟随作业识别控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大众标准化 2023年第7期 28-30页

作者：张岁寒陈凯张斌广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528000 长沙中联重科环境产业有限公司湖南长沙410000

在社区、公园、步行街等区域大型设备无法进入进行清扫保洁作业,绝大部分由人工进行清洁,作业方式效率低下。文章提出的智能自跟随方法使用多线激光雷达准确定位前方特定作业人员,定位精度高,在3m范围内定位精度达1 cm;文章通过分位数... 详细信息

在社区、公园、步行街等区域大型设备无法进入进行清扫保洁作业,绝大部分由人工进行清洁,作业方式效率低下。文章提出的智能自跟随方法使用多线激光雷达准确定位前方特定作业人员,定位精度高,在3m范围内定位精度达1 cm;文章通过分位数值Ω分段相应地设置DBSCAN中的Eps参数及MinPts参数,不同的Eps参数及MinPts参数可以更好地锁定跟踪目标,防止由于点云疏密变化造成的目标丢失,对跟踪点云有较好的聚类适用性,从而获得最佳的聚类效果,以提高跟踪准确率。

关键词：多线激光雷达智能自跟随环卫机器人 DBSCAN算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环卫清扫装备智能贴边作业控制系统

建设机械技术与管理 2022年第4期35卷 123-125页

作者：陈凯张岁寒胡小林王道锋长沙中联重科环境产业有限公司湖南长沙410000 广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528000

环卫清扫设备通常是贴路沿行驶作业,环卫工人驾驶作业时要观察前方道路情况,同时通过后视镜观察并控制环卫设备与路沿时刻保持一定的距离,以保证能够达到较好的清扫保洁效果,该作业方式劳动强度高,安全性差。针对这一行业痛点,本文提出... 详细信息

环卫清扫设备通常是贴路沿行驶作业,环卫工人驾驶作业时要观察前方道路情况,同时通过后视镜观察并控制环卫设备与路沿时刻保持一定的距离,以保证能够达到较好的清扫保洁效果,该作业方式劳动强度高,安全性差。针对这一行业痛点,本文提出了一种基于单线激光雷达的贴边作业自适应控制系统,该系统由激光雷达检测路沿石,并自动控制设备沿路沿行驶,实现智能贴边作业,可有效减轻环卫工人的劳动强度,提高驾驶作业的安全性。

关键词：智能贴边路沿识别激光雷达自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扫路机气力系统工作效率研究

力学与实践 2022年第1期44卷 45-50页

作者：李亮刘炳瑞张润辉浙江大学航空航天学院流体所流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528322

本文旨在探讨提高吸式扫路机气力输送系统的效率,采用计算流体力学与离散单元法对圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别研究了颗粒密度、颗粒长径比、颗粒初始平面与吸入口的距离、吸入速度、颗粒所处圆周对于颗粒吸入效率的影响。... 详细信息

本文旨在探讨提高吸式扫路机气力输送系统的效率,采用计算流体力学与离散单元法对圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别研究了颗粒密度、颗粒长径比、颗粒初始平面与吸入口的距离、吸入速度、颗粒所处圆周对于颗粒吸入效率的影响。研究结果表明:颗粒密度越大,颗粒的吸入效率越低;颗粒长径比对吸入效率的影响较小;颗粒初始平面与吸入口的距离与颗粒吸入效率为负相关;吸入速度增大有利于提高颗粒吸入效率,但是当吸入速度增大至一定程度时,其对吸入效率影响减小;颗粒所处圆周与吸入口圆周径向距离越小,颗粒的吸入效率越高。

关键词：气力系统输运效率柱状颗粒离散单元法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大气挥发性有机物智能监测系统的设计研发

自动化与仪器仪表 2023年第12期 241-246页

作者：戈燕红郭隽虹区梓峰广东盈峰科技有限公司广东佛山528000

设计研发了一种大气挥发性有机物智能监测系统。通过超低温吸附的技术方案,实现对大气挥发性有机物的痕量检出,检出限低至0.003~0.048 ppb(V/V)。设计了可控真空绝热方案,防止冷凝结冰,增强系统稳定性,系统检测精密度分布范围为1.09%~4.... 详细信息

设计研发了一种大气挥发性有机物智能监测系统。通过超低温吸附的技术方案,实现对大气挥发性有机物的痕量检出,检出限低至0.003~0.048 ppb(V/V)。设计了可控真空绝热方案,防止冷凝结冰,增强系统稳定性,系统检测精密度分布范围为1.09%~4.64%。研发了智能数据分析平台,自动获取监测系统的底层数据,实现对VOCs数据的智能分析与臭氧的智慧管控。

关键词：大气挥发性有机物超低温吸附智能监测数据分析