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基于多模态关系建模的三维形状识别方法

软件学报 2024年第5期35卷 2208-2219页

作者：陈浩楠朱映映赵骏骐田奇深圳大学计算机与软件学院广东深圳518060 华为技术有限公司广东深圳518172

为了充分利用点云和多视图两种模态数据之间的局部空间关系以进一步提高三维形状识别精度,提出一个基于多模态关系的三维形状识别网络,首先设计多模态关系模块(multimodal relation module,MRM),该模块可以提取任意一个点云的局部特征... 详细信息

为了充分利用点云和多视图两种模态数据之间的局部空间关系以进一步提高三维形状识别精度,提出一个基于多模态关系的三维形状识别网络,首先设计多模态关系模块(multimodal relation module,MRM),该模块可以提取任意一个点云的局部特征和一个多视图的局部特征之间的关系信息,以得到对应的关系特征.然后,采用由最大池化和广义平均池化组成的级联池化对关系特征张量进行处理,得到全局关系特征.多模态关系模块分为两种类型,分别输出点-视图关系特征和视图-点关系特征.提出的门控模块采用自注意力机制来发现特征内部的关联信息,从而将聚合得到的全局特征进行加权来实现对冗余信息的抑制.详尽的实验表明多模态关系模块可以使网络获得更优的表征能力;门控模块可以让最终的全局特征更具判别力,提升检索任务的性能.所提网络在三维形状识别标准数据集ModelNet40和ModelNet10上分别取得了93.8%和95.0%的分类准确率以及90.5%和93.4%的平均检索精度,在同类工作中处于先进水平.

关键词：三维形状识别关系建模多模态学习

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多视角看大模型安全及实践

计算机研究与发展 2024年第5期61卷 1104-1112页

作者：王笑尘张坤张鹏北京智谱华章科技有限公司北京100086

随着人工智能领域大模型(large model)的广泛应用,大模型,尤其是大语言模型(large language model,LLM)的安全问题受到了广泛关注.大模型作为一种新兴技术,与之相关的安全态势分析以及安全体系建设均亟待挖掘与探索.从社会关系以及技术... 详细信息

随着人工智能领域大模型(large model)的广泛应用,大模型,尤其是大语言模型(large language model,LLM)的安全问题受到了广泛关注.大模型作为一种新兴技术,与之相关的安全态势分析以及安全体系建设均亟待挖掘与探索.从社会关系以及技术应用2个视角,分析了大模型安全的整体趋势.同时,基于大模型自身的特点,梳理了大模型安全能力建设的实践思路,为大模型研发、大模型应用构建提供了安全体系构建的参考方案.介绍的大模型安全能力实践方案包括安全评估基准建设、模型价值观对齐方法、模型线上服务安全系统建设3个部分.

关键词：大模型大模型线上服务安全系统人工智能伦理大模型安全形势分析

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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

制造技术与机床 2024年第8期 84-89页

作者：金作徽易建业谢晖季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,... 详细信息

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

关键词：视觉检测自动打磨工业机械手系统集成钣金加工

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某酒店空调系统高效节能改造

节能 2024年第6期43卷 64-66页

作者：王岱琼李玉辉阳红军广东舍卫工程技术咨询有限公司广东广州510080 广州施杰节能科技有限公司广东广州510635

以某酒店空调系统为研究对象,针对旧有空调系统能耗高,冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔工频运行、冷却塔散热差且泼水盘布水不均匀、自控装置缺失等现状,通过增加高效智能群控系统和精准能效计量系统、变频控制柜、电动阀控制柜、冷却塔导... 详细信息

以某酒店空调系统为研究对象,针对旧有空调系统能耗高,冷冻水泵、冷却水泵及冷却塔工频运行、冷却塔散热差且泼水盘布水不均匀、自控装置缺失等现状,通过增加高效智能群控系统和精准能效计量系统、变频控制柜、电动阀控制柜、冷却塔导风筒及变流量喷头等措施进行节能改造,并辅以常规设备维保及创新能效运维调适服务。结果表明,对比旧有空调系统全年综合能效3.43,改造后,实际运行数据表明,系统节能率达到22%以上,取得较好的经济效益和社会效益。

关键词：空调系统智能群控计量系统节能改造创新能效运维

基于GPU加速的三维堆芯物理程序STORK的开发与验证

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原子能科学技术 2024年第3期58卷 662-671页

作者：俞陆林杨高升陈国华卑华蒋校丰高明敏王涛上海核星核电科技有限公司上海201103 核电运行研究(上海)有限公司上海200126

基于小型多GPU计算平台,采用二维全堆逐层特征线方法(MOC)和三维逐棒(pin-by-pin)三阶简化球谐函数方法(SP3方法)相耦合的方式开发了堆芯三维输运中子学计算程序STORK。在方法论方面,首先通过对堆芯各轴向层的二维MOC输运计算在线产生... 详细信息

基于小型多GPU计算平台,采用二维全堆逐层特征线方法(MOC)和三维逐棒(pin-by-pin)三阶简化球谐函数方法(SP3方法)相耦合的方式开发了堆芯三维输运中子学计算程序STORK。在方法论方面,首先通过对堆芯各轴向层的二维MOC输运计算在线产生栅元均匀化截面以及超级均匀化修正因子(SPH因子),然后采用SP3方法进行pin-by-pin三维堆芯计算。在程序开发方面,采用了CUDA、C++和Python的混合编程,且所有计算模块都基于CUDA/C++开发,并进行了大量的性能优化。通过对C5G7三维插棒基准题和VERA基准题的验证表明,与国际上同类中子学计算软件相比,基于CPU/GPU异构系统开发的STORK程序在计算效率和计算成本方面都具有明显优势。

关键词：中子输运图形处理器特征线方法在线均匀化逐棒 SP3 超级均匀化方法

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涤纶/粘胶梭织物无氟防水拉毛整理工艺

印染 2024年第5期50卷 26-29页

作者：占敏华徐德彬郭玉良吴安富杭州新生印染有限公司浙江杭州311221 广东德美精细化工集团股份有限公司广东佛山528303

为解决涤纶/粘胶梭织物传统拉毛防水工艺存在工艺加工流程长且不稳定等问题,提出了先防水后拉毛的工艺。研究了工艺流程、防水剂类型和用量等条件对织物防水等级和色牢度等性能的影响。优化的工艺条件为:焙烘温度180℃,焙烘时间75 s,无... 详细信息

为解决涤纶/粘胶梭织物传统拉毛防水工艺存在工艺加工流程长且不稳定等问题,提出了先防水后拉毛的工艺。研究了工艺流程、防水剂类型和用量等条件对织物防水等级和色牢度等性能的影响。优化的工艺条件为:焙烘温度180℃,焙烘时间75 s,无氟防水剂T77155 g/L,交联剂DH-390910 g/L,醋酸0.5 g/L。整理后织物的洗前防水等级为4~5级、耐干摩擦色牢度4级、耐湿摩擦色牢度2级、溶液沾色牢度2~3级,且具有无氟、柔软等特点,符合行业发展趋势。

关键词：功能整理无氟防水有机硅拉毛涤纶/粘胶梭织物

基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略

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汽车工程 2024年第8期46卷 1346-1356页

作者：李兴坤王国晖卢紫旺王玉海王语风田光宇清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京裕峻汽车技术研究院有限公司北京100020 青岛驭乐智能科技有限公司青岛266000 一汽解放青岛汽车有限公司青岛266000

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive ran... 详细信息

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。

关键词：重型商用车自适应距离域预见性巡航迭代动态规划

植物精油微粉中肉桂醛含量超高效液相色谱测定

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动物医学进展 2024年第7期45卷 38-42页

作者：黎乃添陆泳良雍燕袁富威赵敏端广东温氏大华农生物科技有限公司广东云浮527400

建立了检测植物精油微粉中肉桂醛含量的超高效液相色谱法。采用CORTECS C18色谱柱,以乙腈-水(42∶58)为流动相,流速0.3 mL/min,波长280 nm,柱温为30℃,进样量0.6μL。结果表明,肉桂醛色谱峰峰形良好,在1.0~200.0μg/mL范围内线性关系良... 详细信息

建立了检测植物精油微粉中肉桂醛含量的超高效液相色谱法。采用CORTECS C18色谱柱,以乙腈-水(42∶58)为流动相,流速0.3 mL/min,波长280 nm,柱温为30℃,进样量0.6μL。结果表明,肉桂醛色谱峰峰形良好,在1.0~200.0μg/mL范围内线性关系良好(R 2为0.9999)。检测限为0.5μg/mL。精密度和稳定性考察结果相对标准偏差均小于2.0%。加样回收率在96.76%~102.66%之间,符合方法学要求。采用上述方法进行了6批植物精油包被产品的检测,肉桂醛含量均符合要求。此方法具有检测限低,精密度和准确度高,分析快速等特点。

关键词：植物精油包被制剂肉桂醛超高液相色谱法

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纸皱结构参数的测量及与成纸柔软度的相关

中国科技期刊数据库工业A 2024年第8期 0156-0162页

作者：王玉峰北京澳普乐科技有限公司北京100027

本文通过仪器测量分析一组商业面巾纸的样品的皱纹结构参数和手感柔软度参数,试图寻找皱纹结构参数,与手感柔软度之间的相关性。测量数据表明,纸样的纤维原料对手感柔软度具有显著的影响。在相同纤维材料的前提下,皱纹结构某些特定的参... 详细信息

本文通过仪器测量分析一组商业面巾纸的样品的皱纹结构参数和手感柔软度参数,试图寻找皱纹结构参数,与手感柔软度之间的相关性。测量数据表明,纸样的纤维原料对手感柔软度具有显著的影响。在相同纤维材料的前提下,皱纹结构某些特定的参数,特别是三维形貌参数,如起皱度,皱纹转折曲率半径等,与成纸的手感柔软度具有明确的相关性。

关键词：纸浆纸张中国造纸生活用纸