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阴极等离子体营造水下射流电解加工环境研究

电加工与模具 2024年第5期 38-42,47页

作者：詹顺达江凯唐文名肖海兵刘明俊深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院广东深圳518172 深圳信息职业技术学院软件学院广东深圳518172

电解加工是水下原位加工的关键技术,常用于海底工作站、潜艇结构件的加工与修复,而射流电解加工是一种特殊的电解加工类型,具有加工装置便捷、工艺灵活等优点,但在加工中会引起电场分散,使加工定域性降低。为解决此问题,提出一种阴极等... 详细信息

电解加工是水下原位加工的关键技术,常用于海底工作站、潜艇结构件的加工与修复,而射流电解加工是一种特殊的电解加工类型,具有加工装置便捷、工艺灵活等优点,但在加工中会引起电场分散,使加工定域性降低。为解决此问题,提出一种阴极等离子体营造水下射流电解加工环境的方法,通过管电极端面剧烈析出的气体及诱导产生的等离子体薄膜隔离电解液,从而实现电流密度在射流内呈高斯分布。结果表明,水下射流电解加工能获得与空气中基本相同的微凹坑加工结果。通过调控脉冲电压幅值能有效调节水下射流电解加工过程,提高气膜/等离子体膜的致密程度,提升管电极侧壁的绝缘效果,压缩工件表面的液膜厚度,从而提高加工定域性。

关键词：原位加工射流电解加工水下环境

TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层刀具干切削TC4钛合金切削性能

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宇航材料工艺 2024年第4期54卷 103-109页

作者：刘杰华俊芳段慧珍易根苗邓欣广州番禺职业技术学院智能制造学院广州511483 广东工业大学机电工程学院广州510006

钛合金因其化学活性和切削高温引起刀具磨损严重。刀具表面施加涂层是有效地延长刀具服役时间的方法。借助PVD阴极电弧蒸发技术,使用TiAlSi靶和CrAlSi靶交替叠加制成TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层刀具,并使用这种刀具分别切削常规钛合金... 详细信息

钛合金因其化学活性和切削高温引起刀具磨损严重。刀具表面施加涂层是有效地延长刀具服役时间的方法。借助PVD阴极电弧蒸发技术,使用TiAlSi靶和CrAlSi靶交替叠加制成TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层刀具,并使用这种刀具分别切削常规钛合金和3D打印钛合金。所制成的TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层表现了较高的硬度;切削钛合金时,刀具的磨损形式表现为涂层剥离,前刀面月牙洼,后刀面均匀磨损和刀尖崩刃。引起刀具磨损的主因是粘结,其次是高温氧化。三个切削用量中,切削速度对切削力和切削温度的影响要远大于切削深度和进给量对二者的影响。与常规TC4相比,3D打印TC4因伸长率和硬度下降,弹性模量提高促使切削温度和切削力均低于常规TC4,刀具寿命相应的延长。

关键词：纳米多层涂层 TiAlSiN/CrAlSiN 刀具磨损钛合金 3D打印钛合金

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采用增减材复合制造技术的模具修复工艺研究

机械科学与技术 2024年第7期43卷 1244-1248页

作者：冯安平林惠娴张炜陈剑明廖文勇王晖佛山职业技术学院智能制造学院广东佛山528137 恒新增材制造研究中心(佛山)有限公司广东佛山528137 广东增减材科技有限公司广东佛山528137

激光金属沉积增减材复合制造技术是实现模具等高附加值部件修复与再制造的理想候选工艺之一。为了提高模具修复的效率和精度,本文将增减材复合制造技术应用于模具修复领域,并且对修复工艺进行研究。首先根据具体使用工况和材料性能要求... 详细信息

激光金属沉积增减材复合制造技术是实现模具等高附加值部件修复与再制造的理想候选工艺之一。为了提高模具修复的效率和精度,本文将增减材复合制造技术应用于模具修复领域,并且对修复工艺进行研究。首先根据具体使用工况和材料性能要求,确定了最佳模具修复参数,随后讨论了该模具修复工艺的应用条件和应用范围。实验结果表明:利用本文提出工艺方案进行模具修复时可以实现修复区域无拼接痕迹,并且修复区域硬度提升7.4 HRC,能够有效提升模具的使用性能。

关键词：激光金属沉积增减材复合制造模具修复

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探析翻转课堂教学模式在高职教学中的应用

南方农机 2024年第19期55卷 172-174,194页

作者：王晨曦晏芙蓉高志远武汉光谷职业学院公共课部(马院) 湖北武汉430077 武汉光谷职业学院智能制造学院湖北武汉430077 广东理工学院智能制造学院广东肇庆526100

随着信息技术的快速发展,翻转课堂作为一种新型的教学模式在高职教育中得到广泛应用。翻转课堂是指重新调整课堂内外的时间,将学习的决定权从教师转移给学生,学生可以自主规划学习内容、学习进度、学习方式。翻转课堂以信息技术为支撑,... 详细信息

随着信息技术的快速发展,翻转课堂作为一种新型的教学模式在高职教育中得到广泛应用。翻转课堂是指重新调整课堂内外的时间,将学习的决定权从教师转移给学生,学生可以自主规划学习内容、学习进度、学习方式。翻转课堂以信息技术为支撑,结合课程资源、教师资源和学生资源,实现线上、线下一体化教学模式,使理论实践课堂变得更加生动有趣,帮助学生获得更好的学习体验和更优的学习成果,使高职院校的学生能够得到全方位的成长。在高职理论实践教学过程中,应改变传统教学观念,充分利用翻转课堂的教学优势,突破教学的时空限制,注重对学生自主学习能力的培养,激发学生的学习兴趣,提升学生的学习效率和学习效果。

关键词：高职教育翻转课堂教学模式应用研究

基于解析模态分析和输入整形的机器人末端振动实时抑制方法

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机电工程 2024年

作者：何成刚汪晓鑫李自立高萌刘吉华邓文彬五邑大学轨道交通学院佛山智能装备技术研究院四川城市职业学院智能制造与交通学院

六自由度工业机器人连续工作过程中，由于运动状态突变及关节柔性会引起机器人末端的振动。针对这一问题，提出了一种基于解析模态分析(AMA)和输入整形的工业机器人末端振动实时抑振方法。首先，结合机器人控制方案，建立了考虑机器人... 详细信息

六自由度工业机器人连续工作过程中，由于运动状态突变及关节柔性会引起机器人末端的振动。针对这一问题，提出了一种基于解析模态分析(AMA)和输入整形的工业机器人末端振动实时抑振方法。首先，结合机器人控制方案，建立了考虑机器人关节柔性的闭环动力学方程，并采用泰勒级数展开法推导出了机器人的线性化模态参数解析表达式，有效解析了机器人在振动状态下的模态参数；然后，依据机器人末端残余振动特性，采用级联法设计了双模态零振动微分(ZVD-ZVD)输入整形器，并提出了一种结合AMA和输入整形器的时变双模态抑振方法；最后，在六自由度工业机器人实验平台上，对AMA方法计算所得的解析模态参数与机器人实测模态参数进行了对比分析，并进行了机器人的末端残余振动抑制实验。研究结果表明：所采用的AMA方法对固有频率的最大计算误差仅为5.18%，对阻尼比的最大计算误差为0.012 2，证明了AMA方法在时变双模态输入整形抑振方案中的有效性；利用时变双模态输入整形抑振方法，将机器人的三处末端残余振动的最大振幅分别降低至整形前的17.393 3%、11.671 6%和12.131 1%，同时减少了非时变输入整形抑振方案的过量延时（由于不准确的模态参数而导致），在整体性能上优于传统的非时变双模态输入整形抑振方法。

关键词：机械振动机器人末端执行器残余振动解析模态分析输入整形时变双模态抑振方法双模态零振动微分

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探析产教融合对高职教学改革的作用与影响

南方农机 2024年第20期55卷 182-185页

产教融合是一种将产业发展需求与教育教学紧密结合的教育模式,是推动高职教育教学改革的重要途径,有助于培养适应产业发展需求的高素质技能型人才。文章通过深入探讨产教融合的内涵与意义,包括其在促进教育教学改革、提高学生就业竞争... 详细信息

产教融合是一种将产业发展需求与教育教学紧密结合的教育模式,是推动高职教育教学改革的重要途径,有助于培养适应产业发展需求的高素质技能型人才。文章通过深入探讨产教融合的内涵与意义,包括其在促进教育教学改革、提高学生就业竞争力、推动产业升级和创新发展等方面的作用,分析了产教融合对高职教学改革的多方面影响,指出了产教融合在高职教学改革中面临的企业参与度不高、学校与企业之间沟通协调不畅、师资队伍建设有待加强以及教学资源的整合与共享存在困难等问题,并针对这些问题提出了相应的对策与建议,如加强政府引导和支持、加强学校与企业之间的合作、加强师资队伍建设、加强实践教学基地建设等,旨在进一步推动产教融合在高职教学改革中的深入发展,提高高职教育质量,培养更多适应市场需求的高素质技能型人才。

关键词：产教融合教学改革对策作用

基于物联网+机器学习的水位、水质预测模型应用研究

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物联网技术 2024年第10期14卷 89-94页

作者：聂影刘永宏梁卫芳李志能陈俞强广东碧桂园职业学院智能制造与信息学院广东清远511500 东莞职业技术学院人工智能学院广东东莞523083

鉴于传统的浮筒式、压力传感器式、超声波式水位检测方法大都存在不能实现自动化实时监控和水位预测、设备昂贵或者操作复杂等问题,急需一种可实时监控的自动化装置来高效预测水位,为此提出了一种基于物联网+机器学习的水位预测模型。... 详细信息

鉴于传统的浮筒式、压力传感器式、超声波式水位检测方法大都存在不能实现自动化实时监控和水位预测、设备昂贵或者操作复杂等问题,急需一种可实时监控的自动化装置来高效预测水位,为此提出了一种基于物联网+机器学习的水位预测模型。设计了一款简单、方便、可实现远程实时监控水位并自动开关水闸且可进行水位预测的水位、水质预测系统,其利用机器学习的方法将收集的水位数据的80%划分为训练集、20%划分为验证集,并通过对比验证集与预测集的拟合程度,分别用MSE(均方误差)、RMSE(均方根误差)、R2(决定系数)、MAE(平均绝对误差)等4种指标对水位预测的准确率进行评价。经验证,该系统运行稳定,预测准确率较高。

关键词：物联网超声波传感器温湿度传感器机器学习水位预测水质管理

继续教育网络课程建设路径研究与实践——以工业机器人操作与编程网络课程为例

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中国多媒体与网络教学学报(中旬刊) 2024年第8期 1-4页

作者：王立钢广东职业技术学院智能制造学院

本文以工业机器人操作与编程继续教育网络课程为例，从选择课程内容与企业实际岗位技能接轨、设计多样化的教学形式、加强课程教学师资团队建设、注重校企合作充分发挥企业优势、课程设计有机融入课程思政元素、开展课程教学效果诊断改... 详细信息

本文以工业机器人操作与编程继续教育网络课程为例，从选择课程内容与企业实际岗位技能接轨、设计多样化的教学形式、加强课程教学师资团队建设、注重校企合作充分发挥企业优势、课程设计有机融入课程思政元素、开展课程教学效果诊断改进等方面阐述网络课程建设，探索了一条行之有效的建设路径。

关键词：继续教育网络课程在职人员

40CrNiMo钢棱角位交流电场辅助粉末渗硼层的组织与性能

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材料热处理学报 2024年第4期45卷 152-158页

作者：丁红珍李航邱万奇顺德职业技术学院智能制造学院广东顺德528300 华南理工大学材料科学与工程学院广东广州510640

以Al_(2)O_(3)为填充剂和活性炭为添加剂的改性粉末为渗硼剂,采用40CrNiMo钢为基体,在75 V/100 Hz交流电场作用下于630、650、700、750和850℃进行电场增强辅助固体渗硼。采用X射线衍射仪、扫描电镜和硬度计对渗硼后的样品进行显微分析... 详细信息

以Al_(2)O_(3)为填充剂和活性炭为添加剂的改性粉末为渗硼剂,采用40CrNiMo钢为基体,在75 V/100 Hz交流电场作用下于630、650、700、750和850℃进行电场增强辅助固体渗硼。采用X射线衍射仪、扫描电镜和硬度计对渗硼后的样品进行显微分析及性能测试。结果表明:交流电场对渗硼过程有明显的促进作用,即便在较低的渗硼温度(750、700和650℃)下也可以在40CrNiMo钢试样的平面及棱角区域形成单一的Fe_(2)B相渗硼层;850℃时,渗硼层的棱角部位出现了少量的FeB相。温度过高(如850℃)及过高的电场辅助渗硼电流(如700℃渗硼时的2.38 A电流),会使渗硼层表面形成疏松表层,不利于致密渗硼层的形成;750℃渗硼4 h后的渗硼层具有最高的致密性和渗层硬度,其渗层厚度和表层区域硬度分别为120μm和1700 HV0.05。

关键词： 40CrNiMo钢粉末法渗硼 Fe_(2)B 棱角位渗硼交流电场