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基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2829-2840页

作者：刘昊张云飞赵继成云洲智能科技股份有限公司广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院广东深圳518106

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的... 详细信息

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。

关键词：无人艇集群局部感知复杂障碍场自组队形安全规避

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

高散热铝背板光伏组件的设计及其工作温度的研究

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太阳能学报 2024年第3期45卷 549-554页

作者：孙爱祥魏青竹姬明良陈进永臻科技股份有限公司常州213000

以铝板作为光伏组件的背板材料,从绝缘安全性角度进行组件设计,并对铝背板组件工作温度性能进行研究。结果表明,铝背板组件通过做整版隔离,组件绝缘性能满足IEC 61215-2021标准,且散热性优异,实验结果与理论模拟匹配。

关键词：铝板光伏组件绝缘散热背板材料

脂质体提高辅酶Q10稳定性与生物可接受率研究

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食品与发酵工业 2024年第3期50卷 169-173页

作者：方素琼陈文荣王培建昝胜杰仙乐健康科技股份有限公司广东汕头515041

该文使用高压均质手段构建脂质体以提高辅酶Q10(coenzyme Q10,CoQ10)的稳定性和生物可接受率。采用乙醇注入法结合高压均质技术制备脂质体,并分析其粒径、多分散指数、电位和包封率等理化指标,评价CoQ10脂质体的储藏稳定性和模拟消化特... 详细信息

该文使用高压均质手段构建脂质体以提高辅酶Q10(coenzyme Q10,CoQ10)的稳定性和生物可接受率。采用乙醇注入法结合高压均质技术制备脂质体,并分析其粒径、多分散指数、电位和包封率等理化指标,评价CoQ10脂质体的储藏稳定性和模拟消化特性。结果表明,所制备的脂质体为球形,包封率均在96%。50、100 MPa的高压均质处理将脂质体的粒径从(538.26±11.25)nm分别降低为(240.21±7.23)、(130.17±3.13)nm,而对脂质体的电位和包封率无显著影响。同时,高压均质处理有效延缓了储藏期间CoQ10脂质体酸价、过氧化值的增长,但过高的均质压力对脂质体稳定性具有不利影响。模拟体外消化显示,脂质体明显提高了CoQ10的生物可接受率,高压均质处理将该值分别提高至(31.97±1.62)%和(31.61±2.72)%。实验结果表明,采用高压均质技术制备脂质体是实现CoQ10高稳定和高生物可接受率递送的可靠方法,对CoQ10相关产品的开发具有参考价值和指导意义。

关键词：脂质体辅酶Q10 高压均质稳定性生物可接受率

去应力工艺对6063铝合金钎焊件性能的影响

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金属热处理 2024年第6期49卷 96-99页

作者：周宜伟郭文睿郑剑锋中航光电科技股份有限公司河南洛阳471000

针对6063铝合金钎焊件在切削加工中的畸变问题,分析了6063铝合金钎焊件残余应力产生机理,对其进行不同温度的去应力处理,并对其硬度等性能进行检测。首先确定使用盲孔法测试6063铝合金钎焊件残余应力。在保证钎焊件材料状态T6态不变的... 详细信息

针对6063铝合金钎焊件在切削加工中的畸变问题,分析了6063铝合金钎焊件残余应力产生机理,对其进行不同温度的去应力处理,并对其硬度等性能进行检测。首先确定使用盲孔法测试6063铝合金钎焊件残余应力。在保证钎焊件材料状态T6态不变的前提下,通过验证去应力工艺参数,确定了6063铝合金的最佳去应力工艺参数为温度230℃,保温时间2 h,此时其硬度为69.8 HR15T。运用该去应力工艺参数,6063铝合金钎焊件残余应力消除率48.7%,有效解决了6063铝合金钎焊件在切削加工中的畸变问题。

关键词： 6063铝合金钎焊残余应力硬度去应力

17-4PH钢螺钉的断裂失效分析及除氢工艺改进

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金属热处理 2024年第5期49卷 278-281页

作者：郭俊磊韩云钊韩文凯李国胜中航光电科技股份有限公司河南洛阳471023

针对17-4PH不锈钢螺钉在使用过程中发生断裂的情况,对17-4PH钢断裂螺钉进行了宏观、微观组织观察,能谱成分分析以及氢含量比对分析。结合断裂螺钉的断口硬度、强度、显微组织等方面检测结果,分析并确定螺钉断裂主要原因为氢致断裂。优... 详细信息

针对17-4PH不锈钢螺钉在使用过程中发生断裂的情况,对17-4PH钢断裂螺钉进行了宏观、微观组织观察,能谱成分分析以及氢含量比对分析。结合断裂螺钉的断口硬度、强度、显微组织等方面检测结果,分析并确定螺钉断裂主要原因为氢致断裂。优化改进了除氢工艺并应用于生产,效果良好。

关键词： 17-4PH不锈钢螺钉氢致断裂除氢

废旧渔网的清洗及高等级再生尼龙渔网粒子的制备

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塑料工业 2024年第3期52卷 117-123页

作者：刘思杨汪建李凡李聪李建军金发科技股份有限公司广东广州510663

废旧塑料的回收迫在眉睫,特别是海洋废旧塑料中的聚酰胺(PA,尼龙)废旧渔网,现阶段再生PA渔网的粒子异色点多、纯度差,无法满足高端及浅色产品需求。本文研究了磨洗、洗涤剂种类及洗涤剂浓度对再生PA渔网表面杂质去除效果,得出磨洗有利... 详细信息

废旧塑料的回收迫在眉睫,特别是海洋废旧塑料中的聚酰胺(PA,尼龙)废旧渔网,现阶段再生PA渔网的粒子异色点多、纯度差,无法满足高端及浅色产品需求。本文研究了磨洗、洗涤剂种类及洗涤剂浓度对再生PA渔网表面杂质去除效果,得出磨洗有利于渔网杂质的去除、十二烷基硫酸钠(K12)对渔网的清洗优于其他洗涤剂等结论。此外,洗涤浓度对废旧渔网清洗效果影响较小。通过简单清洗难以完全分离废旧渔网中的泥沙杂质,需在熔融造粒过程中采用滤网过滤对废旧渔网进行再次除杂提纯。实验表明,100目滤网过滤制备的再生PA渔网粒子不满足高纯度需求,其灰分中存在部分泥沙,而当滤网的过滤精度达300目时,其纯度接近新料PA6 HY2800A,可满足高纯度需求。

关键词：洗涤剂废旧渔网高精度过滤再生塑料尼龙

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高韧性透明聚丙烯的制备及性能

塑料工业 2024年第6期52卷 83-88页

作者：陆湛泉李栋栋王爱东赵治国刘乐文杨霄云叶南飚陈平绪黄险波金发科技股份有限公司广东广州510520

本文研究不同牌号(PPB-MT25-S、SM198、J-570S、RP346R、UT8012M)聚丙烯(PP)的结晶行为、力学性能、低温韧性、透光率和雾度,同时考察了烯烃嵌段共聚物(OBC)、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)、乙烯-辛烯共聚物(POE)、丙烯基弹性... 详细信息

本文研究不同牌号(PPB-MT25-S、SM198、J-570S、RP346R、UT8012M)聚丙烯(PP)的结晶行为、力学性能、低温韧性、透光率和雾度,同时考察了烯烃嵌段共聚物(OBC)、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)、乙烯-辛烯共聚物(POE)、丙烯基弹性体(PBE)对牌号为PPB-MT25-S的PP(PP-B)性能的影响。结果表明,PP-B在128℃开始结晶,拉伸强度和常温(23℃)悬臂梁缺口冲击强度分别为23.9 MPa及12.6 kJ/m^(2),-5℃环境下悬臂梁缺口冲击强度为3.94 kJ/m^(2),透光率在80%以上,雾度为40.00%,PP-B表现出优异的综合性能。以PP-B为基体,分别采用OBC、SEBS、POE及PBE对其进行增韧。其中,SEBS增韧的PP材料(PP-B/SEBS)的拉伸强度和断裂伸长率分别为24 MPa及257%,常温下悬臂梁缺口冲击强度为16.4 kJ/m^(2),-5℃下悬臂梁缺口冲击强度为2.53 kJ/m^(2),表现出优异的力学性能及低温韧性。同时,PP-B/SEBS的刚韧平衡因子为1.76,表现出极高的刚韧平衡性;PP-B/SEBS的透光率和雾度分别为84.4%和23.87%,表现出优异的透光性。

关键词：聚丙烯苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物冲击强度增韧透光率雾度

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基于DOE试验设计的降低PP收缩率的优化

塑料工业 2024年第7期52卷 138-143,149页

作者：陆湛泉周杰程书文赵治国刘乐文杨霄云叶南飚陈平绪黄险波金发科技股份有限公司广东广州510520

本文采用试验设计(DOE)中的全因子设计分析不同剂量的滑石粉(Talc)、乙烯-辛烯共聚物(POE)、线型低密度聚乙烯(LLDPE)以及成核剂二[2,2′-亚甲基双(4,6-二叔丁基苯基)磷酸酯]羟基铝盐(TMP)对聚丙烯(PP)收缩率的影响,并分析了Talc/POE/LL... 详细信息

本文采用试验设计(DOE)中的全因子设计分析不同剂量的滑石粉(Talc)、乙烯-辛烯共聚物(POE)、线型低密度聚乙烯(LLDPE)以及成核剂二[2,2′-亚甲基双(4,6-二叔丁基苯基)磷酸酯]羟基铝盐(TMP)对聚丙烯(PP)收缩率的影响,并分析了Talc/POE/LLDPE/TMP四者之间的相互作用。结果表明,滑石粉与另外其他三者具有一定的相互作用,但作用很弱,从对收缩率的贡献度来看,POE>LLDPE>Talc>TMP,收缩率最低可以低至0.2%;采用DOE中的混料设计分析总份数为45份的条件下PP/LLDPE/POE三元体系的收缩率,弯曲模量和悬臂梁缺口冲击强度,筛选出了最佳配比:PP为27.3份,LLDPE为17.7份,POE为0份。收缩率为0.58%,弯曲模量为1250 MPa,缺口冲击强度为36 kJ/m^(2);LLDPE与POE能促进彼此在PP中的分散,但这样加强分散效果其实不利于降低收缩率,这是因为三组分相容性的提升在一定程度上提高了材料的规整度,造成结晶度有所提升,从而出现了收缩率增加的情况。

关键词：聚丙烯降低收缩率试验设计