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基于ROS与Contiki的物联网环境下数据采集机器人设计

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计算机系统应用 2019年第2期28卷 75-80页

作者：张美平张毅韬郭旭城王志宇福建师范大学数学与信息学院福州350007 福建师范大学福建省网络安全与密码技术重点实验室福州350007

提出了一种基于ROS与OpenWrt、Contiki的新型物联网系统方案ROS-IOT.分为两个部分:物联网系统的搭建与此系统下数据采集机器人的设计.感知层传感节点采用Contiki协议栈实现传感节点的组网与数据传递;接入网关采用运行Openwrt操作系统的... 详细信息

提出了一种基于ROS与OpenWrt、Contiki的新型物联网系统方案ROS-IOT.分为两个部分:物联网系统的搭建与此系统下数据采集机器人的设计.感知层传感节点采用Contiki协议栈实现传感节点的组网与数据传递;接入网关采用运行Openwrt操作系统的无线路由器,网关接入模块实现协议动态转换,设置转换地址池、数据汇聚、处理,并基于rosserial_embeddedLinux上递至ROS网络等功能,实现各层数据流通;应用层基于websocket技术设计了与ROS网络数据交互的web服务,可实现与感知层、机器人的双向交互.机器人采用运行ROS环境的树莓派作为主控设备,电机驱动板采用stm32单片机.机器人的软件设计采用基于ROS Topic与ROS_bridge的通讯机制,使得机器人更加容易地融入物联网系统,并且在此基础上拓展更多服务.

关键词： ROS Contiki 物联网机器人

基于网络的课堂教学质量监控系统的设计与实现

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电化教育研究 2006年第7期27卷 63-65页

作者：张忠玉迟国彬陈品德华南师范大学教育信息技术学院广东广州510631 华南师范大学教务处广东广州510631

在对本科教学实际深入研究的基础上,提出了基于网络的课堂教学质量监控系统。本文讨论了该软件系统的功能需求分析、总体设计方案和实现方案,将其作为课堂教学过程监控的辅助手段,必将促进课堂教学质量管理的规范化、科学化。

关键词：课堂教学过程监控教学质量质量监控系统本科高校网络教学总体设计方案功能需求

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新西兰推进中小学数字化教育的背景与举措

基础教育参考 2023年第5期 44-52页

作者：李睿祝晓芳马早明华南师范大学国际与比较教育研究所广州510631 惠州学院教育科学学院广东惠州516007 中共南昌市东湖区委党校教研室江西南昌330006 教育部高校国别和区域研究基地华南师范大学东帝汶研究中心/国家民委国别和区域研究基地华南师范大学东南亚文化教育研究中心广州510631

随着数字化的快速发展,新西兰基于国际形势和自身国情,于2017年对其学校技术课程进行了最新修订,着重强调了数字技术教育的重要性和地位,并于2020年在中小学校全面推行。文章分析梳理了新西兰中小学数字化教育的背景、举措,主要包括:系... 详细信息

随着数字化的快速发展,新西兰基于国际形势和自身国情,于2017年对其学校技术课程进行了最新修订,着重强调了数字技术教育的重要性和地位,并于2020年在中小学校全面推行。文章分析梳理了新西兰中小学数字化教育的背景、举措,主要包括:系统谋划并设计一体化的数字化教育课程;将学业成就标准纳入国家教育成就证书框架;引入层级明确的进展成果目标以突出重点;各方协作搭建多主体网络化的支持体系。总结了新西兰中小学数字化教育试点先行、科学谋划,立足根本、学生为本,多元主体、协同参与的特点。

关键词：新西兰中小学数字技术教育数字资源数字化素养

粤北岩溶山地土壤地下漏失程度评价指标构建探讨

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热带地理 2021年第5期41卷 1000-1008页

作者：魏兴琥刘淑娟徐喜珍雷俐周红艳梁钊雄佛山科学技术学院广东佛山528000 中山第二中学广东中山528429 华南师范大学附属中学广州510630 佛山张槎小学广东佛山528000

为了弥补岩溶区地下土壤漏失程度评价指标体系空白,基于在粤北岩溶区连南县多个岩溶山地采矿断面、公路修建断面实地调查获得的56条裂隙、40个漏斗和多个孔穴的调查数据,以及粤北岩溶丘陵、峰林区英德市岩背镇、九龙镇等40多个样方的地... 详细信息

为了弥补岩溶区地下土壤漏失程度评价指标体系空白,基于在粤北岩溶区连南县多个岩溶山地采矿断面、公路修建断面实地调查获得的56条裂隙、40个漏斗和多个孔穴的调查数据,以及粤北岩溶丘陵、峰林区英德市岩背镇、九龙镇等40多个样方的地表景观实地调查资料,探讨构建岩溶地下土壤漏失程度评价指标与标准。首先,充分考虑了土壤漏失途径、阶段、各指标的关联性、断面调查数据及数据采集的可操作性等,将定性指标与量化指标结合,采用裂隙、洞穴、漏斗3个一级指标和与溶洞连通度、断面比、密度,洞穴类型、数量、位置,漏斗深宽比、形状、周边裂隙发育情况9个二级指标,构建了岩溶区地下漏失无漏失、轻度漏失、中度漏失、重度漏失分级标准;其次,将基岩、地貌、地形、岩石裸露率、植被结构、类型、盖度和土壤深度等地表景观特征作为地下漏失程度的辅助参考指标,使地下漏失评价与地表石漠化程度评价能够有机结合,共同形成岩溶环境评价的整体系统。

关键词：岩溶山地土壤地下漏失粤北

CT图像重建滤波器的插值核函数构造法及实例

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系统科学与数学 2023年第4期43卷 829-840页

作者：蒋一鸣邹晶胡晓东赵金涛江苏科技大学自动化学院镇江212100 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222

在经典Radon逆变换的基础上,提出了一种实现Radon逆变换的二阶差商反投影(Second-order Divided-difference Back Projection,SDBP)方法.对于离散投影数据,利用插值法将离散的投影值采样序列转化为连续的投影函数,并根据SDBP公式进一步... 详细信息

在经典Radon逆变换的基础上,提出了一种实现Radon逆变换的二阶差商反投影(Second-order Divided-difference Back Projection,SDBP)方法.对于离散投影数据,利用插值法将离散的投影值采样序列转化为连续的投影函数,并根据SDBP公式进一步推导出一种基于插值核函数构造的滤波器设计模型.作为该模型的应用,文章套用三角形函数得到了一类新型滤波器.相比传统的滤波器,新型滤波器具有调节性能的可控参数,可以根据实际需求增强某些特性,从而能获得更加理想的重建图像.

关键词： Radon逆变换 CT 滤波反投影插值核函数 Hilbert变换滤波器设计三角形函数

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典型极小种群野生植物保护与恢复技术研究

生态学报 2016年第22期36卷 7130-7135页

作者：臧润国董鸣李俊清陈小勇曾宋君江明喜李镇清黄继红中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所国家林业局森林生态环境重点实验室北京100091 杭州师范大学生命与环境科学学院杭州310036 北京林业大学林学院北京100083 华东师范大学生态与环境科学学院天童森林生态系统国家野外观测研究站上海200062 中国科学院华南植物园广东省应用植物学重点实验室广州510650 中国科学院武汉植物园中国科学院水生植物与流域生态重点实验室武汉430074 中国科学院植物研究所植被与环境变化国家重点实验室北京100093

极小种群野生植物是急需优先抢救的国家重点保护濒危植物。目前,有关极小种群野生植物濒危原因及相应解濒技术的研究还非常缺乏,已有的植物种群生态学和保护生物学理论对极小种群植物并不完全适用,迫切需要研发有针对性的科学理论和保... 详细信息

极小种群野生植物是急需优先抢救的国家重点保护濒危植物。目前,有关极小种群野生植物濒危原因及相应解濒技术的研究还非常缺乏,已有的植物种群生态学和保护生物学理论对极小种群植物并不完全适用,迫切需要研发有针对性的科学理论和保育技术。介绍了国家重点研发计划项目"典型极小种群野生植物保护与恢复技术研究(2016YFC0503100)"的研究意义、内容、目标及展望。项目拟针对典型极小种群野生植物开展保护与恢复技术的研究,拟构建极小种群野生植物的种群生态学和保护生物学理论体系,研发极小种群野生植物保护和更新复壮的技术体系,并建立相应的应用技术标准和示范基地,为极小种群野生植物的保护与可持续利用奠定坚实的理论基础和技术支撑。

关键词：极小种群野生植物致濒机制就地保护扩繁技术迁地保护回归技术

高层住宅卫生间排水立管设计秒流量概率计算方法

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数学的实践与认识 2019年第11期49卷 142-153页

作者：张俊玉陈健楠孙小惠吴冬中山大学数学学院广东省广州市510275 中国太平洋财产保险股份有限公司广东分公司广东省广州市510620 北京大学软件与微电子学院北京100871 中国船舶工业系统工程研究院北京100036

随着中国经济和科学技术的发展,高层建筑在国内建筑板块占据着越来越大的份额,排水设计秒流量的确定作为高层建筑排水工程不可或缺的一环也越来越重要.国际上现行的建筑内部排水设计秒流量的计算方法有经验法、平方根法和概率法等,国内... 详细信息

随着中国经济和科学技术的发展,高层建筑在国内建筑板块占据着越来越大的份额,排水设计秒流量的确定作为高层建筑排水工程不可或缺的一环也越来越重要.国际上现行的建筑内部排水设计秒流量的计算方法有经验法、平方根法和概率法等,国内采用平方根法计算排水设计秒流量.因为建筑内部卫生器具的排水是随机变量,所以采用概率法对高层住宅的卫生间排水立管设计秒流量计算方法进行新的探讨.新的计算方法有两个重要变化:第一,分析卫生器具排出的水流在立管中的运动,并主要考虑瞬时流量最大的大便器的排水过程;第二,卫生器具在用水高峰期开始排水的时刻用均匀分布来刻画.以亨特概率法为基础建立新的二项分布模型,在此基础上计算设计秒流量.并进一步研究探讨排水概率和排水保证率的合理取值,使设计秒流量计算公式更加准确.最后将提出的计算方法、平方根法和文献中提出的计算方法进行对比分析,发现模型在楼层不高时与现行的平方根法结果较为贴近,差别不大.超高楼层时本文提出的概率法计算结果明显大于平方根法的数值.现行的平方根法是几十年前提出的经验公式,所以适用于楼层不高的情况.根据提出的模型,如果超高楼层继续用平方根法,可能会出现返流,破坏水封等工程事故.

关键词：排水设计秒流量高层住宅二项分布泊松分布

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十国高中数学教材的若干比较研究及启示

外国教育研究 2015年第10期42卷 106-116页

作者：史宁中孔凡哲严家丽崔英梅东北师范大学数学与统计学院吉林长春130024 东北师范大学教育学部吉林长春130024 苏州科技学院教育与公共管理学院江苏苏州215009 北京教育学院校长研修学院北京100120

本文利用"教科书难度模型",选择中、美、日、俄等十个国家具有代表性的十套高中数学教材的交集(即文科必修内容),以知识团为基本单位,从广度、深度和习题综合难度三个维度进行教材难易程度的定量比较和定性诠释。研究表明,中国高中数学... 详细信息

本文利用"教科书难度模型",选择中、美、日、俄等十个国家具有代表性的十套高中数学教材的交集(即文科必修内容),以知识团为基本单位,从广度、深度和习题综合难度三个维度进行教材难易程度的定量比较和定性诠释。研究表明,中国高中数学教材难度偏难,在十国中居第二、第三的位置。同时,美、日、俄等九国高中数学教材呈现出"学材特征凸显、习题体系系统严密、注重信息技术的工具价值"等编写特色与普遍趋势。

关键词：高中数学教科书难度模型难度

4种鲿科鱼类基于线粒体DNA控制区序列的比较研究

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华南师范大学学报（自然科学版） 2008年第2期40卷 105-110页

作者：吕凤义左艳玲范月明洪静雯庆宁华南师范大学生命科学学院广东省高等学校生态与环境科学重点实验室广东广州510631

采用PCR技术,对外形上易混淆的鲿科Bagridae 4种初级淡水鱼:中间黄颡鱼Pelteobagrus interm edius、普通黄颡鱼Pelteobagrus fulvidraco、粗唇鮠Leiocassis crassilabris和Pseudobagrus kyphus进行线粒体控制区489 bp序列的分析.结果显示:4个种间的碱基差异为12.88%,28个样品共得到7个单倍型,通过遗传距离和系统发育分析可见,粗唇鮠和Pseudobagrus kyphus的亲缘关系比较近,而中间黄颡鱼、普通黄颡鱼和另外2种鱼的亲缘关系较远.

关键词：鲿科线粒体控制区亲缘关系