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围长为8的较大列重准循环低密度奇偶校验码的行重普适代数构造

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 3019-3025页

作者：张国华秦煜娄蒙娟方毅西安邮电大学西安710121 广东工业大学广州510006

适合于任意行重(即行重普适(RWU))的无小环准循环(QC)低密度奇偶校验(LDPC)短码,对于LDPC码的理论研究和工程应用具有重要意义。具有行重普适特性且消除4环6环的现有构造方法,只能针对列重为3和4的情况提供QC-LDPC短码。该文在最大公约... 详细信息

适合于任意行重(即行重普适(RWU))的无小环准循环(QC)低密度奇偶校验(LDPC)短码,对于LDPC码的理论研究和工程应用具有重要意义。具有行重普适特性且消除4环6环的现有构造方法,只能针对列重为3和4的情况提供QC-LDPC短码。该文在最大公约数(GCD)框架的基础上,对于列重为5和6的情况,提出了3种具有行重普适特性且消除4环6环的构造方法。与现有的行重普适方法相比,新方法提供的码长从目前的与行重呈4次方关系锐减至与行重呈3次方关系,因而可以为QC-LDPC码的复合构造和高级优化等需要较大列重基础码的场合提供行重普适的无4环无6环短码。此外,与基于计算机搜索的对称结构QC-LDPC码相比,新码不仅无需搜索、描述复杂度更低,而且具有更好的译码性能。

关键词：低密度奇偶校验码准循环围长最大公约数

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基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定

焊接学报 2024年第4期45卷 86-92,I0008页

作者：胡嘉成於双飞张涛管贻生朱海飞广东工业大学机电工程学院广州510006

针对目前基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人焊接研究中,焊缝路点的焊枪空间姿态确定方法针对性强、局限性高等问题,提出了一种基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定方法.首先描述了焊枪的空间姿态参数模型,然后... 详细信息

针对目前基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人焊接研究中,焊缝路点的焊枪空间姿态确定方法针对性强、局限性高等问题,提出了一种基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定方法.首先描述了焊枪的空间姿态参数模型,然后通过考虑传感器的前置安装距离确定kd-tree的最小搜索半径,获取焊缝路点处的局部点云,并逐步确定该路点处焊枪的偏摆平面与倾斜平面,从而确定焊枪在该焊缝路点处与工件的无碰空间姿态.结果表明,该方法适应性强、有效性好.由于点云表面质量的原因,姿态确定结果与真实姿态存在一定波动,后续经过平滑处理可以满足机器人焊接需求,有望提升基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人自主焊接作业水平.

关键词：三维点云焊枪姿态机器人焊接

基于改进YOLOv7的风力发电机表面缺陷检测算法

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计算机集成制造系统 2024年

作者：邓丁山王昊楠赵军杰乔悦琦赵兵广东工业大学自动化学院青海大学机械工程学院

风力发电机表面缺陷检测是判断风机能否正常运行的关键。在实地考察并制作数据集之后，针对发电机表面缺陷检测特有难点，及现有深度学习方法的不足，提出基于改进YOLOv7的缺陷检测算法——YOLOv7-BAHS算法。该算法首先在原网络中引用Bo... 详细信息

风力发电机表面缺陷检测是判断风机能否正常运行的关键。在实地考察并制作数据集之后，针对发电机表面缺陷检测特有难点，及现有深度学习方法的不足，提出基于改进YOLOv7的缺陷检测算法——YOLOv7-BAHS算法。该算法首先在原网络中引用BoTNet网络，使模型参数量降低，进而提高计算速度，并用Hardswish激活函数替代SiLU激活函数，优化样本不平衡的问题，提高收敛速度和回归精度。其次在Head层引入ACmix模块，将卷积和自注意力进行融合，增强模型的预测能力，进而提升检测效果。最后将SPPCSPC结构进行优化，设计出新的SPPCSPC＿N模块，可以在保持感受野不变的情况下减少计算量。结果表明，该方法相比其他检测器，mAP值提升6.5%，F1分值提升7%，速度从52.36 FPS提升至74.66 FPS。

关键词： YOLOv7 风力发电缺陷检测深度学习注意力机制

基于不同泵浦方案的全光纤少模放大器放大特性对比研究

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电子学报 2024年第6期52卷 2074-2082页

作者：张心怡方翼鸿黄锡恒曾研秦玉文许鸥李建平广东工业大学物理与光电工程学院先进光子技术研究院广东工业大学信息工程学院

设计并构建全光纤型少模掺铒放大器，实验对比研究不同泵浦模式及方向对LP01、LP11a、LP11b这3个信号模式的增益特性影响.实验对泵浦功率、输入信号功率以及多波长情况下的放大器特性进行分析.结果表明，4种泵浦方案中，前向LP11泵浦情... 详细信息

设计并构建全光纤型少模掺铒放大器，实验对比研究不同泵浦模式及方向对LP01、LP11a、LP11b这3个信号模式的增益特性影响.实验对泵浦功率、输入信号功率以及多波长情况下的放大器特性进行分析.结果表明，4种泵浦方案中，前向LP11泵浦情况下放大器有最佳性能，在整个C波段上信号增益超过20 dB、模式增益差低于0.9 dB，噪声系数小于9.6 dB；信号输入功率为-10 dBm/模式时，在1 550 nm处，3个信号模式的增益均超过20.8 dB、DMG低至0.3 dB、LP01信号光的噪声系数低于6.2 dB以及LP11信号光的噪声系数低于9.6 dB. 4种泵浦方案下对比不同泵浦方向可得：前向泵浦放大器的噪声系数最小，但3种信号模式的增益也较小，而采用后向泵浦时，高阶信号模式增益增加，但噪声系数也会变大.对比泵浦模式可发现，相比于LP01泵浦，LP11泵浦能大幅提高LP11信号光的增益，对LP01信号光增益影响较小，从而可降低DMG值.

关键词：模分复用掺铒光纤全光纤放大器增益均衡噪声系数

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具有状态约束的AUV固定时间抗干扰控制

控制理论与应用 2024年

作者：王建晖王浩远刘治陈子韬陈凯锐广州大学机械与电气工程学院广东工业大学自动化学院

针对具有状态约束、模型参数不确定、通信资源受限和外界未知时变干扰的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的轨迹跟踪问题,提出了一种基于固定时间干扰观测器的事件触发控制方法.首先,基于固定时间稳定理论,利用双曲... 详细信息

针对具有状态约束、模型参数不确定、通信资源受限和外界未知时变干扰的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的轨迹跟踪问题,提出了一种基于固定时间干扰观测器的事件触发控制方法.首先,基于固定时间稳定理论,利用双曲正切函数的特性设计干扰观测器,对系统的集总干扰进行估计,使得估计误差在固定时间内收敛.其次,基于所设计的干扰观测器,提出了一种AUV固定时间抗干扰轨迹跟踪控制方法,使得系统的跟踪误差在固定时间内收敛.同时,为了减少系统对通信资源的占用,在控制方法的设计中引入了相对阈值的事件触发机制.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：自主水下机器人固定时间控制干扰观测器事件触发机制状态约束

基于分布式纵横交叉-正余弦算法的多区域综合能源系统日前经济调度

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南方电网技术 2024年

作者：张展殷豪吴镇波许炫淙李奕甸孟安波广东电网有限责任公司惠州供电局广东工业大学自动化学院

综合能源系统由于地理位置分散，各区域能源禀赋、负荷特性存在差异，难免会出现资源配置不协调的问题。另外，各区域能源系统通常为不同能源运营商，以往集中式调度计算无法保护各区域数据隐私。为了解决以上问题，本文提出一种多区域... 详细信息

综合能源系统由于地理位置分散，各区域能源禀赋、负荷特性存在差异，难免会出现资源配置不协调的问题。另外，各区域能源系统通常为不同能源运营商，以往集中式调度计算无法保护各区域数据隐私。为了解决以上问题，本文提出一种多区域电热互联的综合能源系统分布式求解模型，实现了不同区域间的电热互补并满足功率平衡要求。针对复杂高维的综合能源系统经济调度问题，提出了一种分布式纵横交叉-正余弦算法(DCSO-SCA)。首先，将正弦余弦算法(SCA)加入到纵横交叉算法(CSO)中，提高了种群的多样性和算法的开发能力；其次，DCSO-SCA算法在不需要集中控制器的基础上，采用CSO-SCA独立实现区域调度并行优化，降低经济调度问题的求解维度，以完全分散的方式解决综合能源系统经济调度问题，保护各个区域的数据私密性。最后通过案例与其他技术进行对比，DCSO-SCA算法能得到高效益及低耗能的多区域综合能源系统经济调度方案。

关键词：综合能源系统经济调度纵横交叉算法正弦余弦算法数据隐私

一种用于旋转机械故障特征提取的簇紧凑自编码器

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控制与决策 2024年第7期39卷 2251-2258页

作者：张志强储昭碧陈立平杨清宇合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049

针对传统自编码器以无监督方式学习特征、缺乏监督信息的指导造成特征判别性弱的问题,提出一种簇紧凑自编码器(cluster compact auto-encoder,CCAE).首先,利用模糊C均值算法对样本进行聚类得到伪标签,并通过PBMF指标确定最佳聚类数;然后... 详细信息

针对传统自编码器以无监督方式学习特征、缺乏监督信息的指导造成特征判别性弱的问题,提出一种簇紧凑自编码器(cluster compact auto-encoder,CCAE).首先,利用模糊C均值算法对样本进行聚类得到伪标签,并通过PBMF指标确定最佳聚类数;然后,利用伪标签构建簇紧凑正则项,嵌入样本所属类别的判别性信息;最后,将簇紧凑正则项与标准自编码器的损失函数相结合作为CCAE的损失函数,所提出的CCAE通过伪标签的方式嵌入区分类别的判别性信息,可增强特征的判别性,从而显著提升诊断性能;最后,在旋转机械齿轮和轴承数据集上验证所提出方法的有效性,结果表明,CCAE可广泛用于旋转机械故障诊断的特征提取阶段,为工程人员实现判别性特征的自动提取提供一种解决方案.

关键词：旋转机械故障诊断特征提取自编码器模糊C均值伪标签

网络安全风险下智能产品供应链中政府监管策略分析

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广东财经大学学报 2024年第4期39卷 85-96页

作者：崔梓彬杜承铭冯泽华广东工业大学广东广州510520

随着物联网技术的广泛应用与智能产品的普及,网络安全及用户数据隐私问题引发社会广泛关注,而政府能否采取合适的监管策略对于降低网络安全风险至关重要。针对由制造商和电子零售平台组成的智能产品供应链,建立博弈模型分析网络安全风... 详细信息

随着物联网技术的广泛应用与智能产品的普及,网络安全及用户数据隐私问题引发社会广泛关注,而政府能否采取合适的监管策略对于降低网络安全风险至关重要。针对由制造商和电子零售平台组成的智能产品供应链,建立博弈模型分析网络安全风险下政府监管的策略选择及其对企业和消费者的影响。研究发现,补贴政策下的网络防御水平仅在补贴比率较高的情况下才会高于处罚政策下的防御水平;处罚政策和补贴政策均有利于制造商、平台和消费者,其实现的条件由边际信息价值和单位罚款两个因素决定,当边际信息价值和单位罚款均较大时,政府应采取处罚政策,反之则采取补贴政策,并且高额的罚款或补贴均有利于增进社会福利。政府在选择监管策略时应综合考虑各方面的影响因素,以促进智能产品供应链的健康发展和网络安全水平的提升。

关键词：物联网技术智能产品网络安全政府监管供应链管理

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金属橡胶-聚氨酯复合材料减振性能研究

材料导报 2024年第6期38卷 267-273页

作者：郑孝源任志英吴乙万白鸿柏黄健萌谭桂斌福州大学机械工程及自动化学院金属橡胶与振动噪声研究所福州350116 广东工业大学机电工程学院广州510006

针对单一减振材料无法兼具高阻尼与高刚度的弊端,本工作提出了一种新的复合材料,即将三维空间网状结构的金属橡胶(EMWM)作为基体,聚氨酯(PU)作为增强体,并采用真空渗流的方式制备了具有高阻尼与高刚度的金属橡胶-聚氨酯(EMWM-PU)复合材... 详细信息

针对单一减振材料无法兼具高阻尼与高刚度的弊端,本工作提出了一种新的复合材料,即将三维空间网状结构的金属橡胶(EMWM)作为基体,聚氨酯(PU)作为增强体,并采用真空渗流的方式制备了具有高阻尼与高刚度的金属橡胶-聚氨酯(EMWM-PU)复合材料。通过EMWM与EMWM-PU复合材料的准静态压缩试验,发现界面摩擦的引入使得EMWM-PU复合材料的耗能与刚度特性得到显著提升。此外搭建了复合材料管路减振测试平台,以平均振动加速度级和插入损失作为评价指标,研究了EMWM密度、激振量级、安装时的预紧间距对管路减振性能的影响。结果表明,EMWM-PU复合材料在5~1 000 Hz频段范围内均具有优异的减振效果,且复合材料中基体材料EMEM的密度越小、安装时的预紧间距越大,减振效果越好。本研究有效拓宽了复合材料的应用范围,也为金属橡胶复合材料的设计和应用提供了有效的指导。

关键词：金属橡胶聚氨酯复合材料力学性能管路减振