检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

未知环境下无人机编队智能避障控制方法

清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 358-369页

作者：黄号马文卉李家诚方洋旺西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西北工业大学自动化学院西安710072

为保障固定翼无人机编队在未知障碍环境下的安全飞行,该文针对固定翼无人机编队飞行控制方法展开研究。在深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的基础上,引入贪婪选择构建了Greedy-DDPG算法,训练长机模型实现... 详细信息

为保障固定翼无人机编队在未知障碍环境下的安全飞行,该文针对固定翼无人机编队飞行控制方法展开研究。在深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的基础上,引入贪婪选择构建了Greedy-DDPG算法,训练长机模型实现避障控制;并结合人工势场的方法和领从一致性设计了僚机群避障避碰控制策略,确保僚机能够规避障碍,跟随长机执行飞行任务。数值仿真实验结果显示,Greedy-DDPG算法的训练时长比DDPG算法的缩短了5.9%,避障的泛化能力得到提升;Monte Carlo仿真实验验证结果显示,该方法具有良好的鲁棒性。采用该方法可实现无人机编队协同飞行,对于保障无人机编队在未知环境中的飞行安全具有重要意义。

关键词：编队控制避障避碰强化学习集中式协同

基于微分博弈的消费者参与下政企合作的数字化转型策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国管理科学 2024年

作者：郑迪文谢卫红李淑荧李忠顺王永健广东工业大学管理学院广东工业大学经济学院广东工业大学数字经济与数据治理实验室广东省制造业大数据创新研究中心广东工业大学大数据战略研究中心

在数字经济蓬勃发展下，地方政府与传统企业如何在消费者参与情境下实现有效的协同合作，以促进企业数字化转型，已成为如今数字化转型研究的重要议题。本研究基于微分博弈模型致力于探究消费者参与下的地方政府与传统企业间合作的数字... 详细信息

在数字经济蓬勃发展下，地方政府与传统企业如何在消费者参与情境下实现有效的协同合作，以促进企业数字化转型，已成为如今数字化转型研究的重要议题。本研究基于微分博弈模型致力于探究消费者参与下的地方政府与传统企业间合作的数字化转型策略，以及不同合作情形如何推动传统企业的数字化转型。研究结果显示：第一、在非合作博弈中，虽然各方主要根据自身的边际收益制定策略，但这种策略的动态互动实际上对整个生态系统的效益产生了非预期的积极影响，为传统企业数字化转型提供了新的视角。第二、政府补贴政策需在影响各方长期策略和生态系统平衡的前提下谨慎施行，过度依赖补贴可能引发策略依赖性问题。第三、合作博弈中的策略不仅涉及最优决策分析，还包括这些策略如何促进生态系统整合与优化以推动传统企业的数字化转型。本研究的理论贡献在于为消费者参与下的政府和企业合作提供了战略指导，其实践意义则体现在指导传统企业成功实现数字化转型的过程中。

关键词：数字化转型数字经济政府补贴合作策略微分博弈

以复杂工程问题解决能力培养为导向的课程体系改革——以广东工业大学自动化专业为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高教学刊 2017年第22期3卷 4-9页

作者：谢胜利李卫军蔡述庭章云广东工业大学广东广州510006

毕业生具有解决复杂工程问题的能力,是华盛顿协议认证体系下本科与专科学生毕业要求的显著区别,也纳入了《工程教育专业认证标准》2015版的毕业要求。当前解决复杂工程问题的能力培养路线仍处于探索之中。文章结合我校自动化专业的特点... 详细信息

毕业生具有解决复杂工程问题的能力,是华盛顿协议认证体系下本科与专科学生毕业要求的显著区别,也纳入了《工程教育专业认证标准》2015版的毕业要求。当前解决复杂工程问题的能力培养路线仍处于探索之中。文章结合我校自动化专业的特点,通过分析复杂工程问题的7个特征在本专业的定位,明确了毕业要求对教学环节的指引,制定了解决复杂工程问题能力的渐进培养路线。按照这一思路,开设了以智能制造实验室为依托的面向复杂工程问题的综合课程设计群。并以综合课程设计群为中心重构了课程体系,作为解决复杂工程问题能力培养的新探索。

关键词：工程教育认证复杂工程问题复杂工程问题特征毕业要求综合课程设计课程体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

求解TSP的离散野马优化算法

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 145-153页

作者：蔡延光方春城吴艳林陈华君广东工业大学自动化学院广州510006 揭阳职业技术学院机电工程系广东揭阳522051

针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能... 详细信息

针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能力、加快算法收敛速度。选取TSPLIB标准库33个算例进行实验,并与交换序列人工蜂群算法(ABCSS)、离散蜘蛛猴优化算法(DSMO)两种算法进行比较。实验结果表明,DWHO求得的最优解与ABCSS、DSMO两种算法的最优解相比,最优解改进率最大值分别达到4.52%和3.41%。同时,将离散野马优化算法求解TSP收敛速度与以上两种算法进行比较,其收敛速度具有一定的优势。结果表明离散野马优化算法求解能力和精度具有优势。

关键词：离散野马优化算法旅行商问题最小位置匹配值法最优解改进率

基于最优传输理论的深度半监督学习伪标签生成算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

软件学报 2024年

作者：翟德明沈斯娴周雄江俊君刘贤明季向阳清华大学自动化系哈尔滨工业大学计算学部

目前,深度学习广泛应用于各个领域并取得了优异的表现,这通常需要大量标注数据的支持,而大量标注数据的获取往往意味着高昂的成本与苛刻的应用条件.因此,随着深度学习的发展,如何在实际场景下突破数据限制,成为目前重要的研究目标,而半... 详细信息

目前,深度学习广泛应用于各个领域并取得了优异的表现,这通常需要大量标注数据的支持,而大量标注数据的获取往往意味着高昂的成本与苛刻的应用条件.因此,随着深度学习的发展,如何在实际场景下突破数据限制,成为目前重要的研究目标,而半监督学习正是其中一大研究方向.半监督学习通过利用大量的未标记数据辅助少量的标记数据进行学习,很好地减轻了深度学习的数据需求压力.伪标签生成方法是当前半监督学习的重要组成部分,所生成的伪标签质量的优劣会很大程度影响半监督学习的最终效果.聚焦半监督学习中的伪标签生成问题,提出基于最优传输理论的伪标签生成方法.所提方法在将有标签信息作为生成过程引导的同时引入类别均衡约束,在此基础上将半监督学习的伪标签生成过程转换成最优传输优化问题,给出新的求解伪标签生成问题的形式.为求解该优化问题,引入Sinkhorn-Knopp算法进行近似快速求解,避免不可计算问题.所提伪标签生成方法作为半监督学习中的独立过程可结合当前一致性正则等半监督学习技巧构成完整的半监督学习过程.最终,在CIFAR-10、SVHN、MNIST、FashionMNIST这4大公共经典图像分类数据集上进行实验,验证方法的有效性.实验结果显示,所提方法与当前先进的半监督学习方法相比,均取得更优异的结果,尤其是在标签情况较少的情况下提升显著.

关键词：半监督学习伪标签生成最优传输图像分类深度学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

结合标签混淆的中文文本分类数据增强技术

计算机应用 2024年

作者：孙海涛林佳瑜梁祖红郭洁广东工业大学计算机学院广东工业大学图书馆广东工业大学实验教学部

传统数据增强技术,如同义词替换、随机插入、随机删除等，可能改变文本原始语义，甚至导致关键信息丢失。此外，在文本分类任务中，数据通常包含文本部分和标签部分，但传统数据增强方法仅针对文本部分。为解决这些问题，提出一种结合... 详细信息

传统数据增强技术,如同义词替换、随机插入、随机删除等，可能改变文本原始语义，甚至导致关键信息丢失。此外，在文本分类任务中，数据通常包含文本部分和标签部分，但传统数据增强方法仅针对文本部分。为解决这些问题，提出一种结合标签混淆的数据增强(Label Confusion incorporated Data Augmentation, LCDA)技术，所提方法从文本和标签两个基本方面入手，为数据提供全面的强化。在文本方面，通过对文本进行标点符号随机插入和替换、句末标点符号补齐等方式增强，在保留全部文本信息和顺序的同时增加文本多样性；在标签方面，采用标签混淆方法生成模拟标签分布来替代传统的one-hot分布，以更好地反映实例和标签与标签之间的关系。在THUCNews和Toutiao两个中文新闻数据集构建的小样本数据集上分别结合TextCNN(Text Convolutional Neural Network)、TextRNN(Text Recurrent Neural Network)、BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)和RoBERTa-CNN(Robustly optimized BERT approach CNN)文本分类模型进行实验，实验结果显示，与增强前相比，所有测试结果均展现出显著的性能提升。其中在50-THU数据集上，4种模型的准确率相较于增强前分别提高了1.19、6.87、3.21和2.89个百分点，相对于softEDA(Easy Data Augmentation with soft labels)方法分别提高0.78、7.62、1.75和1.28个百分点。通过在文本和标签两个维度进行处理，LCDA技术能显著提升模型的准确率，特别是在数据量较少的应用场景中表现尤为突出。

关键词：数据增强文本分类标签混淆中文新闻主题预训练模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于半监督深度学习的光学性能监测

激光与光电子学进展 2024年第13期61卷 253-260页

作者：李震文朱禧月程昱广东工业大学信息工程学院广州广东510006

针对在动态光网络中使用传统深度学习进行多节点光信号监测时存在需要大量标记样本、无标记样本没能得到充分利用和样本标记困难等问题,提出一种基于半监督深度学习的光学性能监测方法,将大量未标记的异步延迟抽头图作为FixMatch模型的... 详细信息

针对在动态光网络中使用传统深度学习进行多节点光信号监测时存在需要大量标记样本、无标记样本没能得到充分利用和样本标记困难等问题,提出一种基于半监督深度学习的光学性能监测方法,将大量未标记的异步延迟抽头图作为FixMatch模型的输入进行光信噪比监测。研究结果表明,与半监督学习Mean Teacher和卷积神经网络等传统方法相比,FixMatch方法在数据标记率仅为10%、传输速度为40 Gbit/s且调制格式分别为16阶正交振幅调制(QAM)、32QAM和64QAM的情况下,分别实现了100.00%、98.67%和98.44%的分类精度;将数据标记率降到5%,FixMatch方法也能保持99.33%、96.00%和97.67%的优秀分类结果。同时通过色散实验得到,相较于其他方法,FixMatch方法具有明显优势。此外,将其视为分类和回归任务得到的分类精度和平均绝对误差分别为99.33%和0.095 dB。这证明了利用未标记数据能有效提高光学性能监测模型的性能和泛化能力。此外,还讨论了较低数据标记率对该方法的影响。

关键词：光通信光学性能监测半监督深度学习光信噪比监测异步延迟抽头采样

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可重构微波光子混频器的设计与研究

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 459-465页

作者：韩一石李贤钟永明曾昶盛广东工业大学信息工程学院广东广州510006

提出一种可重构微波光子混频器的设计与研究方案,该方案仅通过改变驱动信号和直流偏置电压,即可重构生成线性调频信号、变频信号或移相信号。其中,生成的线性调频信号具有三个波段,带宽最高可提高四倍;上、下变频信号可同时生成;获得的... 详细信息

提出一种可重构微波光子混频器的设计与研究方案,该方案仅通过改变驱动信号和直流偏置电压,即可重构生成线性调频信号、变频信号或移相信号。其中,生成的线性调频信号具有三个波段,带宽最高可提高四倍;上、下变频信号可同时生成;获得的移相信号相位可在0~360°连续调谐。仿真结果表明,该方案可生成频率11 GHz和带宽2 GHz、频率18 GH和带宽4 GHz,以及频率29 GHz和带宽2 GHz的线性调频信号,脉冲压缩性能良好;可同时生成频率32 GHz的上变频信号以及8 GHz的下变频信号,电杂散抑制比高于30 dB;亦可生成0~360°相位连续可调的移相信号,且功率波动在0.1 dB以内,系统的无杂散动态范围达到114.1 dB·Hz^(2/3)。

关键词：光通信微波光子混频线性调频移相

基于光学显微视觉的精密定位测量综述(特邀)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第2期61卷 305-328页

作者：赵晨阳向捷卞凯朱子健万庆红哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518057

精密定位测量旨在针对微动目标实现微纳米精度的定位与小尺度操纵,其作为一种重要的测量技术,在工业生产、半导体制造等高端装备领域得到广泛应用。与其他测量方法不同,光学显微视觉测量技术因具备交互性强、扩展性强的特征而广泛应用... 详细信息

精密定位测量旨在针对微动目标实现微纳米精度的定位与小尺度操纵,其作为一种重要的测量技术,在工业生产、半导体制造等高端装备领域得到广泛应用。与其他测量方法不同,光学显微视觉测量技术因具备交互性强、扩展性强的特征而广泛应用于精密测量中。对基于光学显微视觉的精密定位测量技术进行分析与综述。首先,介绍光学显微视觉系统的成像模型与工作原理。其次,根据是否基于标靶图案的特征,对显微定位测量算法进行分类;同时,根据标靶图案的周期特征进行进一步的分类与探究,讨论其在不同标靶图案下的性能指标。最后,总结光学显微视觉定位测量方法在不同领域的应用与前景。该综述旨在为研究人员提供关于光学显微视觉精密定位测量技术的发展状态与趋势,促进微纳尺度定位测量技术的发展。

关键词：光学系统精密定位测量显微视觉微纳尺度