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基于多视角的轻量化车路协同感知模型

无线电通信技术 2024年第4期50卷 688-695页

作者：王飞何军黄雄炬徐恺睿杨华岳李海强广东省建筑设计研究院有限公司广东广州510010 广东工业大学自动化学院广东广州510006

针对自动驾驶车辆在城市开放道路场景下,交通元素和交通事件感知精度不足、目标检测模型参数大且难部署的问题,提出了一种多视角的轻量化车路协同感知模型。在车辆驾驶过程中分别对路侧和车辆的传感器各自的图像数据进行采集,通过车辆... 详细信息

针对自动驾驶车辆在城市开放道路场景下,交通元素和交通事件感知精度不足、目标检测模型参数大且难部署的问题,提出了一种多视角的轻量化车路协同感知模型。在车辆驾驶过程中分别对路侧和车辆的传感器各自的图像数据进行采集,通过车辆姿态信息与相对位置,将车辆信息转换到路侧坐标系下,实现坐标系的统一;利用ImVoxelNet算法进行目标检测,同时采用训练后量化(Post Training Quantization, PTQ)方法压缩目标检测模型;通过匈牙利算法对感知结果进行融合,实现城市开放道路场景下高精度、低开销的车路协同目标感知;采用车路协同的数据集进行实验。结果表明该模型实现了城市开放道路场景下车路协同感知的检测能力,同时验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：自动驾驶多视角轻量化车路协同

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新型电力系统下电力二次系统仿真的建模方法

上海交通大学学报 2024年

作者：何瑞文谢海骏陆嘉亮杨长鑫 Mohammad Shahidehpour 伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系广东工业大学自动化学院

新型电力系统的架构将极大地增加其运行和控制的难度和脆弱性，信息与通信技术（Information and Communication Technology， ICT）的高度集成有利于实现充分的信息共享，由此也带来了建立基于ICT的电力二次系统建模分析需求的紧迫性... 详细信息

新型电力系统的架构将极大地增加其运行和控制的难度和脆弱性，信息与通信技术（Information and Communication Technology， ICT）的高度集成有利于实现充分的信息共享，由此也带来了建立基于ICT的电力二次系统建模分析需求的紧迫性。本文首次提出实现信息共享和互联互通互操作准则的电力二次系统仿真建模方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为研究对象，首先提出契合智能电子设备（Intelligent Electronic Device， IED）互联互通需求的结构模型，进一步提出带电力系统二次业务内置算法的IED功能模型，以及符合IEC 61850标准互操作需求的电力通信协议模型；从而通过进程域的状态设计，实现节点域的IED功能以及网络域的IED之间数据交互。最后以典型220kV智能变电站的线路电流保护为例，关联电力一次系统运行状态仿真实现电力二次系统继电保护定值修改以及故障后保护动作全流程，验证了所提仿真模型的正确性。

关键词：新型电力系统信息与通信技术电力二次系统有限状态机智能电子设备

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旋转环境下的磁耦合双稳态能量俘获机理研究

振动工程学报 2024年第6期37卷 964-975页

作者：伍芷娴王锁李支援梅旭涛周生喜西北工业大学航空学院陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院广东深圳518057 东京大学工学院日本东京153-8505

环境中存在大量的旋转运动能量,可以使用能量俘获技术将其转换为可用的电能,进而为嵌入式设备和无线传感器提供持续稳定的电能,以解决传统化学电池供电带来的环境污染和维护成本高等问题。为了提高能量俘获系统在超低频(低于3 Hz)旋转... 详细信息

环境中存在大量的旋转运动能量,可以使用能量俘获技术将其转换为可用的电能,进而为嵌入式设备和无线传感器提供持续稳定的电能,以解决传统化学电池供电带来的环境污染和维护成本高等问题。为了提高能量俘获系统在超低频(低于3 Hz)旋转环境中的能量俘获性能,本文提出一种具有低势垒特性的时变势阱磁耦合双稳态能量俘获系统。在充分考虑了离心效应影响的前提下,基于能量法和拉格朗日方程在旋转坐标系下推导了该系统的分布式参数机电耦合方程。通过建立该系统的磁力计算模型以分析磁间距和离心效应对系统势能阱及能量俘获特性的影响。数值仿真结果和实验结果均验证了与传统线性能量俘获系统相比,本文提出的时变势阱磁耦合双稳态能量俘获系统具有更宽的工作频率范围(0~2.67 Hz)和更高的输出电压(大于2 V)。

关键词：旋转能量俘获超低频双稳态时变势阱低势垒

融合 OCEEMDAN的多模态互量纲一化与宽度学习改进的智能故障诊断

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机床与液压 2024年第8期52卷 179-188页

作者：李春林陈滢胡钦太柳琼青熊建斌张清华广东工业大学计算机学院广东广州510006 广东茂名农林科技职业学院智能工程系广东茂名525000 揭阳职业技术学院外语系广东揭阳522000 广州市智慧建筑设备信息集成与控制重点实验室广东广州510665 广东石油化工学院广东茂名525000

滚动轴承作为旋转机械的重要组成部分,在恶劣环境运行导致振动信号具有非线性和非平稳的特点,使得区分故障信号和正常信号变得困难。针对此,提出一种结合多模态互量纲一化(MMDI)与宽度学习系统(BLS)的智能故障诊断方法。通过优化完全自... 详细信息

滚动轴承作为旋转机械的重要组成部分,在恶劣环境运行导致振动信号具有非线性和非平稳的特点,使得区分故障信号和正常信号变得困难。针对此,提出一种结合多模态互量纲一化(MMDI)与宽度学习系统(BLS)的智能故障诊断方法。通过优化完全自适应噪声集合经验模态(OCEEMDAN)与小波阈值对轴承观测信号进行分解处理,对有效的本征模态函数(IMF)重构并提取MDI,构建了一批MMDI;采用反向传播算法(BP)与堆叠模块方式优化BLS,改进的BLS算法能够快速识别不同的故障类型;最后通过凯斯西储大学轴承数据中心与某实验室提供的轴承数据集对所提方法进行验证,平均准确率分别为99.8%与100%,验证了方法的有效性。

关键词：完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN) 特征提取互量纲一化指标宽度学习系统(BLS) 故障诊断

一种支持追责和可验证外包解密的属性基加密方案

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广东工业大学学报 2024年第4期41卷 106-113页

作者：李彦锋张桂鹏林禄滨杨振国刘文印广东工业大学计算机学院广东广州510006 清华大学计算机科学与技术系北京100084

在传统密文属性基加密方案中,单个解密私钥与用户往往处于一对多的从属关系,导致恶意用户或半可信属性授权机构可能为了攫取利益而向非授权第三方泄露解密私钥。此外,用户解密阶段中需要进行大量的配对计算,为资源受限的终端用户带来了... 详细信息

在传统密文属性基加密方案中,单个解密私钥与用户往往处于一对多的从属关系,导致恶意用户或半可信属性授权机构可能为了攫取利益而向非授权第三方泄露解密私钥。此外,用户解密阶段中需要进行大量的配对计算,为资源受限的终端用户带来了巨大的计算开销负担。为此,文中提出了一种支持追责和可验证外包解密的属性基加密方案,利用可验证外包解密技术,将大部分加密开销转移至解密代理,以节省终端用户计算开销。同时,通过在用户私钥中嵌入用户身份信息以及对属性授权机构不可见的秘密信息,实现了对用户和属性授权机构的公开追责。安全性分析证明了本方案在标准模型下具有选择性安全、可追责性和外包解密的可验证性;性能分析结果也表明本方案的解密开销主要在解密代理一方,适用于资源受限的移动设备用户。

关键词：属性基加密可追责外包解密可验证

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金上京凉殿“五云楼”考证及复原研究

建筑史学刊 2024年第1期5卷 108-120页

作者：刘文卿董健菲刘大平汕头大学工学院哈尔滨工业大学建筑学院

通过考古信息和历史记载考证2015年发掘的金上京皇城西侧1号台基遗址功能属性,指出该遗址并非考古报告中提及的重要礼制建筑,应为结合了宫苑宴会、萨满祭祀等多种功能的苑囿景观建筑,可能是《金史》提及的凉殿“五云楼”。在依据考古信... 详细信息

通过考古信息和历史记载考证2015年发掘的金上京皇城西侧1号台基遗址功能属性,指出该遗址并非考古报告中提及的重要礼制建筑,应为结合了宫苑宴会、萨满祭祀等多种功能的苑囿景观建筑,可能是《金史》提及的凉殿“五云楼”。在依据考古信息初步复原该遗址后,进一步借助历史文献、宋代界画、遗址形态等多种历史图景信息的综合比对,提出更符合实际情况的建筑复原方案。

关键词：金上京凉殿“五云楼” 建筑遗址复原

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装配式预制产品生产管控协同平台

机电工程技术 2024年第8期53卷 131-140页

作者：吴善浒帅岗李奋洲吴凡胡常伟郑桐邱俊豪中建三局第一建设安装有限公司广东深圳518110 广东工业大学机电工程学院工业工程系广州510006

针对以项目为齐套目标的装配式预制产品的制造企业生产管理控制困难的问题,利用因果分析法从数据信息、进度反馈等4个方面切入分析生产效率低下的原因;使用价值链分析法进行价值活动分析,判断当前生产增值与非增值流程,简化非增值不可... 详细信息

针对以项目为齐套目标的装配式预制产品的制造企业生产管理控制困难的问题,利用因果分析法从数据信息、进度反馈等4个方面切入分析生产效率低下的原因;使用价值链分析法进行价值活动分析,判断当前生产增值与非增值流程,简化非增值不可避免流程;运用TFD分析下单方和机电预制生产加工厂方信息传递流程;最后运用5WIH、ECRS工业工程工具对信息传递流程进行优化分析。最后搭建业务管控整体框架,提出项目业务全程数字化、下单模板规范化、工序标准化、移动端便捷报工、数据统计分析等解决方案。该解决方案改变了传统依靠电话、纸质报表等人工方式传递信息的形式,对生产业务全流程进行了优化,大幅提高了工作效率,打通了项目方和生产方的数据壁垒,提高了各类生产信息传递的及时性和准确性,实现生产执行全过程的反馈和跟踪,使施工现场的项目需求和项目接收、生产制造业务紧密衔接。进一步通过多维度数据可视化统计,为企业强化管控力度和判断发展趋势提供数据参考。

关键词：装配式预制产品项目式生产进度跟踪建筑行业信息化

基于Matlab/Simulink的转速控制系统设计与应用

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实验室研究与探索 2024年第7期43卷 12-16页

作者：李峥桂勇明安波王旭卢文秀褚福磊清华大学机械工程系北京100084 陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072 西北工业大学力学与土木建筑学院西安710072

风力发电机组由于受到风切变的影响会产生各种冲击,造成行星齿轮的破损和风电设备的各种故障。针对不同转速下风力发电机行星齿轮故障信号及振动运行情况开展实验教学与研究,利用实验室现有风电齿轮箱试验台,基于Matlab/Simulink设计、... 详细信息

风力发电机组由于受到风切变的影响会产生各种冲击,造成行星齿轮的破损和风电设备的各种故障。针对不同转速下风力发电机行星齿轮故障信号及振动运行情况开展实验教学与研究,利用实验室现有风电齿轮箱试验台,基于Matlab/Simulink设计、开发一套转速控制模块。通过该模块可有效控制及模拟风电发电机组的启、停及波动情况下运行状态;利用采集到不同运行状态下行星齿轮断齿运行情况,通过后续数据分析对比验证了设备的可靠性,为今后开展行星齿轮各种运行状态下的实验教学及科研提供了实验平台。

关键词：风力发电行星齿轮实验教学转速控制

内压作用下碳纤维增强复合材料内衬加固预应力钢筒混凝土管承载力分析

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工业建筑 2024年第6期54卷 61-71页

作者：张霄杰吴嘉瑜陈建飞哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150006 南方科技大学海洋科学与工程系广东深圳518055

在内压作用下,预应力钢筒混凝土管(PCCP)可能发生各结构层失效。在PCCP内壁粘贴碳纤维增强复合材料(CFRP)是常见的修复方法,然而修复PCCP在内压作用下的结构失效机理研究尚不成熟。鉴于此,建立了CFRP内衬加固PCCP在内压作用下的多层圆... 详细信息

在内压作用下,预应力钢筒混凝土管(PCCP)可能发生各结构层失效。在PCCP内壁粘贴碳纤维增强复合材料(CFRP)是常见的修复方法,然而修复PCCP在内压作用下的结构失效机理研究尚不成熟。鉴于此,建立了CFRP内衬加固PCCP在内压作用下的多层圆环模型(MRM)力学模型,推导得到了CFRP内衬加固PCCP在内压作用下管壁径向位移、应力和应变的表达式。该力学模型计算结果与已有试验结果吻合良好,验证了力学模型的正确性。参数分析结果表明:增加钢筒厚度和混凝土管芯厚度可提高PCCP的内压承载力,提升预应力水平可提高PCCP抗开裂能力,增加CFRP厚度可以提高CFRP内衬加固PCCP的内压承载力。

关键词：预应力钢筒混凝土管碳纤维增强复合材料多层圆环模型内压理论分析