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基于局部感知的无人艇集群过复杂障碍场方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2829-2840页

作者：刘昊张云飞赵继成云洲智能科技股份有限公司广东珠海519082 云洲创新科技有限公司深圳研究院广东深圳518106

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的... 详细信息

针对当前基于中央控制策略解决无人艇(unmanned surface vehicle,USV)过复杂障碍场智能化程度不足的问题,提出一种基于局部感知的USV集群自主决策通过复杂障碍场方法。所提方法采用自组织协同思想,利用USV的局部感知能力获取周边水域的有效信息,将自组队形和自主避障决策权交由USV执行,促使集群自组织通过复杂障碍场并达成无序到有序的队形演化。仿真结果表明,采用所提方法的集群过复杂障碍场过程明显优于基于人工势场的同类方法。所提方法可在确保生存率前提下自组织实时集群自组队形、自主避障和自适应航行,对提升集群适应能力具有重要意义。

关键词：无人艇集群局部感知复杂障碍场自组队形安全规避

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“任务链·导学单”在高中音乐鉴赏教学中的探究与实践——以德彪西《大海》第一乐章为例

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中国音乐教育 2024年第1期 24-29页

作者：钟秋红舟山市南海实验高中

从变革性实践的角度看，素养本位下若要构建高阶思维能力发展的课堂教学模式，就要突破囿于知识理解层面的传统教学模式，探索发展学习者核心素养的新型教学范式。本文以“色彩斑斓的印象派—德彪西《大海》第一乐章”为例，阐述如何以... 详细信息

从变革性实践的角度看，素养本位下若要构建高阶思维能力发展的课堂教学模式，就要突破囿于知识理解层面的传统教学模式，探索发展学习者核心素养的新型教学范式。本文以“色彩斑斓的印象派—德彪西《大海》第一乐章”为例，阐述如何以“任务链”为线制作“导学单”，从学科大单元中提炼基本问题、分解基本问题、落实基本问题，最终通过一系列任务探究，帮助学生形成对音乐鉴赏基本观点的持续理解，进而培养终身的音乐学习力，助推音乐学科核心素养落地。

关键词：高中音乐鉴赏印象派音乐问题链任务链导学单

深度挖掘试题的价值——以广东省2024届高考调研测试第9题为例

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物理教师 2024年第3期45卷 74-77页

作者：李虎珠海市第一中学平沙校区广东珠海519055

本文以广东省2024届高考调研测试第9题为例,加强对试题的分析、解析和反思,深度挖掘试题的价值,基于学生认知水平重新设计,注重动态知识生成,加强新情境问题的迁移应用,实现学科育人的效果.

关键词：点电荷电势公式试题价值动态知识思维方法学科育人

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英语群文阅读中渗透德育的实践

中小学外语教学 2024年第13期47卷 36-42页

作者：何莎广东省深圳市深圳科学高中

德育是英语学科教学的重要课题。本文基于德育的内涵和群文阅读的定义,结合案例探讨了在英语群文阅读中渗透德育的方法,即借助群文阅读手段,通过研读中心文本,探究主题意义,确立议题;围绕议题轴心,精选拓展文本,组合群文;根据教学目标,... 详细信息

德育是英语学科教学的重要课题。本文基于德育的内涵和群文阅读的定义,结合案例探讨了在英语群文阅读中渗透德育的方法,即借助群文阅读手段,通过研读中心文本,探究主题意义,确立议题;围绕议题轴心,精选拓展文本,组合群文;根据教学目标,设计学习活动,集体建构,让学生从提炼并领悟德育元素,过渡到认同与内化德育观念,再到践行德育观念,实现德育渗透,落实学科育人。

关键词：德育群文阅读学科育人

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基于学科理解的“醛酮葡萄糖”单元教学

化学教育（中英文） 2024年第3期45卷 35-42页

作者：王玲郭晓琴邢东阳曾仲献吴倩莫洁丽佛山市南海区南海中学广东佛山528211 南海外国语高级中学广东佛山528251 佛山市南海区教育发展研究中心广东佛山528226 南海区西樵高级中学广东佛山528211 南海外国语学校广东佛山528251

认识有机化合物的性质,分析结构是关键。教学中以羰基——极性多重键为统领,以实验探究为情境,基于学科理解从中心原子杂化方式、成键原子电负性、共价键的极性等视角对酮羰基、醛基以及多羟基醛的性质进行深度教学,实现单官能团向多官... 详细信息

认识有机化合物的性质,分析结构是关键。教学中以羰基——极性多重键为统领,以实验探究为情境,基于学科理解从中心原子杂化方式、成键原子电负性、共价键的极性等视角对酮羰基、醛基以及多羟基醛的性质进行深度教学,实现单官能团向多官能团及多官能团之间相互影响的认识进阶,在认知过程中促进学生化学学科理解能力与核心素养的发展。

关键词：羰基化学学科理解单元教学设计

核算视角下企业内部审计业务的管理审计整合与治理

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商界（评论） 2024年第8期 0119-0121页

作者：招盛康广东南海铝业集团有限公司

融资与资金管理对企业发展的影响——以J公司为例

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时代经贸 2024年第6期21卷 94-97页

作者：李杰增广东南海金海智造实业有限公司广东佛山528111

在当今竞争激烈、经济环境不断变化的商业领域,企业发展面临众多挑战和机遇。在这个过程中,融资和资金管理成为塑造企业命运的两大关键因素。融资作为企业获取资金的途径,直接影响其扩张、创新和竞争力。同时,资金管理作为保障企业运营... 详细信息

在当今竞争激烈、经济环境不断变化的商业领域,企业发展面临众多挑战和机遇。在这个过程中,融资和资金管理成为塑造企业命运的两大关键因素。融资作为企业获取资金的途径,直接影响其扩张、创新和竞争力。同时,资金管理作为保障企业运营和发展的工具,涉及现金流、投资决策以及财务资本结构等各方面。本文旨在深入探讨融资与资金管理对企业发展的影响,分析其在企业战略中的地位和作用。通过对不同融资方式、资金管理策略及其协调平衡的研究,揭示这两个关键领域如何共同塑造企业的命运,为企业领导者、财务专业人员以及学术研究者提供有力的理论支持和实践指导。在这个充满变数的商业世界中,更好地理解和运用融资与资金管理,将成为企业取得成功不可忽视的要素。

关键词：融资资金管理企业发展关联影响

基于学科核心素养的初中英语作业的设计与实施

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中学生英语 2024年第20期 105-106页

作者：颜妍妮广东省珠海市九洲中学

引言教育部办公厅关于“加强义务教育学校作业管理的通知”中明确指出,“作业是学校教育教学管理工作的重要环节,是课堂教学活动的必要补充”。通知提倡“在课堂教学提质增效基础上,切实发挥好作业育人功能,布置科学合理有效作业”(教... 详细信息

引言教育部办公厅关于“加强义务教育学校作业管理的通知”中明确指出,“作业是学校教育教学管理工作的重要环节,是课堂教学活动的必要补充”。通知提倡“在课堂教学提质增效基础上,切实发挥好作业育人功能,布置科学合理有效作业”(教育部办公厅,2021)。《义务教育英语课程标准(2022年版)》(以下简称课标)建议“作业的设计既要有利于学生巩固语言知识和技能,又要有利于促进学生有效运用策略,增强学习动机”。

关键词：义务教育学校学科核心素养教育部办公厅英语课程标准作业管理课堂教学学习动机育人功能

国企投资项目后评价与投资效益审计之比较研究

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当代会计 2024年第2期 70-72页

作者：张明洁广东南海城建集团有限公司

国企投资项目后评价与投资效益审计是两种重要的管理工具,用于确保国有资金的有效使用和提高国有企业运营效率。对国企投资项目后评价与投资效益审计进行了比较研究,分析了两者的评价对象、评价内容、评价方法和指标及实施主体和目的存... 详细信息

国企投资项目后评价与投资效益审计是两种重要的管理工具,用于确保国有资金的有效使用和提高国有企业运营效率。对国企投资项目后评价与投资效益审计进行了比较研究,分析了两者的评价对象、评价内容、评价方法和指标及实施主体和目的存在的差异。研究发现,国企投资项目后评价更注重对项目实施过程、成果和影响的全面评估,为未来的投资决策提供参考,而投资效益审计更关注投资项目的经济效益、效率和效果,以确保投资资金的有效使用。

关键词：投资项目后评价投资效益审计国企