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中国印刷 2024年第4期 27-28页

作者：李昂平湖英厚机械有限公司

德鲁巴印刷展不仅是一个展示新技术和产品的平台,更是促进国际合作与交流的重要舞台。在这里,我们共同迎接新的挑战和机遇,为印刷行业的可持续发展和技术创新贡献我们的力量,共同创造美好的未来!

关键词：国际合作与交流印刷行业可持续发展技术创新机械智能化前沿探索挑战和机遇德鲁巴印刷展

激光电沉积复合制备定域微纳结构及其超疏水性能研究

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表面技术 2024年第13期53卷 64-74,95页

作者：孙诗成张朝阳吴予澄杨帅张嘉蓓顾少警晏恒峰江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 常州英诺激光科技有限公司江苏常州213161

目的实现金属超疏水表面特定微纳结构的定域制备。方法利用激光电沉积复合工艺(LECP)制备出由Cu微米锥和Ni纳米锥所组成的定域微纳结构。首先,依次使用800目和2000目砂纸机械抛光纯铜表面,皮秒激光刻蚀纯铜表面,获得周期性的微米锥结构... 详细信息

目的实现金属超疏水表面特定微纳结构的定域制备。方法利用激光电沉积复合工艺(LECP)制备出由Cu微米锥和Ni纳米锥所组成的定域微纳结构。首先,依次使用800目和2000目砂纸机械抛光纯铜表面,皮秒激光刻蚀纯铜表面,获得周期性的微米锥结构,并电解去除熔融产物。在电沉积加工过程中引入激光辐照,进而控制Ni纳米锥结构的定域生长。分别将机械抛光、激光刻蚀、激光刻蚀后电沉积(常温、60℃)、LECP所制备的微纳结构表面进行化学改性处理,对所得样品的表面形貌、化学成分、疏水性能、自清洁、延迟结冰和耐腐蚀性能进行对比分析。结果与激光刻蚀后电沉积相比,LECP能够定域制备Ni纳米锥结构。LECP定域制备的微纳结构表面经化学改性后实现了超疏水,其接触角为163°±2°,滚动角为1°±0.5°。与未加工微纳结构的表面相比,LECP制备样品表面水滴结冰时间延长近5倍,腐蚀电流密度减小了2个数量级。结论本研究通过LECP实现了表面微纳结构的定域制备,为超疏水表面的应用提供了一种新的技术手段。

关键词：微纳结构超疏水表面定域加工复合工艺激光电沉积

基于曲线形嵌套结构的支腿伸缩系统关键技术研究

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工程机械 2024年第1期55卷 59-67,I0011页

作者：白建军王艳芬亢晨钢张涛徐州徐工施维英机械有限公司

从工程机械整机需求出发,创新设计一种基于曲线形嵌套结构的支腿伸缩系统。支撑结构主要由对称布置的曲线形嵌套结构构成,通过试验有力地证明了其在整体刚度大,支撑稳定性高方面的优势。支腿伸缩机构主要包括曲线形支腿伸缩驱动机构和... 详细信息

从工程机械整机需求出发,创新设计一种基于曲线形嵌套结构的支腿伸缩系统。支撑结构主要由对称布置的曲线形嵌套结构构成,通过试验有力地证明了其在整体刚度大,支撑稳定性高方面的优势。支腿伸缩机构主要包括曲线形支腿伸缩驱动机构和垂直液压缸横向架空布置拖链机构供油系统,能够很好地适应曲线形嵌套伸缩结构,通过优化各关键参数,能够满足超大行程支腿可靠伸缩的要求,并通过3000次伸缩试验证明该机构具有良好的伸缩性能。相关研究可为工程机械支撑结构、伸缩机构提供新的解决方案。

关键词：曲线形嵌套结构支腿伸缩系统

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曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力分析

工程机械 2024年第1期55卷 142-148,I0014页

作者：白建军王艳芬亢晨钢张涛徐州徐工施维英机械有限公司

对曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力进行分析,研究驱动机构可靠传动的条件及提高其传动可靠性的措施,建立滚轮滚动阻力分析、支腿组件受力分析数学模型,得到驱动机构克服支腿伸缩阻力所需的有效拉力,确定拉索预紧力,完成动力元件选型。... 详细信息

对曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力进行分析,研究驱动机构可靠传动的条件及提高其传动可靠性的措施,建立滚轮滚动阻力分析、支腿组件受力分析数学模型,得到驱动机构克服支腿伸缩阻力所需的有效拉力,确定拉索预紧力,完成动力元件选型。所做研究为曲线形支腿伸缩驱动机构设计提供了理论依据。

关键词：曲线形支腿驱动机构传动能力分析

基于振动分析的液驱往复式氢气压缩机压缩周期参数非直接测量方法

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工程科学与技术 2024年

作者：陈志鹏刘志亮张潇楠曾学兵蒋兴文顾小明电子科技大学机械与电气工程学院成都安迪生测量有限公司厚普清洁能源(集团)股份有限公司

针对氢气压缩机的振动信号成分相对复杂、易受噪声干扰以及压缩周期难以自动提取的问题，本文提出了基于变分时域分解、Hilbert变换和自相关函数相结合的液驱往复式氢气压缩机的压缩周期参数非直接测量方法。本文首先建立了液驱往复式... 详细信息

针对氢气压缩机的振动信号成分相对复杂、易受噪声干扰以及压缩周期难以自动提取的问题，本文提出了基于变分时域分解、Hilbert变换和自相关函数相结合的液驱往复式氢气压缩机的压缩周期参数非直接测量方法。本文首先建立了液驱往复式压缩机活塞冲击仿真信号的数学模型，模拟活塞撞击气缸左、右极限位置时的振动信号，利用变分时域分解算法将模拟的活塞冲击信号从整个仿真信号中分离出来，然后利用Hilbert变换对分离的活塞冲击仿真信号进行包络解调并绘制包络谱，对包络谱的幅值序列进行自相关运算，最后自动检索自相关函数曲线最大峰值对应的延迟点数，计算压缩周期参数值。仿真信号分析结果表明，该方法可以自动提取获得正确的压缩周期参数值，并验证了该方法在冲击信号受噪声影响下的鲁棒性，其对9种不同信噪比仿真信号的提取成功率为88.89%。最后将该方法应用到真实的液驱往复式氢气压缩机上，分别采集了不同电机转频、进气压力和二级排气压力共12种稳态运行工况下的排气阀振动信号。试验台数据分析结果表明，该方法提取的成功率为100%，与频谱、倒频谱、包络谱以及自相关函数的对比结果表明，该方法在所有5种方法中的提取成功率最高，进而验证了本文所提方法的有效性和优越性，为氢气压缩机状态监测、故障诊断与寿命预测提供了基础运行工况参数。

关键词：压缩周期液驱往复式压缩机振动分析氢能

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机电一体化技术在机械工程中的应用研究

机电一体化技术在机械工程中的应用研究

微米级选区激光熔化316L不锈钢的拉伸力学性能

2024人工智能与工程管理学术交流会

作者：周斌镇田机械(平湖)有限公司

机电一体化技术作为现代工业技术的核心,在机械工程领域中的应用日益广泛。进行了机电一体化技术及其在机械工程中应用的研究。首先,对机电一体化技术的概念、发展现状,以及重要性进行了概述。其次,采用理论研究和实际案例分析的方法,... 详细信息

机电一体化技术作为现代工业技术的核心,在机械工程领域中的应用日益广泛。进行了机电一体化技术及其在机械工程中应用的研究。首先,对机电一体化技术的概念、发展现状,以及重要性进行了概述。其次,采用理论研究和实际案例分析的方法,具体探讨了机电一体化技术在机械设计、制造和自动化过程中的具体应用。研究结果显示,机电一体化不仅可以提高机械产品的精确性和生产效率,还能提升整个系统的可靠性和稳定性。再者,该技术能有效地整合和优化资源,提高生产效率,降低生产成本,有利于实现绿色生产。此外,机电一体化技术还对工程技术人员的技能要求进行了提高,提高了机械工程的技术水平。研究结果显示,机电一体化技术在机械工程领域中有广阔的应用前景,为推动我国机械工程的现代化发展提供了重要的技术支持。

关键词：机电一体化技术机械工程应用绿色生产

来源： cnki会议评论

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金属学报 2024年第2期60卷 211-219页

作者：张楠张海武王淼辉中机新材料研究院(郑州)有限公司郑州450001 中国机械科学研究总院集团有限公司北京100044

为辅助理解金属材料高精密增材制造成形机理,本工作利用微米级选区激光熔化(micro-selective laser melting,M-SLM)技术制备了316L不锈钢,对其拉伸性能及断裂行为进行了研究,并对断后横向和纵向拉伸试样显微组织和断口形貌进行了表征与... 详细信息

为辅助理解金属材料高精密增材制造成形机理,本工作利用微米级选区激光熔化(micro-selective laser melting,M-SLM)技术制备了316L不锈钢,对其拉伸性能及断裂行为进行了研究,并对断后横向和纵向拉伸试样显微组织和断口形貌进行了表征与分析,对近断面塑性变形区的晶粒取向、晶界特征分布等进行了电子背散射衍射(EBSD)分析。结果表明:M-SLM制备316L不锈钢晶粒内部存在尺寸为100~300 nm的胞状组织结构,拉伸断口呈韧窝状,窝口直径80~500 nm,这使得316L不锈钢的横向平均抗拉强度达692.1 MPa,纵向平均断后延伸率达54.6%,明显优于传统SLM技术制备的316L不锈钢。M-SLM制备316L不锈钢在拉伸过程中奥氏体Σ3孪晶界的出现与晶粒取向有关,其在取向接近的晶粒中较易出现。进一步分析指出,Σ3晶界的出现阻断了特殊晶界网络的连通性。通过基于EBSD的矩形截面法对共格Σ3(Σ3_(c))和非共格Σ3(Σ3_(ic))晶界进行了统计分析,显示316L横向拉伸试样近断口区的Σ3_(c)和Σ3_(ic)晶界数量百分比分别约为43%和57%,而纵向拉伸试样近断口区的Σ3_(c)晶界数量百分比提高至约70%。Σ3_(c)孪晶界的增加使得总晶界能降低,是导致M-SLM制备316L不锈钢纵向拉伸强度普遍低于横向拉伸强度的原因。

关键词：微米级选区激光熔化 316L不锈钢拉伸性能 Σ3晶界孪晶

置氢TA10合金焊接接头组织和高温压缩性能

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焊接学报 2024年第8期45卷 79-84,94页

作者：刘全明肖俊峰高斯峰唐文书高松龙伟民西安热工研究院有限公司西安710032 郑州机械研究所有限公司郑州450001

航改燃气轮机焊接修复的钛合金叶片服役于含氢环境中常发生氢脆损伤.试验重点研究了不同置氢量的钛合金氩弧焊接头的微观组织、维氏硬度及氢作用机理、高温压缩性能.结果表明,置氢0.12%(质量分数)焊接接头组织中析出大层片δ氢化物,其... 详细信息

航改燃气轮机焊接修复的钛合金叶片服役于含氢环境中常发生氢脆损伤.试验重点研究了不同置氢量的钛合金氩弧焊接头的微观组织、维氏硬度及氢作用机理、高温压缩性能.结果表明,置氢0.12%(质量分数)焊接接头组织中析出大层片δ氢化物,其尺寸随H元素含量增加而增大,母材、热影响区及焊缝微观组织发生明显改变;置氢0.21%的硬度明显高于其它置氢量,高氢提升焊接接头硬度;低氢时氢固溶强化使α晶粒硬度略提升,高氢时氢化物析出伴随晶格体积膨胀使金属局部塑性变形产生大量位错,位错运动需绕或切过氢化物,导致α晶粒硬度明显提升.压下量对高温压缩流变应力影响有限,再结晶软化作用主要受变形温度控制,随压下量增大,焊缝组织中层片α晶粒连同氢化物沿垂直压下方向被拉长或与压下方向呈一定角度被弯折,氢化物沿层片α晶界生长,热压缩过程中组织再结晶现象不明显.

关键词：钛合金焊接接头置氢微观组织维氏硬度高温压缩性能

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

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介观领域中的激光熔透信号物理特性研究

焊接学报 2024年第7期45卷 27-33,40页

作者：孙谦黄瑞生徐富家曹浩李林宋扬马强中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司哈尔滨150028 江苏容大材料腐蚀检验有限公司无锡214000

可靠熔透在线检测是激光焊接智能制造领域的重要问题,但是激光熔透信号属于介观尺度光学信号,而传统检测方法受宏观采样手段局限无法有效获取介观熔透信息.所以开展激光匙孔内部更深层次的介观领域特性研究,对于实现可靠熔透在线检测具... 详细信息

可靠熔透在线检测是激光焊接智能制造领域的重要问题,但是激光熔透信号属于介观尺度光学信号,而传统检测方法受宏观采样手段局限无法有效获取介观熔透信息.所以开展激光匙孔内部更深层次的介观领域特性研究,对于实现可靠熔透在线检测具有重要的指导意义.试验通过自制的光学成像系统,在红外特定谱段下捕捉到了介观熔透信号,研究表明该信号具有隐蔽性强、指向性高、波动性大、趋势性显著的物理特性,并充分证明了介观熔透信号复杂波动表面下的趋势性特征.通过抽象化提取和比对分析发现,该特征不但重复性较好、受焊接热反应本质制约,更与激光焊接熔透状态具有较好的一致性.通过该项研究可为开发介观尺度激光熔透可靠在线检测提供重要理论支撑.

关键词：介观熔透信号激光焊接物理特性智能制造