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中低温退火对MoS_(2)纳米薄膜形貌、结构及电性能的影响

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金属热处理 2024年第7期49卷 186-194页

作者：刘春泉熊芬马佳仪周锦添梁泽巽黄建平湖南工学院材料科学与工程学院湖南衡阳421002 湖南工学院计算机科学与工程学院湖南衡阳421002

采用射频(RF)磁控溅射室温沉积制备了不同厚度的MoS_(2)薄膜,然后在95%Ar+5%H_(2)混合气氛中进行不同退火处理,采用原子力显微镜(AFM)、拉曼光谱、四探针和霍尔测试仪系统地研究了不同退火条件对MoS_(2)薄膜结构、表面形貌和电学性能的... 详细信息

采用射频(RF)磁控溅射室温沉积制备了不同厚度的MoS_(2)薄膜,然后在95%Ar+5%H_(2)混合气氛中进行不同退火处理,采用原子力显微镜(AFM)、拉曼光谱、四探针和霍尔测试仪系统地研究了不同退火条件对MoS_(2)薄膜结构、表面形貌和电学性能的影响。结果表明:在硅基片生长的MoS_(2)薄膜均匀连续,退火能有效去除MoS_(2)中的杂质氧进而改善其结晶性、稳定性和结构完整性。溅射沉积40 min(厚度约为300 nm)时MoS_(2)薄膜的综合性能较好,经500℃退火60 min时,MoS_(2)薄膜的结晶性和电学性能均较好。

关键词： MoS_(2)薄膜中低温退火结晶性

联合结构重参数和YOLOv5的航拍红外目标检测

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电子科技大学学报 2024年第3期53卷 382-389页

作者：邵延华张兴平张晓强楚红雨吴亚东西南科技大学信息工程学院绵阳621010 四川轻化工大学计算机科学与工程学院宜宾644000

无人机进行红外航拍目标检测在交通、农业和军事等方面有着广泛应用。该领域的主要挑战有目标较小、相互遮挡、非刚体形变大以及红外成像纹理信息少、边缘特征弱等。针对以上问题,基于YOLOv5和结构重参数化优化思想,提出了一种针对航拍... 详细信息

无人机进行红外航拍目标检测在交通、农业和军事等方面有着广泛应用。该领域的主要挑战有目标较小、相互遮挡、非刚体形变大以及红外成像纹理信息少、边缘特征弱等。针对以上问题,基于YOLOv5和结构重参数化优化思想,提出了一种针对航拍场景的目标检测模型Rep-YOLO。首先,在主干网络中引入RepVGG模块,提升模型特征提取能力;在模型推理时对RepVGG模块的多分支进行结构重参数化,减少网络分支和结构复杂度。其次,结合数据特征,改进检测网络颈部的路径聚合网络,提升检测算法在机载平台的精度-速度均衡能力。最后,在两个公开红外数据集进行对比实验,表明该算法的有效性。以南航ComNet航拍数据集为例,统计结果显示主要检测指标各类平均精度(mean Average Precision,mAP)提升5.9%,同时参数量和模型大小分别减少约29.7%和23.2%。另外,对Rep-YOLO在典型机载平台Jetson Nano上进行了模型部署验证,为航拍场景的检测算法改进和实际应用提供了可靠的技术支撑。

关键词：深度学习红外图像航拍目标检测 YOLOv5 结构重参数化

基于双向耦合法的采煤机螺旋滚筒振动特性分析

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煤炭科学技术 2024年第3期52卷 200-216页

作者：张美晨赵丽娟李明昊田震常熟理工学院机械工程学院江苏苏州215500 辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁省大型矿山装备重点实验室辽宁阜新123000 沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110168 周口师范学院机械与电气工程学院河南周口466000

为研究采煤机螺旋滚筒在多种赋存条件下的振动特性,以MG2×55/250–BWD型薄煤层采煤机为工程对象,优化煤岩接触模型,建立与实际赋存条件相似的多种不同截割工况下煤壁离散元模型。结合DEM–MFBD(Discrete Element Method-Multi Flexible... 详细信息

为研究采煤机螺旋滚筒在多种赋存条件下的振动特性,以MG2×55/250–BWD型薄煤层采煤机为工程对象,优化煤岩接触模型,建立与实际赋存条件相似的多种不同截割工况下煤壁离散元模型。结合DEM–MFBD(Discrete Element Method-Multi Flexible Body Dynamics)双向耦合数值模拟方法搭建采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机模型与煤壁离散元模型的双向耦合试验平台,通过仿真试验得到不同煤岩工况下螺旋滚筒的截割过程,并分别对其振动特性的变化规律展开分析。研究结果表明:螺旋滚筒在截割过程中,三向均出现不同程度的振动,其中截割阻力方向振动加速度最大,牵引阻力方向振动加速度次之,侧向力方向振动加速度最小。随着模型中夹矸硬度以及层数比例的增加,截割过程中螺旋滚筒的振动强度不断加剧,最大振动加速度有效值的差值达到4403.149 mm/s^(2)。利用短时傅里叶变换将一维振动信号转化为二维时频谱图像,得到不同煤岩工况下振动信息变化特征在时频域中完成较好保留,其时频谱图像的特征样本效果优于各工况的时域一维信号曲线,主频能量位置、范围大小、特征团形状等信息具有明显区别,即使遇到夹矸层数不同,夹矸坚固性系数也存在差异的复杂工况,其时频谱图像中能量特征的分布形式也具有显著差别。通过振动模态分析发现,随着煤壁中含有夹矸硬度的增加,各部位的变形量均发生变化,其中截齿部位变化最为强烈。基于相似理论搭建采煤机振动信号测试试验平台,对不同煤岩工况条件下螺旋滚筒截割过程进行了测试研究,通过追踪螺旋滚筒的振动状态,发现其振动变化规律与双向耦合数值模拟一致。试验测试得到DEM–MFBD数值模拟方法获取的螺旋滚筒振动加速度有效值与依据相似比反推的试验数据之间的误差小于DEM离散元数值模拟方法与实验数据之间的误差,验证了DEM–MFBD数值模拟方法的准确性。研究结果对于提升螺旋滚筒工作可靠性具有重要意义,同时也为采煤机智能化开采的煤岩截割状态识别系统搭建过程中数据信息的获取提供了一种新的方法。

关键词：双向耦合法离散元–多柔体动力学螺旋滚筒振动特性模态

软质炭黑对天然橡胶基磁流变弹性体性能的影响

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吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1548-1554页

作者：李义刘天宝王绍强梁继才吉林大学材料科学与工程学院长春130022 长春大学计算机科学技术学院长春130022

以天然橡胶为基体,使用软质炭黑和羰基铁粉制备了4种磁流变弹性体,探究了软质炭黑和磁性粒子含量对其性能的影响。使用场发射扫描电子显微镜观察其微观结构,采用电子式万能试验机和高级旋转流变仪观察分析其力学性能和磁流变效应。结果... 详细信息

以天然橡胶为基体,使用软质炭黑和羰基铁粉制备了4种磁流变弹性体,探究了软质炭黑和磁性粒子含量对其性能的影响。使用场发射扫描电子显微镜观察其微观结构,采用电子式万能试验机和高级旋转流变仪观察分析其力学性能和磁流变效应。结果表明:软质炭黑的加入提高了磁流变弹性体的拉伸强度和300%的定伸拉力,改变了在低应变情况下磁流变弹性体的Mullins效应;羰基铁粉体积分数为30%的磁流变弹性体在添加软质炭黑后,其磁流变效应提高了3倍。因此,软质炭黑作为补强剂可以大幅提高磁流变弹性体的各项性能。

关键词：磁流变弹性体软质炭黑力学测试微观结构补强剂

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时空众包中的多轮跨平台在线匹配

太原理工大学学报 2024年第1期55卷 155-162页

作者：金倩倩李博扬成雨蓉孙永佼北京理工大学计算机学院北京100081 东北大学计算机科学与工程学院沈阳110167

【目的】为了解决传统单平台任务分配中的供需不平衡问题,跨平台在线匹配成为了一种新兴解决方案,它允许多个类似的平台建立合作关系,将无法完成的任务发送给其他平台,增加任务被接受的概率。然而,目前的跨平台在线匹配都只考虑了单轮... 详细信息

【目的】为了解决传统单平台任务分配中的供需不平衡问题,跨平台在线匹配成为了一种新兴解决方案,它允许多个类似的平台建立合作关系,将无法完成的任务发送给其他平台,增加任务被接受的概率。然而,目前的跨平台在线匹配都只考虑了单轮的匹配过程,难以在多平台竞争中找到良好的决策结果。为了解决以上不足,研究了多轮跨平台在线匹配问题,并提出了基于贪心的多轮匹配算法和基于多方博弈的匹配算法。【方法】基于贪心的多轮匹配算法通过将任务进行多轮转发和匹配,由平台贪心地选择高收益的任务来完成,以提高任务完成的效率。基于多方博弈的匹配算法则通过建立合作平台之间的激励机制,计算满足纳什均衡的任务分配策略,让平台在竞争中寻找更优的策略,从而实现整体性能的提升。【结果】实验结果表明本文的算法可以提高平台的总收入,体现了本文工作的效果和效率。

关键词：时空众包任务分配在线匹配博弈论贪心

面向肺炎CT图像识别的DL-CTNet模型

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 122-132页

作者：王威黄文迪王新王珑润长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410114

肺炎常缺乏明显呼吸系症状,症状多不典型,易发生漏诊、错诊.利用深度学习技术辅助医务人员安全、高效地检测感染者是一种有效途径.针对COVID-19感染者CT图像的磨玻璃影、铺路石征、血管扩张等特点,提出一种可有效地提取CT图像中的局部... 详细信息

肺炎常缺乏明显呼吸系症状,症状多不典型,易发生漏诊、错诊.利用深度学习技术辅助医务人员安全、高效地检测感染者是一种有效途径.针对COVID-19感染者CT图像的磨玻璃影、铺路石征、血管扩张等特点,提出一种可有效地提取CT图像中的局部与全局特征的轻量级模型——DL-CTNet.输入预处理的CT图像后,首先采用空洞卷积和动态双路径多尺度特征融合(D-DMFF)模块的2个支路提取浅层特征;然后使用局部与全局特征拼接模块(LGFC)中的D-DMFF模块提取局部特征、Swin Transformer提取全局特征,并通过拼接获得深层特征;最后经过全连接层输出分类标签.实验结果表明,在2个CT图像数据集上,验证了LGFC模块以及DL-CTNet的低复杂度与有效性;DL-CTNet的分类准确率高达98.613%,与其他方法相比,其能更准确地识别肺炎的CT图像.

关键词：肺炎胸部CT图像卷积神经网络 Transformer

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基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

农业机械学报 2024年第1期55卷 409-418页

作者：万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物... 详细信息

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。

关键词： 6自由度机器人人工势场法避障角避障偏转角度圆弧插补

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利用图神经网络的互补产品推荐

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 292-300页

作者：倪伟竣纪淑娟梁永全山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590

互补产品推荐可以提供互补搭配的产品,为用户提供便利。然而现有使用图神经网络的工作忽视了产品的多模态信息,以及多模态模型在模态信息缺失时性能会受到影响。现有多模态模型只是将模态简单拼接,忽略了模态间的联系。因此,提出了一种... 详细信息

互补产品推荐可以提供互补搭配的产品,为用户提供便利。然而现有使用图神经网络的工作忽视了产品的多模态信息,以及多模态模型在模态信息缺失时性能会受到影响。现有多模态模型只是将模态简单拼接,忽略了模态间的联系。因此,提出了一种利用图神经网络的互补产品推荐模型(complementary product recommendation using graph neural network,CPRUG)。该模型将图神经网络与多模态信息结合,强化产品的表征;利用图注意力网络,应对多模态缺失问题,维持模型的性能,提高模型的鲁棒性;使用共同注意力机制和矩阵分解双线性池化方法来融合多模态特征,学习产品的互补关系。在Amazon数据集上进行了实验,实验结果表明,模型的性能优于其他基线模型。

关键词：互补产品图神经网络推荐系统多模态

基于改进YOLOv5算法的道路目标检测方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年第9期 2658-2667页

作者：王宏志宋明轩程超解东旋长春工业大学计算机科学与工程学院

针对现有网络在道路交通场景下的远处目标识别效果欠佳、目标特征表达不充分及目标定位不准确等目标检测问题，提出一种基于改进YOLOv5算法的道路目标检测方法。首先，总结了YOLOv5算法的特征提取结构，分析出原网络结构的不足之处；其... 详细信息

针对现有网络在道路交通场景下的远处目标识别效果欠佳、目标特征表达不充分及目标定位不准确等目标检测问题，提出一种基于改进YOLOv5算法的道路目标检测方法。首先，总结了YOLOv5算法的特征提取结构，分析出原网络结构的不足之处；其次，在原网络基础上增加小目标检测层，通过补充融合特征层及引入额外检测头，提高网络对远处目标的识别能力；再次，对原检测头进行解耦，通过将边框回归和目标分类过程改为两个分支进行，提升网络对目标特征的表达能力；然后，对先验框进行重聚类，通过K-means++算法调整先验框的高宽比例，增强网络对目标的定位能力；最后，以AP、mAP和FPS为评价指标进行消融、对比和可视化验证实验。结果表明：本文算法在BDD100K数据集上检测速度为95.2帧/s，平均精度达到55.6%，较YOLOv5算法提高6.7%。可见，改进YOLOv5算法在满足检测实时性要求的同时，具备较高的目标检测精度，适用于复杂交通环境下的道路目标检测任务，对提升自动驾驶汽车的视觉感知能力具有指导意义。

关键词：交通运输安全工程环境感知目标检测 YOLOv5 多尺度检测

来源：博看期刊