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点云空间与反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 847-854页

作者：周越洋徐江钟珊龚声蓉东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163319 常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏苏州215500

可行驶区域检测旨在检测和提取智能车辆在道路上可行进的区域,目前主流的检测方法主要基于三维激光雷达的空间特征实现,难以处理路面边缘无清晰空间特征的非结构化道路.为此,本文提出了一种基于点云空间和反射强度融合的非结构化道路可... 详细信息

可行驶区域检测旨在检测和提取智能车辆在道路上可行进的区域,目前主流的检测方法主要基于三维激光雷达的空间特征实现,难以处理路面边缘无清晰空间特征的非结构化道路.为此,本文提出了一种基于点云空间和反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测方法.首先,通过融合反射强度因子改进了基于空间特征的柱坐标系检测模型;然后,使用强度和降维空间检测对检测精度较低的环形检测模型进行优化,并将其与柱坐标系检测模型联合使用以提高方法检测准确率;最后,在自录实际道路数据集上进行对比实验.实验结果表明本文方法显著提高了非结构化道路可行驶区域检测的成功率与精确率,在结构化道路上也具有良好效果.

关键词：智能驾驶非结构化道路三维激光雷达反射强度空间分布区域检测

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以成果为导向的计算机创新实验室管理

实验室研究与探索 2024年第9期43卷 201-206页

作者：牛国锋钱振江龚声蓉朱苗苗常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏常熟215500

为了提高高校计算机创新实验室的利用率,我们坚持以成果导向的理念开展实验室管理。在实验室场地申请初期签订目标考核责任书;使用过程中结合管理制度、准入授权、门禁系统、智能监控、信息化网络和流控等管理措施,建立多部门合作的消... 详细信息

为了提高高校计算机创新实验室的利用率,我们坚持以成果导向的理念开展实验室管理。在实验室场地申请初期签订目标考核责任书;使用过程中结合管理制度、准入授权、门禁系统、智能监控、信息化网络和流控等管理措施,建立多部门合作的消防安全监管机制;在学校职能部门、二级学院、实验中心和团队负责人四级管理的有效结合下,达到创新实验室资源公平、分配合理,过程管理到位,确保实验室安全高效使用;最后严格按照产出成果进行对照考核。学校—学院—双创学院三级奖励机制激发创新实验室师生多出成果和出高水平成果,形成高效成果产出的良性循环,为高校计算机创新实验室使用和管理提供借鉴作用。

关键词：以成果为导向计算机创新实验室准入授权视频监控实验室安全

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基于多指标交互的加权时序网络节点重要性

郑州大学学报（理学版） 2024年第2期56卷 59-65页

作者：杨晔彬姜久雷邹鹏北方民族大学计算机科学与工程学院宁夏银川750021 常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏常熟215500

时序网络中的重要节点评估一直是社交网络领域中的热门话题,在病毒传播、信息挖掘等方面有着诸多应用。现有的算法虽然考虑到节点的邻居信息对节点产生的影响,但建模时仅仅考虑节点是否存在关系,对于链接强度的考虑不够全面。针对此问题... 详细信息

时序网络中的重要节点评估一直是社交网络领域中的热门话题,在病毒传播、信息挖掘等方面有着诸多应用。现有的算法虽然考虑到节点的邻居信息对节点产生的影响,但建模时仅仅考虑节点是否存在关系,对于链接强度的考虑不够全面。针对此问题,从时间层面去考虑节点链接强度,提出一种新的层内邻接矩阵。同时,综合考虑节点自身的邻居和跨层节点的公共邻居来衡量层间耦合关系,提出多指标交互算法;其次,构建加权超邻接模型(WSAM);最后,通过计算时序网络中每个时间层节点的特征向量中心性来评估时序网络中节点的重要性。实验结果表明,TWCR算法在时序最大连通分量、网络性能、容错性三个方面优于SAM、SSAM和WPA方法。

关键词：多层网络加权时序网络节点重要性多指标交互指数最大连通分量

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“Web系统项目实践”产教融合课程模式探析

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实验室研究与探索 2024年第10期43卷 175-180页

作者：谢从华常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏苏州215500

为解决产教融合课程的校企协同育人、课程内容重构和培养学生应用创新能力问题,探索和实践了“四双五真”的产教融合课程教学模式。有机融合课程思政、创新教育、校企文化和劳动教育等元素,构建校企协同的具有专业特色的三全育人路径。... 详细信息

为解决产教融合课程的校企协同育人、课程内容重构和培养学生应用创新能力问题,探索和实践了“四双五真”的产教融合课程教学模式。有机融合课程思政、创新教育、校企文化和劳动教育等元素,构建校企协同的具有专业特色的三全育人路径。基于工作过程系统化理论和方法构建课程内容、结构和资源,实现课程内容的教育链和产业链有机衔接。构建了校企双元主体、双师队伍、双创环境和双重资源,真实的企业环境、真实的项目经理、真实的项目案例、真实的工作压力和真实的就业的“四双五真”产教融合课程模式。经过10多年探究实践,人才培养效果显著,立项建设江苏省产教融合型一流课程。154份毕业生就业调查问卷表明:69.5%的为单位技术骨干,9.1%的为项目经理,14.3%的为各级主管。

关键词：产教融合课程课程思政劳动教育实践课程

SiC基底覆多层石墨烯力学强化性能分子动力学模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 372-382页

作者：陈晶晶赵洪坡王葵占慧敏罗泽宇南昌理工学院机电工程学院南昌330044 南昌理工学院计算机信息工程学院南昌330044

微机电系统半导体SiC器件覆多层石墨烯的力学强化性能与塑性变形微观研究,将对提升该器件耐久性服役寿命期和强韧化机制理解起到显著作用.因此,本文基于分子动力学法探讨了石墨烯堆垛类型(AA和AB堆垛)和极端使役温度对其接触力学性能(... 详细信息

微机电系统半导体SiC器件覆多层石墨烯的力学强化性能与塑性变形微观研究,将对提升该器件耐久性服役寿命期和强韧化机制理解起到显著作用.因此,本文基于分子动力学法探讨了石墨烯堆垛类型(AA和AB堆垛)和极端使役温度对其接触力学性能(最大承载荷、硬度、杨氏模量、接触刚度)、微结构演化、接触质量、褶皱形貌、位错总长的影响,解释了SiC基底覆多层石墨烯力学强化的原子尺度机制.研究发现:相同使役温度下,随覆石墨烯层数增加,SiC基底微结构的棱柱形位错环演化中越早发生脆断;石墨烯AB堆垛在最大压深时的C-C键断裂会导致石墨烯优异面内弹性变形丧失,以致其最大承载性呈现断崖式下降.研究表明:SiC基底覆三层石墨烯的力学强化性能是纯SiC的2倍,该强化效应不受石墨烯堆垛类型影响,其力学强化机制主要源于多层石墨烯受载加大会引起石墨烯面内褶皱增大,从而增大界面接触刚度,触发界面接触质量减小所致.使役温度升高,会激发原子振动频率增大,诱导界面接触原子数增多,以致界面接触质量增大,而界面接触刚度随之减弱,最终引起SiC基底覆多层石墨烯力学性能随温度升高呈近似直线下降.此外,SiC基底的亚表层应力集中会诱导基底内的微结构产生滑移与演变;基底覆石墨烯层数增加可有效减小基底亚表层的应力集中分布程度,从而对基底起抗载保护作用.

关键词： SiC 多层石墨烯力学强化分子动力学接触刚度

应用型本科“生物反应工程”课程翻转课堂设计与实践

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生物工程学报 2024年第3期40卷 953-961页

作者：姚璐晔吴凌天周静亚吴金男徐得磊朱益波冀宏常熟理工学院生物与食品工程学院江苏常熟215500

本文详细阐述笔者教学团队经过3个轮次的教学实践和持续改进,逐步形成的“生物反应工程”翻转课堂教学特色,重点论述了翻转课堂主题内容的选择、实施过程、评价方法以及实施效果等内容。结合课程专业知识,选择行业和社会当下的热点话题... 详细信息

本文详细阐述笔者教学团队经过3个轮次的教学实践和持续改进,逐步形成的“生物反应工程”翻转课堂教学特色,重点论述了翻转课堂主题内容的选择、实施过程、评价方法以及实施效果等内容。结合课程专业知识,选择行业和社会当下的热点话题作为翻转课堂的主题内容,学生以项目小组的形式自主开展资料搜集、分析讨论并汇报答辩。从讨论报告、答辩汇报、使用新工具和团队合作4个方面,客观评价学生综合素养的提升改变。通过分析3届生物工程专业学生的课程成绩分布与课程目标达成情况,“生物反应工程”翻转课堂的设计实施可以提升学生学习的主观能动性,提高课程成绩,帮助学生达成课程目标。因此,文中所述翻转课堂的设计与实施方法有望为应用型本科院校专业基础课程的教学改革提供基础,为培养适应新时代需求的理论知识扎实、创新分析思维强和团队协作能力佳的新型综合人才奠定基础。

关键词：应用型人才培养生物反应工程翻转课堂实施过程评价方法

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低频扭转振动辅助螺旋铣孔切削力模型研究

机械工程学报 2024年第5期60卷 390-402页

作者：冯勇周豪杰周智远贾晓林秦育彦徐伟伟南京工程学院机械工程学院南京211167 常熟理工学院机械工程学院苏州215500

晶须增强钛基复合材料因其高比刚度、比强度等优异性能,被广泛用于航空航天、车辆运输以及新能源等领域;然而,由于材料各向异性,在常规制孔加工中极易产生缺陷,限制了其大量推广和应用。为此,结合低频扭转振动的运动特点和螺旋铣削的加... 详细信息

晶须增强钛基复合材料因其高比刚度、比强度等优异性能,被广泛用于航空航天、车辆运输以及新能源等领域;然而,由于材料各向异性,在常规制孔加工中极易产生缺陷,限制了其大量推广和应用。为此,结合低频扭转振动的运动特点和螺旋铣削的加工特点,提出低频扭转振动辅助螺旋铣孔(低频扭振螺旋铣孔)工艺方法,并进一步推导了其切削力模型;在此基础上,开展了TiBw/TC4复合材料的铣孔实验研究,验证了切削力模型的合理性。仿真分析表明,扭振切向进给与切向每齿进给相同,扭振频率与切削频率同频时,端面合力的平均切削力峰值较常规螺旋铣孔分别下降近13.05%和13.64%。实验研究表明,低频扭振螺旋铣孔有助于减少出/入口毛刺、孔壁划痕、破碎等缺陷,并可有效降低刀具磨损;相较于常规螺旋铣孔,孔壁粗糙度降低36.29%。

关键词： TiBw/TC4复合材料低频扭振螺旋铣孔切削力模型制孔质量

基于Isabelle/HOL的文件系统形式化设计与验证

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计算机工程 2024年第4期50卷 277-285页

作者：王文斌钱振江靳勇孙高飞邢晓双苏超孙天琦苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215000 常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏苏州215500

对于构建可信操作系统而言,文件系统设计和实现的正确性至关重要,即使是已经得到广泛运用的文件系统仍然有漏洞被检测出来。采用形式化方法对文件系统的设计和实现的正确性进行严格的验证是公认的可行方法。当前文件系统的形式化验证工... 详细信息

对于构建可信操作系统而言,文件系统设计和实现的正确性至关重要,即使是已经得到广泛运用的文件系统仍然有漏洞被检测出来。采用形式化方法对文件系统的设计和实现的正确性进行严格的验证是公认的可行方法。当前文件系统的形式化验证工作大多基于宏内核操作系统,而忽视了微内核操作系统架构下文件系统的验证。为此,提出一种微内核架构下采用内联数据机制的文件系统的形式化设计和验证方法。以高阶逻辑(HOL)和自动机模型为基础,将文件系统中的工作对象和系统资源抽象为系统对象来构建文件系统的工作状态,形式化地描述文件系统的相关系统调用的功能语义,将系统调用提供服务的过程抽象为系统工作状态发生跃迁的过程,并给出文件系统功能正确性和安全属性的断言。以实现的安全可信微内核操作系统(VSOS)中的安全可信文件系统(VSFS)为例,在设计阶段构建VSFS的有限状态机模型,并在Isabelle/HOL中抽象描述VSFS的可移植操作系统接口(POSIX)系统调用,分析和归纳出VSFS文件系统正确性断言,使用定理证明的方式来验证VSFS的正确性。实验结果表明,该方法在Isabella/HOL中完成VSFS有限状态机模型细粒度的形式化验证,满足预期的安全需求规范。

关键词：形式化验证文件系统定理证明有限状态机微内核

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燃料电池氢气供应系统多功能测试平台设计

汽车工程 2024年第7期46卷 1147-1156,1196页

作者：张思龙梁满志孙珩凯陈继成张辉北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100084 常熟理工学院汽车工程学院常熟225500

近年来,随着燃料电池功率的不断提升,氢气供给系统朝向带有氢循环的盲端阳极拓扑构型发展。然而,针对氢气供给和循环的测试系统研究明显滞后,尤其在氢气循环泵和引射器等核心部件的性能测试方面。本文研发了多功能燃料电池氢气供应系统... 详细信息

近年来,随着燃料电池功率的不断提升,氢气供给系统朝向带有氢循环的盲端阳极拓扑构型发展。然而,针对氢气供给和循环的测试系统研究明显滞后,尤其在氢气循环泵和引射器等核心部件的性能测试方面。本文研发了多功能燃料电池氢气供应系统测试平台,实现了对不同构型氢气循环方案的氢气供应系统的零部件测试和特性数据采集、离线标定等功能。平台通过模拟真实电堆的压降、氢气消耗及产水产热,消除了测试对真实电堆性能和寿命产生损耗而造成的额外成本。最后,基于该平台对150 kW燃料电池的氢气供应系统进行了阳极压力控制和阳极吹扫控制测试,验证了所开发测试平台能够针对不同负载满足相应测试需求。

关键词：燃料电池氢气循环测试平台