检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈PTZ摄像机的技术应用与发展方向

中国公共安全 2014年第22期 84-90页

作者：尹雪辉常州明景智能科技有限公司

PTZ摄像机从产品形态角度来讲就是实现水平、垂直、ZOOM三维立体方位图像采集的机电一体化产品;从市场角度来讲它是视频监控摄像机的核心载体,在中高端安防视频监控市场中起着主导作用。经过十几年的行业高速发展,目前我国的PTZ摄像机... 详细信息

PTZ摄像机从产品形态角度来讲就是实现水平、垂直、ZOOM三维立体方位图像采集的机电一体化产品;从市场角度来讲它是视频监控摄像机的核心载体,在中高端安防视频监控市场中起着主导作用。经过十几年的行业高速发展,目前我国的PTZ摄像机无论是从技术角度还是市场应用角度都已经非常成熟。常州明景电子作为一家集研发、生产、销售为一体十几年名牌效应的PTZ摄像机专业化企业,经过多年的发展在技术沉淀和市场应用上积累了一些经验,下面就通过笔者的一些见解和大家分享。

关键词：摄像机控制明景厂家功耗网络编码 PTZ 一体化摄像机

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

储备仓库多目标多约束下的运输车辆调度算法

计算机仿真 2022年第10期39卷 166-172页

作者：孙萍卢俊杰陈友荣赵克华浙江树人大学信息科技学院浙江杭州310015 常州大学计算机与人工智能学院&阿里云大数据学院江苏常州213164 浙江禹贡信息科技有限公司浙江杭州310015

考虑防汛救灾紧迫性、公平性和道路受损拥挤等情况,提出一种储备仓库多目标多约束的运输车辆调度算法(TVSA)。上述算法提出储备仓库车辆需求约束和物流中心车辆拥有上限约束,计算道路组合的拥挤因子,预测车辆总预测行驶时间,考虑多个储... 详细信息

考虑防汛救灾紧迫性、公平性和道路受损拥挤等情况,提出一种储备仓库多目标多约束的运输车辆调度算法(TVSA)。上述算法提出储备仓库车辆需求约束和物流中心车辆拥有上限约束,计算道路组合的拥挤因子,预测车辆总预测行驶时间,考虑多个储备仓库之间的竞争,建立每一个储备仓库的车辆调度优化模型。采用多目标遗传算法求解,即通过Pareto支配策略计算染色体之间的拥挤度和非支配等级,确定染色体被选择进行交叉变异的概率,采用精英保留策略和非支配等级进行筛选。通过迭代获得车辆最优调度方案。实验结果表明,TVSA算法可获得较优车辆运输调度方案,降低车辆平均调度预测时间,离规定救援时间的偏离度和偏离度方差,比SGA算法和MOPSO算法更优。

关键词：车辆调度预测时间偏离度多目标多约束非支配排序

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区块链技术的数据共享系统

科学技术与工程 2022年第1期22卷 289-295页

作者：王楠翟峰曹永峰冯云张伟中国电力科学研究院有限公司北京100192 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司常州213000

区块链技术具有去中心化、公开透明、全程可追溯等技术特点,为解决数据共享及智能应用提供了新的技术方向和手段,但受限于区块链的性能等因素,数据共享应用的便捷性和使用率受到影响,为此提出了一种基于区块链技术的数据共享系统应用方... 详细信息

区块链技术具有去中心化、公开透明、全程可追溯等技术特点,为解决数据共享及智能应用提供了新的技术方向和手段,但受限于区块链的性能等因素,数据共享应用的便捷性和使用率受到影响,为此提出了一种基于区块链技术的数据共享系统应用方案。通过分析智能电网用电信息采集系统技术架构,采用云边端协同方式,保证业务应用速度及系统性能;结合工作量证明(proof of work,POW)及权益证明(proof of stake,POS)共识机制,灵活调整区块的难度系数提高区块写入速度,通过权益值、信用值及时间奖励,确定用户的记账权,激励主节点创建区块的积极性;通过可编程智能合约的设计,使用户在数据类型的调取更加便捷;通过仿真分析,验证了该系统能够满足智能电网信息系统的应用需求,并极大地保障了数据信息产生、传输、采集、存储、共享的各环节应用的全生命周期安全性。

关键词：区块链数据管理数据共享共识机制物联网智能电网

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能矿井多元监控数据集成关键技术研究

工矿自动化 2022年第8期48卷 127-130,146页

作者：李国民章鳌贺耀宜高文黄综浏西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710054 中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015

目前大部分煤矿监控系统采用私有数据采集协议,相互之间无法兼容。针对该问题,从数据采集、数据融合、数据存储3个方面入手,探讨了智能矿井多元监控数据集成关键技术。数据采集:为了加强系统的开放性、兼容性,可将私有协议封装为驱动动... 详细信息

目前大部分煤矿监控系统采用私有数据采集协议,相互之间无法兼容。针对该问题,从数据采集、数据融合、数据存储3个方面入手,探讨了智能矿井多元监控数据集成关键技术。数据采集:为了加强系统的开放性、兼容性,可将私有协议封装为驱动动态链接库(DLL),通过加载适配OPC,MQTT等协议及挂接私有协议驱动的方式实现各业务系统的数据采集,并采用多线程技术满足多通道、多协议数据传输的高效性、实时性要求。数据融合:可将各系统之间共享频率高的数据进行统一规范,形成煤矿主数据,以保证各系统之间数据的一致性。数据存储:对实时性要求高的数据可选用时序数据库,对实时性要求不高的数据可选用关系型数据库,经对比分析,InfluxDB更适用于煤矿监控数据的实时存储,MySQL Community更适用于对实时性要求不高的数据存储;可运用Redis缓存技术实现数据高效缓存,以保证煤矿监控数据的完整性。

关键词：智能矿井煤矿监控系统数据集成数据采集多协议驱动数据融合煤矿主数据数据存储

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密闭式立体笼养肉鸭舍通风小窗的模拟分析

中国家禽 2023年第11期45卷 20-29页

作者：王强童海兵侯英勇陈帆陈嘉茹陈博高超江苏省家禽科学研究所江苏扬州225125 江苏华丽智能科技股份有限公司江苏常州213000 四川省洪雅县农业农村局四川眉山620360

试验旨在探讨密闭式鸭舍通风小窗的合理设置方案,通过对一种密闭式立体笼养肉鸭舍的通风小窗间距(d=1.00、2.00和3.00 m)、离地高度(h=3.00、3.45和3.90 m)及开合角度(α=50°、65°和80°)为研究参数进行CFD模拟分析。结果显示:密闭式... 详细信息

试验旨在探讨密闭式鸭舍通风小窗的合理设置方案,通过对一种密闭式立体笼养肉鸭舍的通风小窗间距(d=1.00、2.00和3.00 m)、离地高度(h=3.00、3.45和3.90 m)及开合角度(α=50°、65°和80°)为研究参数进行CFD模拟分析。结果显示:密闭式立体笼养肉鸭舍通风小窗不同参数组合下其鸭舍内温度值分布均匀性变异系数在0.54%~1.42%,整体分布均匀性较好;温度分布特点表现为通风小窗下存在局部温度高于其他区域的温度区域,鸭舍内整体温度的渐变趋势表现为由鸭舍前端到后端舍内温度逐渐上升或先升后降。气流速度分布表现为不同水平高低截面,低截面到高截面的气流速度逐渐增大;纵向水平上,不同距离截面上气流受通风小窗开合角度的影响,气流集中于鸭舍上部,且因鸭舍上部建筑结构的阻碍,更多的气流流向远离进风一侧的鸭笼。密闭式立体笼养肉鸭舍通风小窗的最佳组合参数是间隔距离为3.00m,安装高度为3.45m,开合角为50°;对鸭舍内温度均匀性影响最大的是通风小窗间隔距离,其次是通风小窗开合角度,最后是通风小窗离地高度。综上,立体笼养肉鸭舍(99.0 m×16.5 m×4.50 m)通风小窗安装参数以间距为3.00 m、离地高度为3.45 m、开合角度为50°时能够获得较好的舍内温度均匀性。

关键词：鸭舍通风小窗气流温度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

反渗透隔膜增压泵声振特性试验研究

流体机械 2022年第10期50卷 1-7,37页

作者：宋艺伟李跃李强胡友志熊延松黄克传合肥工业大学机械工程学院合肥230009 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所合肥230031 安徽智泓净化科技股份有限公司合肥230088 常州柏繁电气有限公司江苏常州213100

针对反渗透隔膜增压泵的振动噪声问题,应用消声室、振动测试平台,以400G大通量四腔室反渗透隔膜增压泵为研究对象,通过额定工况下的噪声测试、变转速激励振动测试以及2.5°,2.8°,3.0°三种不同偏心轮角度下的振动测试,获取反渗透隔膜... 详细信息

针对反渗透隔膜增压泵的振动噪声问题,应用消声室、振动测试平台,以400G大通量四腔室反渗透隔膜增压泵为研究对象,通过额定工况下的噪声测试、变转速激励振动测试以及2.5°,2.8°,3.0°三种不同偏心轮角度下的振动测试,获取反渗透隔膜增压泵振动噪声信息,并开展频谱分析、特征比对,结果表明:设备噪声声压级最大位置位于出口端,为45 dB;反渗透隔膜增压泵运行状态下振动及噪声优势频率的中心频率在4倍轴频80 Hz;泵主振动、噪声诱发因素为腔室内液体压力冲击壳体、管线及凸轮支架的惯性冲击。所得结论可为反渗透隔膜增压泵的低噪设计提供理论技术支持。

关键词：反渗透隔膜增压泵结构分析振动噪声频谱分析优势频率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系留式四旋翼无人机起降时的运动稳定性分析

仪器仪表学报 2020年第9期41卷 70-78页

作者：丁力刘晨刘小峰郑欣吴洪涛江苏理工学院机械工程学院常州213001 河海大学物联网学院常州213001 江苏优埃唯智能科技有限公司常州213001 南京航空航天大学机电学院南京216000

在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象。针对上述问题,提出一种基于李雅普诺夫指数法的系留机运动稳定性分析策略。通过Euler-Lagrange方程获得四旋翼的动力... 详细信息

在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象。针对上述问题,提出一种基于李雅普诺夫指数法的系留机运动稳定性分析策略。通过Euler-Lagrange方程获得四旋翼的动力学模型,借助悬链线理论推导出系留缆绳的拉力公式,最终形成完整的系统动力学模型。给出基于李雅普诺夫指数的稳定性判定方法,构建系统结构参数与运动稳定性间的量化关系。搭建物理样机,采用直接法和间接法获得系统的物理参数。通过仿真与试验分析了系留机在起降阶段的动力学特性,结果表明:该无人机降落阶段的稳定性在仿真中比起飞阶段提高了329.5%、在试验中比后者提高了213.21%,所搭建系留机的结构参数是合理的。

关键词：系留式四旋翼无人机运动稳定性分析起降阶段李雅普诺夫指数动力学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性扰动观测器的四旋翼姿态控制

电子测量与仪器学报 2019年第10期31卷 16-21页

作者：高振奇丁力郑欣江苏理工学院机械工程学院常州213001 江苏优埃唯智能科技有限公司常州213001

针对存在模型不确定性和未知外界干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。通过非线性扰动观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,提高系统的稳定性;利用非奇... 详细信息

针对存在模型不确定性和未知外界干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。通过非线性扰动观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,提高系统的稳定性;利用非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,保证系统的快速收敛;应用Lyapunov函数证明控制器的稳定性,对四旋翼的飞行动力学特征进行研究,推导出飞行动力学模型,引入人:T蜂群算法来优化控制器中的参数,实现最优控制;最后,通过两个数值仿真实例验证了该控制器的有效性。结果表明,与其他控制算法相比,所提控制算法在收敛速度、跟踪精度及扰动估计精度方面均优于其他控制算法,具有一定的工程应用价值。

关键词：四旋翼飞行器姿态控制扰动观测器非奇异快速终端滑模人工蜂群算法

一种基于K-means的雷达机动目标检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业装备与车辆工程 2022年第7期60卷 100-104页

作者：程书慧陈凌珊杨军典上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海市201620 德心智能科技(常州)有限公司江苏省常州市213002

针对传统的K-means对初始K值及初始化中心敏感的问题,提出检测点速度预聚类和关联门的概念,对传统的K-means聚类进行改进。根据毫米波雷达采集数据的稀疏性,建立缓存区进行运动补偿增加K-means聚类数据样本。改进的K-means算法利用速度... 详细信息

针对传统的K-means对初始K值及初始化中心敏感的问题,提出检测点速度预聚类和关联门的概念,对传统的K-means聚类进行改进。根据毫米波雷达采集数据的稀疏性,建立缓存区进行运动补偿增加K-means聚类数据样本。改进的K-means算法利用速度预聚类确定K值,将K-means由无监督学习变为监督学习,对聚类结果进行一次关联门处理重新确定聚类中心,基于聚类中心进行二次关联门,分离检测出目标。相对于传统K-means聚类方法,可以确定聚类所需的K值和初始化中心点,减少了传统K-means聚类得到最优解的迭代过程,同时避免K-means聚类陷入局部最优的问题。通过与已标注的数据标签的评判指标对比,验证了所提出算法的检测性能。

关键词：毫米波雷达 K-means 目标检测聚类