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检索条件"机构=帝国理工学院机械学院"
134039 条 记 录,以下是71-80 订阅
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融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第3期 36-40页
作者: 郭建 杨朋 曾志豪 黄颖驹 王家淳 广州城市理工学院机械工程学院 广州510800
为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。... 详细信息
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氧化锆陶瓷超声辅助磨削材料去除机理试验研究
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制造技术与机床 2024年 第4期 78-83页
作者: 崔方方 丁凯 刘盛 李奇林 何斌 江苏理工学院汽车与交通工程学院 江苏常州213001 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001
为研究超声振动作用对先进陶瓷磨削材料去除机理的影响,文章在超声振动方向垂直于磨削表面条件下,采用钎焊磨头对氧化锆陶瓷开展了超声辅助磨削(ultrasonic assisted grinding,UAG)试验。基于磨削表面微观形貌、磨削力和磨削比能分析,... 详细信息
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摩托车缸盖低压铸造模具设计及工艺优化
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特种铸造及有色合金 2024年 第6期44卷 844-848页
作者: 谈毅 江丽珍 刘臻炜 卢健能 广州城市理工学院机械工程学院 广州510800
针对摩托车发动机的铝合金单缸缸盖结构紧凑、壁厚不均匀和砂芯形状复杂等特点,分析研究铝合金缸盖模具结构和砂芯设计特点,运用MAGMA软件模拟分析铝合金缸盖低压铸造的温度、压力和冷却速度等因素对凝固组织的影响。通过铸件凝固结晶... 详细信息
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生物炭改性黏土的强度特性及其影响机制
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排灌机械工程学报 2024年
作者: 李明玉 张艳星 郭进军 宋白杨 魏艳卿 洛阳理工学院土木工程学院
生物炭具有高孔隙率、高比表面积和强吸附等特性,在土体改良、污染土修复和吸附重金属污染物方面展现出很好的应用潜力。施加生物炭可改善土体结构,使土体的理化性质和力学稳定性得到了全面的改善,从而增加了颗粒间的凝聚力,影响土... 详细信息
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新时期高校学生思政教育管理新模式
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大学 2024年 第18期 15-18页
作者: 岳圆 李特 常熟理工学院校长(党委)办公室综合与法制科 常熟理工学院机械学院
当前,社会环境正在发生剧烈变化,高校思政教育管理工作面临着更多的挑战,也存在诸多机遇。传统的思政教育教学模式已经无法满足当前的思政教育需求,也无法促进学生的发展和成长。在此背景下,高校必须要全方位分析新时代形势,从教... 详细信息
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新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
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机械传动 2024年 第7期48卷 76-84页
作者: 潘澳 俞成涛 孙学斌 黄光铭 周翔宇 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态... 详细信息
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基于肌电信号与嵌入式系统的仿生机械手研究
基于肌电信号与嵌入式系统的仿生机械手研究
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作者: 王奇 湖南理工学院
学位级别:硕士
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基于模糊PID控制的球管相贯线焊接机械人的轨迹规划研究
基于模糊PID控制的球管相贯线焊接机械人的轨迹规划研究
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作者: 江英杰 湖南理工学院
学位级别:硕士
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难熔高熵合金力学性能的研究进展
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粉末冶金工业 2024年 第3期34卷 114-121页
作者: 曹正航 王威 孙振忠 海洋 东莞理工学院机械工程学院 广东东莞523808
相比传统合金,高熵合金在力学性能方面表现出色,是近年来合金研究的一个热点方向。难熔高熵合金主要由难熔金属元素组成,其强度高、耐高温,因而在极端环境下应用的潜力巨大。但目前难熔高熵合金还存在着强塑性不匹配、加工性能差等问题... 详细信息
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利塞膦酸钠可溶性微针的制备及预防绝经后骨质疏松症研究
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中国药学杂志 2024年 第16期59卷 1522-1531页
作者: 梁俊晖 苏安宇 杨雅雯 李亚欣 边影彤 邓世森 袁秋虹 王利胜 广州中医药大学中药学院 广州510006 帝国理工学院生命科学与医学学院 伦敦SW72AZ
目的 制备利塞膦酸钠可溶性微针,对其进行表征及预防绝经后骨质疏松症药效评价。方法 通过响应面法优选微针的制备工艺;采用扫描电镜、皮内溶解试验、穿刺试验、皮肤屏障恢复试验与体外透皮试验对所制得微针的外观、溶解性能、机械性能... 详细信息
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