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基于级联滑模的电动汽车自适应运动控制

机械设计与研究 2024年第1期40卷 230-236页

作者：侯丽春马家义郝俊长春汽车职业技术大学汽车工程学院长春130013 吉林大学汽车工程学院长春130013

提出一种电动汽车自适应级联滑模运动控制方案,该电动汽车控制系统具有由侧滑角和横摆角速度控制器组成级联滑模控制结构,自带的参数自适应功能有效减轻车辆运行的高增益抖振问题,基于致动器冗余最小化的最优扭矩分配律有效防止了驱动... 详细信息

提出一种电动汽车自适应级联滑模运动控制方案,该电动汽车控制系统具有由侧滑角和横摆角速度控制器组成级联滑模控制结构,自带的参数自适应功能有效减轻车辆运行的高增益抖振问题,基于致动器冗余最小化的最优扭矩分配律有效防止了驱动力的过度饱和,最后在某汽车厂的车辆上进行实验验证。实验结果表明所提出的自适应级联滑模运动控制方案可以有效提高电动汽车的操纵性能,与无施加控制和施加传统控制相比,驾驶员的操纵操作力分别减少了70%和33%,且能够很好地实现对横摆角速度和侧滑角的实时跟踪,同时参数自适应效应有效减轻了轮内电机不必要的高增益抖振现象。

关键词：电动汽车运动控制自适应级联滑模控制操控性能电机抖振稳定性

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考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪

机械设计与制造 2024年第6期400卷 42-47,52页

作者：陈社会汤沛江苏联合职业技术学院无锡汽车工程分院江苏无锡214153 盐城工学院汽车学院江苏盐城224000

为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在... 详细信息

为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。

关键词：避障路径模型预测控制自适应预测时域稳定控制器相平面

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QN1803奥氏体不锈钢温热本构模型构建

塑性工程学报 2024年第2期31卷 113-119页

作者：夏琴香袁云鹏肖刚锋张俊豪华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广州民航职业技术学院飞机维修工程学院广东广州510403

基于QN1803奥氏体不锈钢在塑性变形过程中存在的马氏体相变现象,提出采用基于热激活位错运动理论的物理基Zerilli-Armstrong(Z-A)模型,构建了其温热成形时的修正本构模型。采用Gleeble-3800热模拟试验机,对QN1803奥氏体不锈钢在温度为25... 详细信息

基于QN1803奥氏体不锈钢在塑性变形过程中存在的马氏体相变现象,提出采用基于热激活位错运动理论的物理基Zerilli-Armstrong(Z-A)模型,构建了其温热成形时的修正本构模型。采用Gleeble-3800热模拟试验机,对QN1803奥氏体不锈钢在温度为25~200℃、应变速率为0.001~0.1 s^(-1)的变形条件下进行了温热拉伸试验,基于试验结果分析了QN1803奥氏体不锈钢的温热流变行为,构建了QN1803奥氏体不锈钢在温热成形条件下的修正Z-A本构模型,并对模型精度进行了评估。结果表明,在25~100℃范围内,随着应变速率的增加,拉伸试样中的马氏体含量迅速减少。在各应变速率下,随着温度的升高,马氏体含量也迅速减少。采用相关系数R和平均绝对相对误差E AR量化了本构模型的精确度,修正的Z-A本构模型的R和E AR的值分别为0.998和1.225%,能较好地描述QN1803奥氏体不锈钢的温热流变行为。

关键词： QN1803奥氏体不锈钢温热流变行为 Zerilli-Armstrong本构模型

基于SWOT分析法对新能源汽车营销策略的研究

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内燃机与配件 2024年第8期 147-149页

作者：宋倩文王素梅徐化娟甘肃交通职业技术学院汽车工程系甘肃兰州730000

在全球环境问题日益严峻、全世界能源紧缺的大背景下,新能源汽车产业作为国家的新兴战略性产业也得到了迅猛发展。低污染、智能化、网络化的新能源汽车也逐渐被大众所接受,各品牌的新能源汽车不断涌现出来,市场竞争日益激烈。本文运用S... 详细信息

在全球环境问题日益严峻、全世界能源紧缺的大背景下,新能源汽车产业作为国家的新兴战略性产业也得到了迅猛发展。低污染、智能化、网络化的新能源汽车也逐渐被大众所接受,各品牌的新能源汽车不断涌现出来,市场竞争日益激烈。本文运用SWOT分析法,对比分析特斯拉和比亚迪公司新能源汽车市场的竞争形势,为国产新能源汽车提升市场竞争力,提出切实可行的营销战略规划。

关键词：新能源汽车营销策略 SWOT

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汽车ABS系统故障分析

内燃机与配件 2024年第12期 89-91页

作者：王素梅宋倩文甘肃交通职业技术学院汽车工程系甘肃兰州730000

ABS系统在汽车上已有多年的使用经验。安装了ABS系统的车辆在紧急制动时通常可以缩短制动距离并且提高方向稳定性和转向控制能力,本文针对汽车ABS系统的基本组成以及运行原理进行了详细的说明,以此为基础,对ABS系统故障诊断以及相关的... 详细信息

ABS系统在汽车上已有多年的使用经验。安装了ABS系统的车辆在紧急制动时通常可以缩短制动距离并且提高方向稳定性和转向控制能力,本文针对汽车ABS系统的基本组成以及运行原理进行了详细的说明,以此为基础,对ABS系统故障诊断以及相关的维修技术加以探讨和阐述。

关键词：汽车ABS系统 ABS工作原理故障检测

“十四五”国规职业教育新形态教材的特征与开发路径

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教育科学论坛 2024年第33期 49-54页

作者：贺延蒙益阳职业技术学院汽车工程学院

职业教育新形态教材作为我国现阶段着力发展的教材类型，代表了新时代职业教育需求、社会需求、广大学生需求，体现了我国职业教育教材建设的方向与水平。根据“十四五”国规职业教育新形态教材建设的类型分布和编写单位分布情况，可以... 详细信息

职业教育新形态教材作为我国现阶段着力发展的教材类型，代表了新时代职业教育需求、社会需求、广大学生需求，体现了我国职业教育教材建设的方向与水平。根据“十四五”国规职业教育新形态教材建设的类型分布和编写单位分布情况，可以看出职业教育新形态教材：职业性、岗位性、技能性特征明显，数字化和多样化趋向显著，教材的多元化和合作性增加。最后，基于产教融合联合体、建设标准和评价体系、技术发展前沿、长效激励机制四个方面提出职业教育新形态教材的开发路径。

关键词：职业教育新形态教材数字化校企合作

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四邻位偶氮苯分子的储能性能研究

太阳能学报 2024年第8期45卷 10-16页

作者：江艳黄金罗文肇庆学院机械与汽车工程学院肇庆526061 广东工业大学材料与能源学院广州510006 广东水利电力职业技术学院电力工程学院广州510635

基于光响应化合物的分子太阳能储存技术是一种独特的太阳能热转换和储存技术,以所合成的四邻位偶氮苯分子为研究对象,通过实验研究的方法,对该偶氮苯分子的异构化性能、储能性能和稳定性进行实验研究。研究结果表明:四邻位偶氮苯分子在... 详细信息

基于光响应化合物的分子太阳能储存技术是一种独特的太阳能热转换和储存技术,以所合成的四邻位偶氮苯分子为研究对象,通过实验研究的方法,对该偶氮苯分子的异构化性能、储能性能和稳定性进行实验研究。研究结果表明:四邻位偶氮苯分子在红光、绿光和紫外光激发下能发生异构化现象,在室温下其回复半衰期为70 min,在红光、绿光和紫外光照射后的异构化程度分别为28%、41%和59%。四邻位偶氮苯分子在异构化程度为100%时,其储能密度为37.88 kJ/mol。此外,四邻位偶氮苯分子展现出优异的循环性和热稳定性。

关键词：储能太阳能偶氮苯异构化循环稳定性热稳定性

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电磁驱动膜片式微滴喷射数值模拟与试验

机械设计与研究 2024年第3期40卷 199-204页

作者：梁海明韦相福林明松殷梦闯广西交通职业技术学院汽车工程学院南宁530004 广西大学机械工程学院南宁530004

针对目前微液滴喷头问题,设计了一种基于电磁驱动的微滴喷射装置。建立了多物理场耦合喷射仿真模型,通过数值模拟分析了驱动电压、流体粘度对微滴体积和喷射速度的影响。并利用搭建的喷头试验平台进行微滴喷射试验。结果表明:微滴体积... 详细信息

针对目前微液滴喷头问题,设计了一种基于电磁驱动的微滴喷射装置。建立了多物理场耦合喷射仿真模型,通过数值模拟分析了驱动电压、流体粘度对微滴体积和喷射速度的影响。并利用搭建的喷头试验平台进行微滴喷射试验。结果表明:微滴体积以及喷射速度随着驱动电压幅值的增大而增大,随着流体粘度的增大液滴的断裂时间延后且液滴的拖尾逐渐减短;在喷孔直径为0.12 mm、驱动电压21 V、粘度0.001 mPa·s时可按需生成体积约5.7 nL的均匀微滴;微滴喷射试验结果与仿真结果吻合较好,说明提出的数值模型及方法是可行的,且验证了设计的电磁驱动膜片式喷头生成稳定液滴的可行性。

关键词：电磁驱动多物理场仿真微滴喷实验

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装载机自动铲装作业试验与仿真分析

中国工程机械学报 2024年第2期22卷 252-257页

作者：谌炎辉黄炎华郑特广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西水利电力职业技术学院机电工程系广西南宁545023

针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际... 详细信息

针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际作业轨迹进行仿真,结果表明:仿真计算结果与试验测试结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,且作业阻力峰值误差为5.2%,说明EDEM仿真能够较为准确地模拟铲装作业过程。基于EDEM对规划轨迹进行优化,优化结果表明在插入阶段对铲斗提升75 mm时,满斗率达到了80.4%,且阻力峰值较规划轨迹减少达23.6%,达到了减阻铲装的目的。

关键词：轮式装载机作业阻力 EDEM 作业轨迹