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检索条件"机构=工业智能与系统优化国家级前沿科学中心"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京市计算智能智能系统重点实验室 教育部数字社区工程研究中心
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机... 详细信息
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基于自适应多目标进化CNN的图像分割方法
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控制与决策 2024年 第4期39卷 1185-1193页
作者: 王维 王显鹏 宋相满 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心 沈阳110819 东北大学智能工业数据解析与优化教育部重点实验室 沈阳110819 辽宁省智能工业数据解析与优化工程实验室 沈阳110819
卷积神经网络已经成为强大的分割模型,但通常为手动设计,这需要大量时间并且可能导致庞大而复杂的网络.人们对自动设计能够准确分割特定领域图像的高效网络架构越来越感兴趣,然而大部分方法或者没有考虑构建更加灵活的网络架构,或者没... 详细信息
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基于角分解辅助的多阶段高维多目标进化算法
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控制与决策 2024年
作者: 王博 刘建昌 张伟 刘圆超 谭树彬 东北大学信息科学与工程学院 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心
针对大多数现存高维多目标进化算法仍无法在高维空间中有效平衡种群收敛性与多样性的问题,提出一种基于角分解辅助的多阶段高维多目标进化算法(AMEA).该算法协作角分解机制与多阶段自适应删除策略逐一淘汰种群中性能较差的个体,进而平... 详细信息
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数字孪生技术助力石化智能工厂
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化工进展 2023年 第7期42卷 3365-3373页
作者: 索寒生 贾梦达 宋光 刘东庆 石化盈科信息技术有限责任公司 北京100007 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心 辽宁沈阳110819 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室(东北大学) 辽宁沈阳110819
数字孪生技术的应用已经在多个领域发挥着越来越重要的作用,我国工业和信息化部《“十四五”智能化制造发展规划》中也强调了数字孪生技术的重要性。本文阐述了数字孪生技术在石油石化行业的应用现状,并介绍了石化智能工厂全生命周期数... 详细信息
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高焦混合煤气重整制备高品质高炉喷吹还原气研究
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冶金能源 2024年 第1期43卷 19-24页
作者: 王兴 赵伟 冉泽洲 鞍钢股份有限公司数智发展部 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心
文章从热力学角度对甲烷—二氧化碳重整过程进行了探究,分析了涉及相关化学反应的吉布斯自由能变及化学平衡常数。研究了温度、压力、进料配比、水蒸气的加入量对CH_(4)转化率、CO_(2)转化率、积碳率的影响。结果表明:随着温度升高,CH_... 详细信息
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O5产品集批生产的建模与优化
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控制工程 2023年
作者: 刘国莉 沈阳工业大学机械工程学院 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心
以典型的钢铁生产企业为研究背景,针对O5产品集批生产计划问题进行了研究,建立了以最小化切换费用和库存成本为目标的混合整数规划模型,模型中充分考虑了各种实际相关约束。同时开发了有效的拉格朗日松弛求解算法,并使用基于实际生... 详细信息
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基于迹距离划分决策树的高炉故障诊断方法
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控制与决策 2024年
作者: 刘亚雪 张敬川 王显鹏 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心 东北大学智能工业数据解析与优化教育部重点实验室 辽宁省智能工业数据解析与优化工程实验室
随着工业自动化和智能化的发展,决策树模型在高炉故障诊断领域得到了广泛应用,但对于炼铁过程中存在高维度、非线性和强耦合的特点,传统决策树模型的构建容易陷入局部最优解,效率较低且复杂度较高.针对这些问题,首先引入迹距离函数,并... 详细信息
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妒忌还是钦佩:员工对同事被授权的心理与行为反应
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心理学报 2024年 第10期56卷 1401-1416页
作者: 贾建锋 刘伟鹏 段锦云 赵洋 东北大学工商管理学院 沈阳110169 工业智能与系统优化国家级前沿科学中心 沈阳110819 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室 沈阳110819 华东师范大学心理与认知科学学院 上海200062
在强调激活个体及其自主性的背景下,授权的作用和意义日益凸显,然而员工如何看待同事被授权的问题仍然没有得到完整的回答。基于社会比较理论,本研究从旁观者视角出发,探讨了不同程序公平感的员工在面对同事被授权时会产生何种情绪(妒忌... 详细信息
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领导幽默与追随者建言行为:基于经验取样法的研究
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管理科学 2024年 第2期37卷 69-82页
作者: 贾建锋 赵若男 刘伟鹏 焦玉鑫 东北大学工商管理学院 沈阳110169 工业智能与系统优化国家级前沿科学中心 沈阳110819 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室 沈阳110819
在激烈的市场竞争和工作环境中,领导幽默能够通过塑造工作场所乐趣提高生产力,得到了理论界和实践界的共同关注。已有研究更多关注领导幽默对追随者的角色内产出的影响,研究的理论视角通常以领导为中心,忽视了追随者在互动过程中的主动... 详细信息
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钢铁企业炼铁系统[火用]损优化及影响因素分析
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钢铁 2023年 第11期58卷 141-149页
作者: 陈宝奇 那洪明 袁喻兴 王维辰 杜涛 东北大学国家环境保护生态工业重点实验室 辽宁沈阳110819 东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心 辽宁沈阳110819
钢铁工业是典型的高能耗行业。中国是世界上最大的钢铁生产国,粗钢产量常年稳居世界首位。中国钢铁生产主要以高炉→转炉长流程为主,其中炼铁系统能耗占比巨大。减少炼铁系统的用能损失,提高炼铁系统的能源利用率,对中国钢铁工业节能减... 详细信息
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