检索结果-南通市图书馆

作者：辛小伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

高速电机具有功率密度高、体积小和动态响应快等优点,对于减少装备体积和重量,提高设备性能等方面具有重要的意义,已在机械工业和国防工业等各方面获得了广泛认可和应用。由于高速电机转速非常高且转速有待上升的趋势,这给电机设计中涉... 详细信息

高速电机具有功率密度高、体积小和动态响应快等优点,对于减少装备体积和重量,提高设备性能等方面具有重要的意义,已在机械工业和国防工业等各方面获得了广泛认可和应用。由于高速电机转速非常高且转速有待上升的趋势,这给电机设计中涉及到转子部件应力的准确计算和动力学特性分析带来了一定的难度。因为如果设计不合理非常容易导致转子部件破坏和碰磨甚至共振故障的发生。因此,研究高速电机机械应力及其动力学特性对于保障高速电机的安全可靠运转是非常有必要的。本课题以两台不同类型电机为研究对象,分别针对电机转子的机械应力和动力学特性问题进行深入的分析和研究。首先,综合考虑转子部件接触处的过盈量、转子旋转时承受本身质量引起的离心力和温度场对转子部件应力的影响,根据材料力学和弹性力学的理论知识建立转子部件在不同状态下的应力解析模型,在此基础上以转子两部件间的动态过盈量大于零为限制条件,结合材料强度准则提出并确定了转子极限参数解析表达式。其次,以一台异步电机为算例,采用建立的转子部件应力解析模型,来研究该电机转子部件在不同状态下的应力分布规律,不同参数对转子护套与短路环间的接触压力及护套最大米泽斯(Mises)应力的影响规律;运用极限参数解析表达式求解该算例电机转子极限参数,对比算例电机参数值,证明了极限参数解析表达式的正确性。采用有限元法对该电机转子部件在不同状态下所承受的应力及其分布规律进行仿真,并与解析法计算的结果进行对比,通过对比分析,证明了建立的高速电机转子部件在不同状态下应力解析模型的正确性。最后,以一台永磁同步电机为算例,利用ANSYS软件建立了高速电机转子动力学特性分析的计算模型,运用该模型计算并分析了转子系统临界转速、在临界转速下的振型和不平衡响应。在此基础上研究不同参数对转子系统临界转速和不平衡响应的影响。通过试验模态方法和传递矩阵法测量和计算电机转子在自由-自由状态下的前三阶弯曲固有频率,验证了转子动力学特性分析的计算模型在该状态下的正确性。通过电机整机振动测试试验,验证了转子系统不平衡响应分析的正确性。

关键词：高速电机转子机械应力动力学特性

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GIS开关操作对电子式互感器的影响研究

GIS开关操作对电子式互感器的影响研究

作者：张志远哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

智能变电站是坚强智能电网的重要组成部分，电子式互感器是智能变电站的关键装备。国家电网公司对电子式互感器应用现状调研表明，电子式互感器仅占所有在运互感器的0.48%，运行可靠性问题严重，其中最为突出的是现场电磁环境的适应问... 详细信息

智能变电站是坚强智能电网的重要组成部分，电子式互感器是智能变电站的关键装备。国家电网公司对电子式互感器应用现状调研表明，电子式互感器仅占所有在运互感器的0.48%，运行可靠性问题严重，其中最为突出的是现场电磁环境的适应问题，阻碍了电子式互感器在电力系统中进一步推广。本课题以实验研究为依据，探究气体绝缘变电站(Gas Insulated Substation，简称GIS)用电子式互感器电磁环境问题，为电子式互感器标准和电磁兼容试验方法提供有力依据。本文研究GIS装置隔离开关操作产生的电磁暂态现象机理。快速暂态过电压(Very Fast Transient Overvoltage，简称VFTO)和快速暂态过电流(Very FastTransient Current，简称VFTC)产生是由于隔离开关等电气设备进行例行操作引起的，会产生电弧重燃的现象。本文利用252kV GIS装置，提出了电磁环境研究实验方案。对隔离开关不同分合闸操作速度产生的电磁暂态现象，采用罗氏线圈传感方法测量VFTC;采用窗口式电容分压方法测量负载处VFTO;采用电阻分压型pintechP6039A高压探头测量隔离开关处和套管处暂态地电压(Transient Enclosure Voltage，简称TEV)。本文以大量实验为基础，探究了GIS电磁环境机理。研究结果表明，隔离开关的分合闸及动作快慢不是影响VFTC和VFTO频率特性主要因素;TEV不同位置处幅值不同，套管处暂态地电位抬升比隔离开关处幅值更大;隔离开关开断速度不是影响过电流和过电压上升时间主要因素;隔离开关开断速度对过电流和过电压幅值有比较明显的影响，当开断速度较慢时，产生的幅值较大。本文认为电磁环境对电子式互感器影响应分传感部分和电子部分。本文研究了电磁环境对传感部分和电子部分的影响。电磁环境对光学传感类的无源电子式互感器影响不大，对罗氏线圈类的有源电子式互感器影响严重。电子式互感器的电子部分均受到暂态电磁环境干扰，受到同样电磁环境影响，属于传统电磁兼容研究范畴。综合上述影响，可得出电磁环境对光学类电子式互感器影响较小，对非光学类电子式互感器影响较大的结论。

关键词： GIS 电子式互感器 VFTO 开关操作

NO作为微生物燃料电池阴极电子受体可行性及转化过程研究

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NO作为微生物燃料电池阴极电子受体可行性及转化过程研究

作者：韩晓禹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

NOx是全球性大气污染问题之一。NOx的去除技术多存在耗能高,成本高的问题。其中络合吸收NO生物还原法是脱硝技术的新兴技术,但络合剂成本高,难再生,也是该技术的瓶颈问题之一。微生物燃料电池(Microbial Fuel Cell,MFC)是实现有机污染... 详细信息

NOx是全球性大气污染问题之一。NOx的去除技术多存在耗能高,成本高的问题。其中络合吸收NO生物还原法是脱硝技术的新兴技术,但络合剂成本高,难再生,也是该技术的瓶颈问题之一。微生物燃料电池(Microbial Fuel Cell,MFC)是实现有机污染物去除的一类新型装备,通过阴极设计及功能化可以赋予该装备新的特殊功能。本论文首次尝试将NO作为MFC阴极电子受体,提出了基于MFC原理的水中污染物转化与气态NO同步转化的新思路,实现“以废治废”的目标。本文首先考察了NO直接作为MFC化学阴极电子受体的可行性。实验构建了28 m L Cubic单室反应器,阳极为碳刷、阴极为碳基辊压阴极,以排水法实现纯NO作为电子受体后,单室MFC最高电压输出可达380 m V,并能稳定运行。初步证明NO在MFC阴极可以作为电子受体驱动MFC反应器正常产电。在以NO为电子受体时,反应器内发现有亚硝酸盐和硝酸盐等氧化产物的积累,同时有氮气和氨氮等还原产物的生成。实验构建了Cubic MFC和Membrane Cubic MFC两种构型的反应器,同时利用电化学直接还原NO的方法探究了NO在阴极的转化过程,结果表明体系内亚硝酸盐和硝酸盐等氧化副产物在反应过程中会大量积累,在较高电位和H+浓度较高条件下,NO还原产物可能为NH4+和N2,在较低电位下,NO还原产物可能为N2和N2O。由于NO在水中溶解度低,导致传质效率不高。因此,采用柠檬酸(CIT)亚铁对NO进行络合,并考察了络合物作为电子受体的可行性和影响因素。实验结果表明,Fe(III)CIT和Fe(II)CIT-NO作为MFC阴极电子受体,再生Fe(II)CIT是可行的。化学阴极条件下,阴极液p H对Fe(II)CIT-NO和Fe(III)CIT在阴极的还原和MFC产电性能影响明显,p H值越低,MFC性能越好,同时初始Fe(III)CIT浓度越高,产电性能越好。实验设计了阳极为600 m L,阴极为180 m L的填料阴极反应器,在NO作为电子受体时与600 m L的立方体反应器进行对比,考察了温度,HRT和外电阻对MFC产电性能的影响,结果表明实验室选择最好30℃作为实验温度。设置水力停留时间分别为6 h,12 h和24 h进行比较,发现水力停留时间越短,MFC性能越高,NO去除效果越好。以不同外电阻运行后,小电阻对MFC产电和NO去除更好,实验中20Ω时MFC产电性能较好同时NO去除率较高。即实验室选择30℃,HRT 6小时,外电阻为20Ω时对产电最有利。同时填料阴极反应器比简单立方体反应器更适合连续流进气方式,对实际应用更有价值。

关键词：微生物燃料电池一氧化氮电子受体络合剂再生

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A公司的石油装备网站商业模式研究

A公司的石油装备网站商业模式研究

作者：刘凤琴北京工业大学

学位级别：硕士

随着国内B2B电子商务的深入发展，传统会展模式受到了不小的冲击，因此越来越多的企业将目光投向网络会展。因此，网络会展该选择怎样的商业模式，如何打造属于自己的竞争力平台显得尤为重要。正如管理学大师德鲁克所言，当今企业间的... 详细信息

随着国内B2B电子商务的深入发展，传统会展模式受到了不小的冲击，因此越来越多的企业将目光投向网络会展。因此，网络会展该选择怎样的商业模式，如何打造属于自己的竞争力平台显得尤为重要。正如管理学大师德鲁克所言，当今企业间的竞争，不是产品之间的竞争，而是商业模式之间的竞争。A公司是会展行业的传统企业，随着互联网技术的广泛应用，A公司开始涉足行业网站，希望能在业内崭露头角。但多年来，A公司的网络会展并没有像人们预期的那样，起到强有力的支持作用，其问题出在哪呢？该公司的网络会展究竟该采取怎样的商业模式运作？这些成为A公司亟待解决的问题。本文基于奥佛尔等提出的电子商务模型理论和五力模型理论分析视角，通过广泛的文献阅读和资料搜集，采用定性和定量相结合的方法，对A公司的石油装备网站展开深入的分析，以找出其现在的商业模式存在的不足，并且针对A公司石油装备网的商业模式存在的问题提出相应的解决对策。全文主要从A公司石油装备网的内部和外部环境两个方面展开分析。首先，对A公司石油装备网所处的外部环境进行了分析，通过分析发现宏观环境对A公司石油装备网发展十分有利，但在同行业竞争中却处于竞争的劣势地位。然后，对A公司石油装备网的盈利状况和商业模式要素进行测评，结合其所处外部环境进行综合分析，发现正是由于其客户价值偏低造成其创造的价值较低。最后，针对上述分析发现的价值增值过程中的不足，提出相应的解决对策：改进原有网站平台，向创新网络展览过渡;采用“线上+线下”运作模式;整合内部资源，优化资源配置。希望上述研究为A公司石油装备网的商业模式改进起到一定的参考作用，以改变A公司石油装备网的行业地位和盈利状况。同时，希望给其他正在开展或者正准备开展电子商务业务的会展企业提供借鉴和参考。

关键词：线上展览电子商务商业模式网络会展 B2B

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激光导引头电子舱测试系统软件的研究与开发

激光导引头电子舱测试系统软件的研究与开发

作者：赵晓辉西北工业大学

学位级别：硕士

激光导引头电子舱是导弹探测、跟踪目标物体的关键部件，它为导弹系统的精确制导提供了重要保证。因此，导引头电子舱产品使用前的调试和检测至关重要，它们是保证电子舱的安全性和可靠性的前提条件。由此可见，为激光导引头电子舱产品... 详细信息

激光导引头电子舱是导弹探测、跟踪目标物体的关键部件，它为导弹系统的精确制导提供了重要保证。因此，导引头电子舱产品使用前的调试和检测至关重要，它们是保证电子舱的安全性和可靠性的前提条件。由此可见，为激光导引头电子舱产品提供一个全面的、自动的和易用的综合检测平台对于武器装备具有很大的促进作用。本测试系统软件实现了系统要求的以下主要功能：完成数据的自动采集;根据测试项目的合格性指标分析处理采集数据，判定测试项目的合格性，并显示测试结果;能够查看采集结果(数据及波形)，实现删除、备份、恢复数据文件等功能;通过校正参数显示模块，方便修改各通道的校正参数;实验数据显示、分析模块，能方便地测量波形的幅值、周期，并能进行适当缩放和分析。在具体实现过程中，主要涉及到通过TDS2014B数字存储示波器的GPIB接口实现了PC与可编程示波器之间的双向通信，即采用TDS2014B数字存储示波器的命令集实现了PC对示波器的控制功能，并且PC也可以从示波器获得相应的采集数据，然后对采集到的数据进行详细分析和研究，以便于进行相关指标的测试，从而判断测试项目的合格与否。在对信号波形曲线的绘制过程中，采用阿克玛(Akima)曲线光滑算法使得绘制出来的波形曲线更接近信号的真实波形，以便于对采集信号进行更为准确的分析，从而有利于对采集信号做出合理和正确的判断。本文作者独立承担了该测试软件相关的所有工作，包括需求分析、各种算法的研究、软件总体设计、全部代码编写、系统总体调试等。本文通过对TDS2014B数字存储示波器编程、C++标准模板库(STL)的使用、屏幕显示及打印一体化方法、VC++中的注册表编程、动态链接库的调用等技术的应用，实现了参数设置、数据采集、处理、存储、显示、打印，及系统标定、系统诊断等全部系统功能。本测试系统软件实现了对导引头电子舱的各项指标的全面测试和分析。经过试验和进场联调，该测试系统软件性能指标达到了测试要求，可以作为激光导引头电子舱产品生产调试和出厂交验检测的共用设各。

关键词：导引头电子舱标准模板库动态链接库

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单晶铜杆生产工艺及设备的研究与开发

单晶铜杆生产工艺及设备的研究与开发

作者：刘可如广东工业大学

学位级别：硕士

近些年来，随着电子、通讯、音像技术的迅猛发展，高保真、高清晰度地传递各种信息是现代科学技术对通信技术日益增长的需要。随着电子技术的精密化、小型化的进展，使得半导体技术、集成电路技术和电子元件质量有了提高和突破。作为信... 详细信息

近些年来，随着电子、通讯、音像技术的迅猛发展，高保真、高清晰度地传递各种信息是现代科学技术对通信技术日益增长的需要。随着电子技术的精密化、小型化的进展，使得半导体技术、集成电路技术和电子元件质量有了提高和突破。作为信息传输的导线和电缆品质也成为影响整机保真度、清晰度的突出问题。而单晶铜是采用先进的定向凝固技术和高效的连续铸造技术相结合而生产出的一种新型铜材。它与目前应用的多晶铜相比延伸率增加约80％，电阻率降低16％左右，并且消除了横向晶界，从而大大提高了导体的导电性和信号传递的保真性。所以，应用单晶铜进行深加工，开发生产具有高保真的传输导线、高传输频率的网络通讯电缆，以及微型器件用的微细导线等。既可满足国防电子、航天航空、计算机网络等领域对电子器件精密化、小型化、高抗干扰、高传输频率、高保真的高技术要求;又可广泛应用于民用电子、音像设备、高清晰度电视等领域。本文就单晶铜杆生产的工艺参数及控制进行了详细的阐述，同时利用ANSYS对拉铸温度场进行了分析。并在此基础上对生产单晶铜杆的关键设备----保温炉(即单晶铜连铸炉)和牵引机进行研发，对其功能进行详细的分析和结构设计，利用计算机软件如采用AutoCAD和Pro／E等对设备的关键零部件进行了具体结构设计和校核计算，并最终设计出结构合理的设备。

关键词：单晶铜热型连铸

扎地式新型抢救抢修车扎地和托牵方案及关键设计计算方法研究

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扎地式新型抢救抢修车扎地和托牵方案及关键设计计算方法研究

作者：章振宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

战场抢救抢修装备是保证战损装备第一时间得到救援,并快速恢复机动能力、作战能力的关键。本课题提出一种适用于公路、铁轮、水路、空中运输条件的,具有高的重量利用率（拖拽重量与抢救抢修车重量的比值）的大吨位拖拽能力的扎地式新型... 详细信息

战场抢救抢修装备是保证战损装备第一时间得到救援,并快速恢复机动能力、作战能力的关键。本课题提出一种适用于公路、铁轮、水路、空中运输条件的,具有高的重量利用率（拖拽重量与抢救抢修车重量的比值）的大吨位拖拽能力的扎地式新型抢救抢修车方案,进行了拖拽、托牵系统的总体设计并对拖拽和托牵系统关键设计的计算方法进行了研究。针对抢救抢修车非常重量利用率（重量利用率2.0,传统重量利用率0.6-0.8）的作战指标新要求,创新性提出扎地式抢救抢修车方案。设置了三组扎地装置,分别位于车辆的前部、中部和后部,每组分别有两个扎地机构,以此实现拖拽功能;采用与被救援车辆固连优化轴荷,托牵臂摆动下放的方式实现托牵功能。托牵系统部分从轴荷分析、载荷分析、结构静力学分析和结构有限元校核这几部分出发,对托牵系统进行研究分析。建立托牵工况的力学模型,推导在托牵工况下,救援车的轴荷分布;采用整体分析和局部受力分析的方法得到托牵载荷的传递关系以及各零部件的受力情况;采用模型的有限元建模,校核各零部件的强度和刚度情况。拖拽系统本身的结构不复杂,但是涉及到土力学的计算和稳定性问题。分别建立正向拖拽和侧向拖拽工况稳定性力学模型,推导出正向拖拽和侧向拖拽工况稳定性计算公式;给出稳定性工况关键部件的支腿反力的计算方法;建立扎地铲-土壤的附着性能力学模型,推导出作业扎地附着力计算公式。样机制造和试验。基于总体方案对整机设计并进行样机投产。将样机进行行驶试验、托牵试验、拖拽试验和扎地附着性能试验。试验结果满足抢救抢修车高重量利用率的作战指标新要求。验证了本方案提出来的正确性和支腿扎地的正确性。扎地铲附着性能与推导公式计算结果吻合。本课题所研究的扎地式新型抢救抢修车方案、托牵轴荷计算方法、拖拽稳定性计算方法、扎地铲附着力计算方法、样机投产和试验为新型抢救抢修车的设计与分析提供理论依据。

关键词：抢救抢修车重量利用率拖拽和托牵附着力分析有限元仿真分析

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雷达发射机健康状态评价及预测技术研究

雷达发射机健康状态评价及预测技术研究

作者：谭治学哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

现代防空装备结构复杂度日益加深，其综合保障难度和保障要求的提升促进了故障预测与健康管理技术(Prognosis and Health Management，PHM)在防空系统上的应用。雷达系统是防空系统中可靠性最低、保障难度最大的一部分，而其中又以雷达... 详细信息

现代防空装备结构复杂度日益加深，其综合保障难度和保障要求的提升促进了故障预测与健康管理技术(Prognosis and Health Management，PHM)在防空系统上的应用。雷达系统是防空系统中可靠性最低、保障难度最大的一部分，而其中又以雷达发射机最具代表性，以雷达发射机作为研究对象对实现PHM核心技术模块在整个防空系统上推广有很好的借鉴作用。健康状态数据预处理、健康状态评价和健康参数预测是装备健康管理的重要组成部分，此三项技术的研究有助于为防空装备的健康管理体系构建奠定良好的理论与技术基础。健康状态参数预处理需满足异构参数的信息提取、过滤要求。提取雷达发射机的健康状态参数，结合开放式视情维修系统框架标准完成了异构参数种类划分，针对参数种类给出了预处理手段概述并针对脉冲调制波形探讨了基于特征提取的波形参数预处理方法。实现了雷达发射机异构参数的预处理总体规划和一项重要参数——脉冲调制波形的预处理分析。健康状态评价需克服参数归一化和评价模型建立问题。结合评价指标体系构建了评价层次结构，实现了基于劣化程度的异构参数归一化，简化了模糊层次分析方法的矩阵一致性检验过程，通过参数劣化影响分析引入权重浮动因子改造了模糊一致评判矩阵。结合算例验证了改造后的模糊层次分析法对雷达发射机健康状态的评价准确程度。雷达发射机的健康参数预测需要完成电子元器件失效特征分析和故障征兆参数预测工作。以绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)为例，结合NASA加速退化实验数据确定了以集电极-发射极关断电压尖峰峰值作为失效预测依据，构建和训练了小波神经网络实现了其短期预测，给出了其短期失效的概率计算方法并由此实现了一类长寿命电子元器件的失效预测。PHM演示软件需具备良好的数据组织形式和功能模块松散耦合的系统框架结构。结合实地考察详细分析了该演示系统的项目需求，提出了基于物料清单(Bill OfMaterial，BOM)的数据组织形式，讨论了系统的数据流动过程和各模块功能，确定了系统的(Browser/Server，B/S)体系结构并编写了防空PHM系统演示软件。

关键词：雷达发射机参数预处理健康状态评价健康状态预测 PHM系统

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射频综合测试仪软件设计及测试模型建立

射频综合测试仪软件设计及测试模型建立

作者：易仕湖北工业大学

学位级别：硕士

当今电子测试领域,面临着测试所需的测量设备多、测试难度大、仪器操作复杂等问题,传统的单一测量仪器已经满足不了装备的复杂化和测试参数多元化的要求。射频综合测试仪通过采用现代测试新技术与仪器电路(含射频电路)软件化技术,将多... 详细信息

当今电子测试领域,面临着测试所需的测量设备多、测试难度大、仪器操作复杂等问题,传统的单一测量仪器已经满足不了装备的复杂化和测试参数多元化的要求。射频综合测试仪通过采用现代测试新技术与仪器电路(含射频电路)软件化技术,将多种射频测量仪器与计算机在组件级水平上进行集成,使得该测试仪不仅具有多功能、便携式、有测试操作步骤指导功能的新型特点,并在性能参数的综合测试能力上也有了提升。论文根据实际射频综合测试仪研究成果总结而成,主要针对项目研制需求,系统阐述了射频综合测试仪的总体设计、硬件设计和软件设计,以及综合测试仪应用于噪声系数所需的建模理论与方法。其研究成果与工作包括以下几个方面:(1)在研究现代通信设备性能参数测试特点的基础上,提出了射频综合测试仪的具体功能要求、技术指标和总体设计方案,并对仪器硬件设计过程中的关键问题进行了分析。(2)综合测试仪显示与控制软件详细设计。采用在Windows操作系统下调用MFC库函数和仪器模块视频信号合成控制的方法,较好地解决了对单仪器显示界面多和软件兼容性问题;针对不同参数测试时需要显示不同指导内容的问题,设计了性能参数测试软件,实现了任意参数测试指导文件的模型化。(3)详细的设计了综合测试仪数据管理软件设计。包括性能记录与分析以及系统维护与管理两部分的详细设计,设计了整体框架图、运行界面以及软件实现的部分关键代码。(4)在研究传统噪声系数测试方法的基础上,结合射频综合测试仪的实际,建立了两种基于射频综合测试仪的噪声系数测试模型,并为任意参数测试指导文件的模型化提供了案例分析。目前,该测试仪的整体研制工作已基本完成,软件能够稳定运行于综合测试仪系统中,各功能模块能够独立运行并达到测试标准。

关键词：射频综合测试仪显示软件数据管理软件参数模型

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碳纤维角联织机张力网络化控制技术研究

碳纤维角联织机张力网络化控制技术研究

作者：行超琦天津工业大学

学位级别：硕士

随着织机装备自动化控制技术的发展,针对碳纤维织物的特性,本文将网络化协同控制技术应用到多单元、非线性特性复杂的碳纤维多层角联织机装备中,以送经环节织物的张力控制为核心,通过建立网络环境下的系统数学模型,提出适用于碳纤维多... 详细信息

随着织机装备自动化控制技术的发展,针对碳纤维织物的特性,本文将网络化协同控制技术应用到多单元、非线性特性复杂的碳纤维多层角联织机装备中,以送经环节织物的张力控制为核心,通过建立网络环境下的系统数学模型,提出适用于碳纤维多层织机装备的控制优化策略,改进整机张力控制效果,从而提高织物的质量,降低生产成本。首先,对碳纤维角联织机的工作原理进行分析,在深入了解织物织造原理的基础上,对织机的各个子系统进行单独的研究,找到送经、开口、引纬、打纬以及卷取五大系统中影响纱线张力的因素,为后续的控制策略研究提供理论依据。其次,将送经部分单独提取出来,以送经主轴作为研究对象,建立送经部分的张力控制模型,并在考虑网络通信带宽约束、传输时延等网络问题的基础上,建立网络诱导时延模型,设计状态反馈控制器,并将其应用到伺服控制系统中,用于改善织机张力控制系统的响应速度和稳定性。通过对系统进行的仿真,验证织机张力的控制效果。然后,针对系统中部分状态不可测的问题,提出了为网络控制系统设计状态观测器的控制思路,通过对普通状态观测器以及针对不确定时延的H∞状态观测器的研究与设计,实现了由状态观测器输出的估计状态来完成系统状态反馈的控制策略,该方法有效地利用了状态反馈控制的优势。最后,利用所设计的控制器和观测器,在TrueTime中搭建仿真平台进行仿真实验,综合分析网络化控制中存在的网络诱导时延以及数据丢包对系统纱线张力控制的影响。通过对仿真结果进行的分析,验证了本文所提出的控制方法在不同网络条件下对纱线张力控制所取得的良好控制效果,满足设计要求。

关键词：碳纤维角联织机张力控制网络化控制状态反馈 TrueTime仿真