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检索条件"机构=崂山组"
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九轴MEMS微型AHRS设计及其在矢量水听器中的应用
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中国惯性技术学报 2024年 第5期32卷 468-474页
作者: 王文龙 田德艳 崔宝龙 袁猛 姜兆祯 海军潜艇学院 青岛266199 崂山实验室 青岛266235
为了精确测量矢量水听器的姿态,设计了一种体积为20 mm×20 mm×5 mm、重量为1.8 g的微型航姿参考系统(AHRS)。利用微机电系统(MEMS)陀螺仪测定角速度,用四元数等效旋转矢量算法求解姿态角;采用扩展卡尔曼滤波器对姿态角估计值进行修正... 详细信息
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基于故障树的水下航行器控制系统可靠性分析
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探测与控制学报 2024年 第05期 93-98页
作者: 刘子晓 赵龙 纪延亮 赵超 邴绍金 青岛海洋科技中心 崂山实验室
水下航行器的故障往往导致较为严重的经济和科研价值损失,由控制系统设备、元器件失效导致的整体故障事件尤为常见。为准确了解水下航行器控制系统可靠性,通过构建故障树,获得故障树最小割集,得到控制系统失效事件的合,利用故障... 详细信息
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全球数字教育发展:指数构建与中国方略
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教育研究 2024年 第6期45卷 4-16页
作者: 课题 祝新宇 马晓强 魏轶娜 罗李 金龙 李永智 课题
当前,数字技术蓬勃发展,撬动全球教育变革繁花竞放,前景混沌初开。此时,开展全球数字教育评价,难度非同寻常,意义更加重大。为推动形成全球教育变革共识,探索数字教育发展适切道路,促进数字文明发展,本研究在拓展传统评价方法、创新基... 详细信息
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体育学质性与量化研究:差异、误区与应对
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上海体育大学学报 2024年 第4期48卷 1-12页
作者: 专家 专家
为提升体育学研究方法应用的科学性和规范性,助力体育学良性发展,本刊织国内5名学者对体育学质性与量化研究的差异、应用误区与应对策略进行专题研讨。清华大学胡孝乾认为,质性与量化研究存在直观性、操作性、本质性3个层面的差异,直... 详细信息
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基于石墨烯片的频率可调太赫兹天线
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电子学报 2024年 第5期52卷 1421-1431页
作者: 刘博文 徐航 张雅婷 李杰 姚建铨 天津大学光电信息技术教育部重点实验室 天津300072 崂山实验室 山东青岛266234
本文设计了一种基于石墨烯片的频率可调太赫兹天线,采用了折叠缝隙结构并使用共面波导馈电方式,以更好地实现阻抗匹配.通过调控在缝隙之间添加的4个石墨烯片的电导率,改变缝隙天线的等效长度,使天线在两种不同工作模式下的谐振频率分别... 详细信息
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《乌丢丢的奇遇》:一个关于生命、爱与成长的故事
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中文自修 2024年 第18期 32-34页
作者: 陈怡蓉 上海市崂山小学
同学们,你们觉得爸爸妈妈爱你们吗?你们觉得幸福吗?相信你们一定会回答我:“是的,我很幸福!”那么,你们知道究竟什么是幸福吗?你们觉得应该如何回报自己获得的爱呢?本期就让我们跟随独脚大侠乌丢丢,一起去追寻幸福和爱的真谛吧!
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ICESat-2卫星激光雷达系统响应函数与海洋光学参数反演研究
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 赵正 张智宇 吴松华 中国海洋大学信息科学与工程学部 崂山实验室
ICESat-2卫星搭载了全球首个光子计数体制激光雷达载荷ATLAS,该系统高重频、多波束的设计可以提供更高空间分辨率的水体剖面数据。但ATLAS系统获取的水体剖面信号存在“后脉冲”现象,制约了观测数据的应用,需要通过反卷积算法进行校... 详细信息
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海底氢能探测与开采技术展望
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地学前缘 2024年 第4期31卷 183-190页
作者: 姜兆霞 李三忠 索艳慧 吴立新 中国海洋大学深海圈层与地球系统教育部前沿科学中心 山东青岛266100 崂山实验室 山东青岛266237
在目前双碳政策背景下,国家对氢能等清洁能源的需求日益增长。橄榄岩蛇纹石化是海底广泛存在的水岩相互作用之一,氢气是该过程的主要产物,是海底氢气能源(简称海底氢能)的主要形成途径。因此,深海洋壳储存了极具前景的氢能,是缓解当前... 详细信息
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《秘密花园》:对生命的热爱鼓舞着每一个人
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中文自修 2024年 第8期 23-25页
作者: 宦孜娴 上海市崂山小学
成长不仅仅是年龄的增长,更是心灵的成熟。在你的成长的道路中,有没有一件事、一个人或者一样东西陪伴了你、影响了你?《秘密花园》中的主人公玛丽通过探索一座封闭的花园,不仅收获了友谊,还帮助自己的伙伴体会到了成长,找到了丢失已久...
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由超拍电子伏特加速器产生的超高能伽马射线气泡(英文)
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Science Bulletin 2024年 第4期 449-457页
We report the detection of a γ-ray bubble spanning at least 100 deg2in ultra-high energy(UHE) up to a few Pe V in the direction of the star-forming region Cygnus X, implying the presence super Pe Vatron(s)acceleratin...
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