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峰峰矿务局应以高档普采为主发展采煤机械化

河北煤炭 1989年第3期 3-8页

作者：尚庆武峰峰矿务局

一、概述发展煤炭生产的出路在于机械化。煤炭生产的机械化以采、掘、运为中心,采煤机械化是核心。采煤机械化的程度和水平直接影响着煤炭生产的发展,影响着单产、效率、消耗和效益的高低,影响着质量、安全的好坏,它左右着许多重要技... 详细信息

一、概述发展煤炭生产的出路在于机械化。煤炭生产的机械化以采、掘、运为中心,采煤机械化是核心。采煤机械化的程度和水平直接影响着煤炭生产的发展,影响着单产、效率、消耗和效益的高低,影响着质量、安全的好坏,它左右着许多重要技术经济指标的变化。因此,促进煤炭企业的生产发展必须很好地解决采煤机械化问题,必须努力提高采煤机械化程度和采煤机械化水平。

关键词：采煤机械化高档普采

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工程机械设备精细化管理方法研究

中国设备工程 2024年第8期 60-62页

作者：张云云南小龙潭矿务局有限责任公司云南开远661600

机械设备的合理使用是保障工程建设活动顺利完工的重要前提条件,因此,要加强对机械设备的管理力度。对此,本文结合工程机械设备精细化管理难点,分析了具体管理策略,以此为相关单位与管理人员提供有效参考。

关键词：工程机械设备精细化管理方法

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基于表达式树的顺序柔性车间调度问题求解

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2036-2043页

作者：胡瑞淇程辉张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海200240

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由... 详细信息

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由0和1组成,描述形式简洁且任意形式均表示可行解。在不同规模及柔性指标的测试案例上进行实验,以平均解和标准差作为指标评价了模型的有效性。通过与无顺序柔性模型、随机顺序模型和柔性工序段模型对比,验证了表达式树模型的优化性能。

关键词：柔性车间调度工序顺序柔性表达式树遗传算法

基于二维切削的SiCp/Al复合材料表面损伤形成机制研究

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表面技术 2024年第8期53卷 145-155页

作者：毋宇超郭淼现郭维诚周金强上海理工大学机械工程学院上海200093 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

目的研究SiCp/Al复合材料切削过程中的表面损伤形成机制。方法以SiCp/Al复合材料为研究对象,展开基于二维切削的仿真和实验研究,建立了包含铝合金2A14、SiC增强颗粒以及界面特性的SiCp/Al切削仿真模型,对作用于不同SiC颗粒部位的材料表... 详细信息

目的研究SiCp/Al复合材料切削过程中的表面损伤形成机制。方法以SiCp/Al复合材料为研究对象,展开基于二维切削的仿真和实验研究,建立了包含铝合金2A14、SiC增强颗粒以及界面特性的SiCp/Al切削仿真模型,对作用于不同SiC颗粒部位的材料表面缺陷进行分析;接着利用高速直线电机搭建能映射二维切削条件的实验平台,在不同材料去除条件下,利用扫描电子显微镜和白光干涉仪对切削表面形貌进行测试,分析和验证切削表面损伤形成条件。结果SiCp/Al复合材料切削表面损伤机理取决于SiC颗粒相对刀具切削路径的位置:当刀尖作用在SiC颗粒的顶部时,表面损伤主要为基体撕裂、颗粒破碎;当刀尖作用在SiC颗粒的中部时,表面损伤为颗粒破碎导致的裂纹和凹坑;当刀尖作用在SiC颗粒的底部时,表面损伤为颗粒拔出导致的凹坑。随着切削深度的增大,凹坑逐渐增多,表面粗糙度随之增大。结论利用二维切削模型仿真方法和高速直线电机实验,可以有效研究复合材料切削损伤形成机制。SiC颗粒相对刀具切削路径的位置不同会导致切削损伤不同;SiCp/Al复合材料表面质量会随着切削速度的提升而有所提高。

关键词： SiCp/Al复合材料高速直线电机切削仿真表面损伤去除机制表面质量

Ti6Al4V/NiTi异质功能材料原位梯度增材成形与界面组织演化(特邀)

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中国激光 2024年第10期51卷 196-206页

作者：高佳丽汪徐郝云波王志强赵凯上海理工大学机械工程学院上海200093 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

面向航天领域极端复杂工况,Ti6Al4V/NiTi异质功能结构可在充分发挥高比强度、耐蚀性等材料性能优势的同时实现智能变形等功能需求。然而,两种金属过渡界面区具有较高的开裂倾向。笔者采用激光熔化同步输送异质合金粉末沉积成形工艺,在... 详细信息

面向航天领域极端复杂工况,Ti6Al4V/NiTi异质功能结构可在充分发挥高比强度、耐蚀性等材料性能优势的同时实现智能变形等功能需求。然而,两种金属过渡界面区具有较高的开裂倾向。笔者采用激光熔化同步输送异质合金粉末沉积成形工艺,在富氧环境下开展了组分梯度过渡的Ti6Al4V/NiTi合金的原位制备,并在此基础上通过等能量密度成形法和基板热管理,实现了Ti6Al4V/NiTi异质材料的一体化沉积成形,分析了过渡区界面组织的演化规律。扫描电镜和能谱分析结果表明:经组分梯度优化后,梯度层界面之间呈良好的冶金结合;随着NiTi组分逐渐增加,从Ti6Al4V区到NiTi区,相组成演变为α-Ti+β-Ti→α-Ti+NiTi_(2)→NiTi_(2)→NiTi_(2)+NiTi→NiTi→NiTi+Ni3Ti。梯度过渡区的显微硬度从Ti6Al4V区的343 HV±13 HV变化到NiTi区的275 HV±10 HV,40%Ti6Al4V+60%NiTi区域由于NiTi_(2)强化相的析出而具有最高的硬度值,硬度值为576 HV±5 HV。

关键词：激光熔化沉积异质功能材料原位梯度增材制造界面组织等能量密度成形

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ГИСЛ82A惯性筛轴承的密封

矿山机械 1996年第4期24卷 32-33页

作者：王秀云峰峰矿务局机械总厂河北邯郸056001

马头洗选厂1988年从原苏联进口的ГИСЛ82A惯性筛从1992年安装使用后，油封从未发现漏油现象，也没有更换过密封件。最近该惯性筛已经到了检修期，我们对该设备进行了全部拆卸清洗，通过检修发现该设备的轴端密封有些特殊。该密封系... 详细信息

马头洗选厂1988年从原苏联进口的ГИСЛ82A惯性筛从1992年安装使用后，油封从未发现漏油现象，也没有更换过密封件。最近该惯性筛已经到了检修期，我们对该设备进行了全部拆卸清洗，通过检修发现该设备的轴端密封有些特殊。该密封系统型式见图1，油封锥环1是一个雄度为35：100的锥环，大头方向朝向轴承。端盖2上的锥度和银环锭度一致，锥环和端盖的两锥面之间留0.3mm以上的缝隙。在端盖2的锥面上开有三条槽，左边两条窄槽是防尘用的，右边一条为卸油槽。3是甩油环，它的作用是将润滑油甩向腔内各处。润滑油油液表面在惯性筛停机时淹没至轴承最下面滚动圆柱体二分之一处。惯性筛共有4个储油箱，每个箱注油量为2．5L。润滑油按20799适用于温带和热带气候条件，采用40A和业用油，相当于ISO标准VG46，或者我国标准的30＃机械油。为稀油润滑。1．密封的动力学原理ГИСЛ82A惯性筛在开动时振动频率相当高，再加上甩油环的作用会将润滑油飞溅到密封盖的内壁上，顺着内壁间下流到密封银环上（图2）。掉在银环上的油在吸附力的作用下随着主轴的旋转逐渐加快直至和银环速度相同。在离心力的作用下，油膜中质点m经离心力风的作用有问圆周方向飞溅脱离锥环...

关键词：惯性筛轴承密封动力学原理筛分机

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基于PPO的自适应PID控制算法研究

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1425-1432页

作者：周志勇莫非赵凯郝云波钱宇峰上海电机学院机械学院上海201306 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多... 详细信息

采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多智能体思想,根据PID三个参数对控制系统的不同影响及六轴机械臂的特性,将三个参数分别作为不同的智能个体进行训练,实现多智能体自适应调整参数的新型多智能体自适应PID算法。仿真结果表明:该算法的训练收敛性优于MA-DDPG与MA-SAC算法,与传统PID算法的控制效果相比,在遇到扰动及振荡的情况下,能够更有效地抑制振荡,并具有更低的超调量和调整时间,控制过程更为平缓,有效提高了机械臂的控制精度,证明了该算法的鲁棒性及有效性。

关键词：强化学习近端优化算法自适应PID整定机械臂多智能体

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论工程机械液压系统的节能技术及发展策略

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第3期 0163-0166页

作者：张云云南小龙潭矿务局有限公司云南红河哈尼族彝族自治州661100

在社会快速发展的过程中,大量的能源资源被开发利用,这样就导致能源紧缺的问题越发的凸显出来,为了从根本上保证国家持续发展壮大,还需要重视将节能减排理念引入到各个行业之中。工程机械属于高能耗机械设备,要想推动工程机械领域的持... 详细信息

在社会快速发展的过程中,大量的能源资源被开发利用,这样就导致能源紧缺的问题越发的凸显出来,为了从根本上保证国家持续发展壮大,还需要重视将节能减排理念引入到各个行业之中。工程机械属于高能耗机械设备,要想推动工程机械领域的持续稳定发展,还需要重视节能减排工作的全面实施。液压传动具有良好的功率密度,并且调速范围较为广泛,所以被大范围的运用到了工程机械等工业设备之中。但是在液压系统运行的过程中也会造成诸多能量损失,这些损失能量往往都是转变为热能之后释放出去,系统的温度会在整个过程中逐渐的提升,这样必然会导致工作液出现老化的情况,极易导致各类故障情况的发生,对于液压元件的使用效果以及使用寿命会造成一定的损害。就液压系统的发展经历来说,液压系统得到了良好的完善和优化,从而使得液压系统在负载速度的控制和荷载传递方面显著提升,从根本上促进了能量使用效率的不断提高。在工程机械行业中,液压技术快速发展,使得大量的新型系统节能技术被研发出来,这样就为工程机械节能减排的发展打下了良好的基础。

关键词：工程机械液压系统节能技术

基于改进鸡群优化算法运动学与改进鸡群优化-Elman神经网络非运动学的机器人误差标定

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信息与控制 2024年第3期53卷 315-328页

作者：江小辉孙翼飞郭维诚侯春杰任斐上海理工大学机械工程学院上海航天设备制造总厂有限公司

针对工业机器人末端定位误差标定问题，本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面，建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨... 详细信息

针对工业机器人末端定位误差标定问题，本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面，建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨识，通过对比LM(Levenberg-Marquardt)迭代算法与PSO(particle swarm optimization)算法验证本文所提出算法的效果，以IRB1200机器人为实验对象，通过APIT3激光跟踪仪采集误差数据，搭建了机器人误差标定实验平台进行实验。经实验测量，机器人末端平均定位误差由2.76 mm下降至1.45 mm,提升了47.5%;同时针对机器人非运动学方面，使用在运动学误差标定中提出的改进CSO算法优化了Elman神经网络的初始阈值与权重，并使用初始参数优化的Elman神经网络建立机器人末端位置误差与机器人关节角之间的映射关系，以预测训练完成的机器人立方体空间内的机器人位置误差，并对比了普通Elman神经网络的预测效果。经实验测量，机器人末端平均定位精度较标定前提升34.9%,验证了本文所提出神经网络的拟合预测效果。

关键词：工业机器人参数辨识 Elman神经网络鸡群优化算法