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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

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线粒体移植治疗肌少症的潜力

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2842-2848页

作者：李伟尹洪涛孙永晨徐卫娟孙金玲金晓东淄博市中心医院老年医学科山东省淄博市255036 淄博市中心医院神经内科山东省淄博市255036

背景:肌少症是衰老引起的骨骼肌质量和力量下降的一种综合性疾病,是老年人面临的主要健康挑战。越来越多的证据表明,线粒体功能障碍在肌少症的发病机制中起着关键作用。目的:总结线粒体质量控制失调导致肌少症的机制,探讨线粒体移植可... 详细信息

背景:肌少症是衰老引起的骨骼肌质量和力量下降的一种综合性疾病,是老年人面临的主要健康挑战。越来越多的证据表明,线粒体功能障碍在肌少症的发病机制中起着关键作用。目的:总结线粒体质量控制失调导致肌少症的机制,探讨线粒体移植可能是治疗肌少症的潜在靶点。方法:以“sarcopenia,mitochondrial dysfunction,mitochondrial quality control,mitochondrial transplantation,limitations”和“肌少症,线粒体功能障碍,线粒体质量控制,线粒体移植,局限性”为关键词,检索PubMed和CNKI数据库2009-2023年间相关文献。结果与结论:线粒体功能障碍在肌少症发病机制中发挥关键作用,线粒体移植可能通过改善线粒体生物能量学和调节线粒体相关信号通路成为治疗肌少症的可能策略。虽然部分临床前和临床研究证实线粒体移植治疗各种疾病的潜力,但关于线粒体转移的具体细节方面仍有一些亟待解决的问题。

关键词：肌少症线粒体功能障碍线粒体质量控制线粒体移植局限性

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高龄Ⅲ期肺鳞癌1例单纯放疗显著获益分析

肿瘤学杂志 2025年

作者：姜鹏陆军西安国际医学中心医院

随着老龄化社会的到来，老年肺癌尤其是高龄肺癌的发病率逐渐升高[1-2]。高龄肺癌患者往往生理功能减退、合并多种疾病，从而导致较高的手术及药物治疗风险，家属也往往抗拒手术或化疗。为了解决这些问题，在药物治疗方面可以采取单药... 详细信息

随着老龄化社会的到来，老年肺癌尤其是高龄肺癌的发病率逐渐升高[1-2]。高龄肺癌患者往往生理功能减退、合并多种疾病，从而导致较高的手术及药物治疗风险，家属也往往抗拒手术或化疗。为了解决这些问题，在药物治疗方面可以采取单药化疗、靶向治疗、免疫治疗等，从而提高患者的耐受性[3-4]。

关键词：非小细胞肺癌老年人放射疗法免疫机制病例报告

炎症性肠病患儿血清AGR2、TMAO水平及与肠道菌群的相关性

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天津医药 2025年

作者：党青华谷丽芳张先霞张毅曾宁西安国际医学中心医院儿内科西安国际医学中心医院儿童保健科西安国际医学中心医院医学检验科

目的探讨炎症性肠病（IBD）患儿血清前梯度同源蛋白2(AGR2)、氧化三甲胺（TMAO）水平与肠道菌群的关系。方法选取145例IBD患儿为观察组，根据疾病类型分为溃疡性结肠炎组64例和克罗恩病组81例，同时纳入于本院进行健康体检的儿童140... 详细信息

目的探讨炎症性肠病（IBD）患儿血清前梯度同源蛋白2(AGR2)、氧化三甲胺（TMAO）水平与肠道菌群的关系。方法选取145例IBD患儿为观察组，根据疾病类型分为溃疡性结肠炎组64例和克罗恩病组81例，同时纳入于本院进行健康体检的儿童140例作为对照组。采用酶联免疫吸附试验（ELISA）法检测血清AGR2、TMAO水平。分别采用改良梅奥（Mayo）评分和克罗恩病活动指数（CDAI）评分评估溃疡性结肠炎和克罗恩病的疾病活动度，根据疾病活动度分为活动期组（75例）和缓解期组（70例）。采集患儿粪便样本进行肠道菌群培养鉴定和计数。绘制受试者工作特征（ROC）曲线分析血清AGR2、TMAO水平对溃疡性结肠炎、克罗恩病的诊断价值。Pearson检验分析血清AGR2、TMAO水平与肠道菌群的相关性。Logistic回归分析血清AGR2、TMAO水平与IBD患儿疾病分期的关系。结果溃疡性结肠炎组、克罗恩病组血清AGR2水平低于对照组，TMAO水平高于对照组（P<0.05）。血清AGR2、TMAO水平单独和联合诊断溃疡性结肠炎的曲线下面积（AUC）为0.835、0.836、0.896，诊断克罗恩病的AUC为0.859、0.864、0.964。活动期组血清AGR2水平及乳酸杆菌、双歧杆菌数量显著低于缓解期组，血清TMAO水平及大肠杆菌、肠球菌、幽门螺杆菌、链球菌数量显著高于缓解期组（P<0.05）。IBD患儿血清AGR2水平与乳酸杆菌、双歧杆菌数量呈正相关，与大肠杆菌、肠球菌、幽门螺杆菌、链球菌数量呈负相关（P<0.05）；血清TMAO水平与乳酸杆菌、双歧杆菌数量呈负相关，与大肠杆菌、肠球菌、幽门螺杆菌、链球菌数量呈正相关（P<0.05）。血清AGR2水平降低、TMAO水平升高是IBD患儿疾病进展为活动期的危险因素（P<0.05）。结论血清AGR2、TMAO联合可有效诊断溃疡性结肠炎和克罗恩病，且对克罗恩病诊断价值更高，二者表达异常可能通过影响肠道菌群结构变化参与IBD疾病进展。

关键词：炎性肠疾病 Crohn病结肠炎,溃疡性儿童前梯度同源蛋白2 氧化三甲胺肠道菌群

DTI联合3D-TOF及3D-SSFP序列对高血压伴三叉神经痛诊断价值的研究

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 159-164页

作者：徐天天李立韩彦舟蒋新新商飞翔钱伟军开封市中心医院医学影像科、开封市脑功能与神经肌肉重点实验室开封475000 开封市中心医院疼痛科

目的研究扩散张量成像(DTI)技术联合三维时间飞跃(3D-TOF)序列及三维稳态自由进动序列技术(3D SSFP)对原发性高血压伴三叉神经痛(PH-TN)的诊断价值。方法搜集64例PH-TN患者作为实验组及64例原发性三叉神经痛(TN)患者作为对照组,分别行DT... 详细信息

目的研究扩散张量成像(DTI)技术联合三维时间飞跃(3D-TOF)序列及三维稳态自由进动序列技术(3D SSFP)对原发性高血压伴三叉神经痛(PH-TN)的诊断价值。方法搜集64例PH-TN患者作为实验组及64例原发性三叉神经痛(TN)患者作为对照组,分别行DTI联合3D-TOF及3D-SSFP序列扫描,记录责任血管、血管神经受压程度分级及测量两组患侧和健侧的血管神经受压处的各向异性分数(FA)和表观扩散系数(ADC)值。结果PH-TN组和TN组患侧小脑上动脉压迫神经较多,占位分别为67.9%、67.3%;PH-TN组和TN组患侧血管神经压迫较健侧多,且PH-TN组患侧血管神经压迫分级Ⅱ级、Ⅲ级较TN组患侧多,差异有统计学意义(P<0.05);PH-TN组患侧FA值(0.296±0.119)小于健侧FA值(0.346±0.125)、PH-TN组患侧ADC值(2.27±0.43)×10-3大于健侧ADC值(2.03±0.4)×10-3,FA及ADC值差异具有统计学意义(P<0.05);TN组患侧FA值(0.290±0.107)小于健侧FA值(0.393±0.142),TN组患侧ADC值(2.35±0.32)×10-3大于健侧ADC值(1.99±0.41)×10-3,FA及ADC值差异具有统计学意义(P<0.05)。结论通过DTI联合3D-TOF及3D-SSFP扫描,得出PH-TN组患侧II级、III级血管神经压迫者较TN组患侧多,且三者联合扫描可以从直观及微观层面对TN的病因诊断做出有价值的影像学参考。

关键词：三叉神经高血压 DTI 3D-SSFP 3D-TOF

基于授权原理的综合性护理干预对中老年2型糖尿病患者血糖控制及依从性的影响

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黑龙江医药科学 2025年第01期 79-80页

作者：吴银慧王平陈留云周口市中心医院全科医学周口市中心医院心血管科周口市中心医院透析室

目的：探讨基于授权原理的综合性护理干预在中老年T2DM患者中的效果。方法：选取周口市中心医院2022年1月至2023年6月收治的159例中老年T2DM患者，根据随机数字表法将其分为A组(79例，传统护理干预)、B组[80例，综合性护理干预(基于授... 详细信息

目的：探讨基于授权原理的综合性护理干预在中老年T2DM患者中的效果。方法：选取周口市中心医院2022年1月至2023年6月收治的159例中老年T2DM患者，根据随机数字表法将其分为A组(79例，传统护理干预)、B组[80例，综合性护理干预(基于授权原理)]。两组干预时间均为6个月，比较两组各项指标。结果：两组FPG、2 hPG、HbA1c水平均降低(干预6个月后),B组均更低(干预6个月后，相比于A组);两组2-DSCS、SF-36评分均升高(干预6个月后),B组更高(干预6个月后，相比于A组),B组依从总优良率更高(干预6个月后，相比于A组)(P<0.05)。结论：综合性护理干预(基于授权原理)应用于中老年T2DM患者有利于控制其血糖水平，提高自我管理能力及依从性，进而改善整体生活质量。

关键词：授权原理综合性护理 2型糖尿病依从性血糖控制

复杂主动脉疾病中分支与开窗型腔内支架的创新进展与应用

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 45-50页

作者：曹龙葛阳阳郭伟解放军总医院第一医学中心血管外科北京

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证... 详细信息

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证据表明, 分支、开窗型支架的技术成功率和手术效果均较好, 逐渐成为复杂主动脉疾病腔内修复技术创新与发展的重要方向。但不可否认, 分支、开窗型支架在复杂主动脉疾病的腔内治疗中尚处于早期经验积累阶段, 未来还需要一系列高质量研究验证其治疗效果, 并完善其与开放手术及不同腔内技术间的疗效比较。

关键词：主动脉疾病主动脉瘤主动脉弓分支与开窗型腔内支架

自动乳腺全容积成像和磁共振成像、钼靶影像学特征在三阴性乳腺癌的诊断及预后分析的价值

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 69-75页

作者：张琪茹赵辉韩华河南省新乡市中心医院超声科二 453000

目的探讨自动乳腺全容积成像(ABVS)和MRI、钼靶影像学特征对三阴性乳腺癌(TNBC)的诊断及预后的价值。方法搜集经病理检测与免疫组织化学检测证实为TNBC患者47例和非三阴性乳腺癌(nTNBC)患者43例。均行ABVS、MRI、钼靶检查,比较两组患者... 详细信息

目的探讨自动乳腺全容积成像(ABVS)和MRI、钼靶影像学特征对三阴性乳腺癌(TNBC)的诊断及预后的价值。方法搜集经病理检测与免疫组织化学检测证实为TNBC患者47例和非三阴性乳腺癌(nTNBC)患者43例。均行ABVS、MRI、钼靶检查,比较两组患者的临床资料、ABVS、MRI、钼靶影像学特征、不同检查方式对TNBC的诊断效能及预后不同TNBC患者的影像学特征。结果TNBC组患者年龄>35岁、肿瘤直径>2 cm、病理分期为Ⅲ期、淋巴结转移患者占比显著高于nTNBC组(P<0.05);TNBC与nTNBC患者的ABVS(肿块形态、边缘、钙化类型、后方回声衰减)、MRI(肿块大小、形态、边缘、内部强化、表观扩散系数、峰值强化率、峰值时间值)、钼靶检查(钙化情况)影像学特征差异均有统计学意义(P<0.05);ABVS、MRI联合钼靶检查诊断TNBC的特异度、敏感度、准确率、预测率均显著高于单一或任意两种检查方法(P<0.05);TNBC预后良好、预后不良患者钙化情况、汇聚征、后方回声衰减、内部强化、峰值强化率差异均有统计学意义(P<0.05)。结论ABVS、MRI联合钼靶影像学特征在TNBC诊断及预测预后中的应用价值较高。

关键词：三阴性乳腺癌自动乳腺全容积成像磁共振成像乳腺钼靶X线预后

新型含Mn生物陶瓷粉体减轻软骨细胞的氧化应激损伤

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3335-3342页

作者：张梓宁邓荣辉余家阔北京大学第三医院运动医学科北京市100191 北京清华长庚医院骨科与运动医学中心清华大学医学中心北京市102218

背景:Mn可参与到多种生物体内氧化还原反应中,比如作为超氧化物歧化酶2中的金属辅助基团发挥辅助清除活性氧的作用,因此近些年开发含Mn的新型抗氧化应激材料成为研究的热点。目的:探讨含Mn生物陶瓷粉体通过降低活性氧途径对软骨细胞氧... 详细信息

背景:Mn可参与到多种生物体内氧化还原反应中,比如作为超氧化物歧化酶2中的金属辅助基团发挥辅助清除活性氧的作用,因此近些年开发含Mn的新型抗氧化应激材料成为研究的热点。目的:探讨含Mn生物陶瓷粉体通过降低活性氧途径对软骨细胞氧化应激损伤的保护作用。方法:采用熔盐法制备含Mn生物陶瓷粉体。分离培养小鼠原代软骨细胞。在H_(2)O_(2)溶液中分别加入含0,0.15,0.30 mg/mL Mn生物陶瓷粉体,避光孵育后检测H_(2)O_(2)清除率。将第2-4代软骨细胞分别与含不同质量浓度(0,0.15,0.30 mg/mL)含Mn生物陶瓷粉体的完全培养基共培养,采用细胞活死染色检测细胞活性。将第2-4代软骨细胞(或软骨组织)分4组干预:空白对照组加入完全培养基培养,H_(2)O_(2)组加入用含H_(2)O_(2)的完全培养基培养,H_(2)O_(2)+低质量浓度Mn粉体组加入含H_(2)O_(2)+0.15 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体的完全培养基培养,H_(2)O_(2)+高质量浓度Mn粉体组加入含H_(2)O_(2)+0.30 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体的完全培养基,采用CCK-8法检测软骨细胞活力,2,7-二氯荧光素二乙酸酯探针检测软骨细胞活性氧生成,qRT-PCR检测软骨细胞相关因子表达,甲苯胺蓝染色检测软骨组织结构与功能。结果与结论:①两种剂量的含Mn生物陶瓷粉体均可以于体外显著清除H_(2)O_(2),并且具有质量浓度依赖性;细胞活死染色结果显示,0.15 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体具有软骨细胞安全性,0.30 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体存在软骨细胞毒性;②CCK-8检测结果显示,两种质量浓度的含Mn生物陶瓷粉体均可以显著减轻H_(2)O_(2)对软骨细胞活力的抑制作用,并可抑制H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞活性氧生成,并且具有质量浓度依赖性;两种质量浓度的含Mn生物陶瓷粉体均可逆转H_(2)O_(2)诱导的软骨细胞血小板反应蛋白解整合素金属肽酶5 mRNA表达升高与蛋白聚糖mRNA表达降低;③甲苯胺蓝染色结果显示,两种质量浓度的含Mn生物陶瓷粉体均可保护氧化应激下软骨组织结构的完整,其中0.30 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体还可以减轻软骨组织的功能损伤;④结果表明,含Mn生物陶瓷粉体可以通过清除活性氧途径维持软骨细胞外基质稳态,从而对氧化应激下的软骨细胞发挥保护作用,但0.30 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体具有一定的软骨细胞毒性,因此更倾向使用0.15 mg/mL含Mn生物陶瓷粉体进行后续研究。

关键词：生物陶瓷 Mn粉体材料软骨损伤氧化应激活性氧骨关节炎细胞外基质生物安全性