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缩短航空四站装备修理周期的分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0132-0136页

作者：李伟泽金玮梁琦孔屹刚长治凌燕机械厂山西长治046000 山西省新能源智能保障装备技术创新中心山西长治046000

四站装备修理优化工作,缩减修理周期是提高装备保障的重要因素,通过采用价值流图分析、流程优化等方法针对改善点,对修理模式进行顶层策划,制定了以器材预采购、器材预警、优化人员职能分工、方案定额细化、建立定额库、预先模块化总成... 详细信息

四站装备修理优化工作,缩减修理周期是提高装备保障的重要因素,通过采用价值流图分析、流程优化等方法针对改善点,对修理模式进行顶层策划,制定了以器材预采购、器材预警、优化人员职能分工、方案定额细化、建立定额库、预先模块化总成、一站式全流程修理、自修、优化工序流程、细分各工序节点等修理策略,确保车辆修理时间最短化,提高合同履约率。

关键词：航空四站装备修理修理周期缩短

基于有限元法的端窗盖革-米勒计数管电场分布特性与影响机制仿真研究

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原子能科学技术 2024年第7期58卷 1573-1587页

作者：胡溥宇杜向阳孔海宇王建飞郭喜荣李欣倪张义任熠山西中辐核仪器有限责任公司山西太原030006 中国辐射防护研究院山西太原030006 山西省智能辐射探测装备技术创新中心山西太原030006

端窗盖革-米勒计数管(简称端窗GM管)是辐射探测领域核心前端探测器件之一,能同时测量α、β、γ射线,成本低、可靠性高、通用性强。端窗GM管的电场分布是评价其工作性能的重要指标之一,针对新型端窗GM管研发设计过程中工作电压、阴阳极... 详细信息

端窗盖革-米勒计数管(简称端窗GM管)是辐射探测领域核心前端探测器件之一,能同时测量α、β、γ射线,成本低、可靠性高、通用性强。端窗GM管的电场分布是评价其工作性能的重要指标之一,针对新型端窗GM管研发设计过程中工作电压、阴阳极结构等核心设计参数难以定型问题,本文以国际先进型号端窗GM管为研究对象,分析关键仿真输入参数,建立精细化电磁仿真模型,开展其灵敏区域电场分布特性分析,明确其核心设计参数对电场分布的影响机制与规律。仿真结果与统计结论表明,采用负压供电方式有利于改善端窗GM管死时间,电场分布对阳极网厚度的变化更敏感,阳极网更适合布置于腔内底部区域,设置遮光导电涂层有助于进一步提升端窗GM管工作性能。

关键词：端窗盖革-米勒计数管电场分布仿真分析

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500m超长工作面刮板智能输送技术研究

煤炭科学技术 2024年第4期52卷 326-335页

作者：崔卫秀穆润青解鸿章闫世元中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配... 详细信息

在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配的方法,提出了解决500 m超长工作面刮板运输技术难题的可行性方案。基于综采三机选型配套技术方案及2000 kW以上高端传动系统的应用实践,研制了国产2500 kW大功率变频一体智能传动系统,包括变频一体电机、减速器、限矩器等,关键技术、关键部件均实现了国产化。为解决因传动装置重心位置后移、中部槽槽宽参数不变,不利于端头设备顺利推移的技术难题,研究了中等槽宽配置大功率传动装置的防偏沉技术,建立了机头(尾)推移部多工况推移模型,并对推移部进行了结构优化,解决了因传动装置偏沉造成机头整体失衡、漂溜严重、推移难度加剧的问题。针对刮板链断链后,中部槽内煤量负荷较大时,液压马达难以带动、断链事故处理较为困难的问题,选用了大扭矩数字液压马达并研制了数字马达控制系统,减小了维护刮板链的工作强度。基于刮板运输设备安全运行对链条进行实时变形补偿的需求,提出了500 m运距链条张紧控制策略,开发了运行过程中链条张紧度随负荷梯度智能调节技术,解决了500 m运距链条弹性变形的动态补偿问题,并通过在机尾架盖板上端加装AI高清摄像仪来实现对链条运行状态的实时检测,为工作人员对链条运行状态的实时掌控提供了便利。此外,为了提高伸缩机尾对多种复杂工况的适应性,确保其在使用周期内能够伸缩自如,提出了从结构、材料、制造工艺三方面来提高伸缩机尾的强度和刚度的技术方案,并研制了液压缸防护罩、伸缩机尾滑道自动冲洗系统,进一步提升了伸缩机尾的可靠性。井下现场工业性试验表明:该设备运量与装机功率匹配合理,2500 kW变频一体智能传动系统占用空间较小、传递扭矩精准,斜推式机头(尾)推移部稳定可靠,数字液压马达处理断链问题方便省力,伸缩机尾按负荷分梯度自动张紧时未出现卡滞,保障了煤炭的安全、高效运输,为500 m超长工作面智能开采提供了技术保障。

关键词： 500 m超长工作面刮板输送系统智能开采数字马达自动张紧

基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘机械臂路径规划

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农业机械学报 2024年第4期55卷 113-123页

作者：杨淑华谢晓波邴振凯郝建军张秀花袁大超河北农业大学机电工程学院保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep de... 详细信息

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient with hindsight experience replay,HER-TD3)对采摘机械臂进行路径规划,通过HER算法提高智能体的探索能力,缓解稀疏奖励的问题;通过TD3算法提高智能体的稳定性,减少了训练中出现的震荡现象。为了证明HER-TD3算法的可行性和泛化能力,引入TD3、HER-DDPG算法进行对比,采用降维训练方法对3种深度强化学习智能体进行训练,结果表明HER-TD3算法模型在完成路径规划任务中成功率达到98%,与HER-DDPG算法相比提高4个百分点,与TD3算法相比提高19个百分点;在CoppeliaSim软件中搭建三维模型仿真环境,设计初始姿态和碰撞检测,使用YOLO v4识别青皮核桃,通过该算法模型能够引导虚拟采摘机械臂避开树枝障碍物达到目标位置,完成无碰撞路径规划,无障碍物和有障碍物时路径规划成功率分别为91%和86%;利用物理样机进行青皮核桃采摘试验时,仍能较好地完成路径规划任务,无障碍物时采摘路径规划成功率为86.7%,平均运动时间为12.8 s,有障碍物时采摘路径规划成功率为80.0%,平均运动时间为13.6 s,验证了HER-TD3算法对复杂环境具有较好的适应性和稳定性。

关键词：青皮核桃采摘机器人机械臂 HER-TD3算法路径规划

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放射性污染衣物自动监测与分拣系统设计

核电子学与探测技术 2024年第4期44卷 779-783页

作者：张菁任熠王建飞毛嘉琦白宁曲坤乔敏娟王迪山西中辐核仪器有限责任公司太原030006 中国辐射防护研究院太原030006 山西省智能辐射探测装备技术创新中心太原030006

依据核安全法规和相关标准,设计了放射性污染衣物自动监测与分拣系统。仪器通过升降装置、传送装置和软件管理系统实现了对辐射控制区内人员穿戴过的工作服等物件表面β放射性污染的监测,并通过分拣装置,自动分拣干净或有污染的物件。... 详细信息

依据核安全法规和相关标准,设计了放射性污染衣物自动监测与分拣系统。仪器通过升降装置、传送装置和软件管理系统实现了对辐射控制区内人员穿戴过的工作服等物件表面β放射性污染的监测,并通过分拣装置,自动分拣干净或有污染的物件。现场应用测试表明,该系统各项技术指标满足设计要求,人机交互性良好,测量过程完全自动化,可高效地进行衣物表面污染监测与分拣,有效防止污染扩散。

关键词：放射性污染衣物自动监测与分拣系统 β放射性污染监测性能分析

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基于GCN的多源变工况滚动轴承故障诊断

铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 2109-2118页

作者：谢锋云王玲岚宋明桦樊秋阳孙恩广朱海燕华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 智能交通装备全寿命技术创新中心江西南昌330013

滚动轴承是旋转机械的关键部件,其健康状况的识别非常重要。迁移学习作为一种有效工具被广泛应用于故障诊断领域,但单源迁移学习方法可能存在泛化性能较差甚至引起负迁移,造成识别效果不佳的问题。提出一种基于多感受野图卷积网络(GCN)... 详细信息

滚动轴承是旋转机械的关键部件,其健康状况的识别非常重要。迁移学习作为一种有效工具被广泛应用于故障诊断领域,但单源迁移学习方法可能存在泛化性能较差甚至引起负迁移,造成识别效果不佳的问题。提出一种基于多感受野图卷积网络(GCN)的多源迁移学习方法(MS-GCN),通过在多个源域数据上学习迁移知识,实现变工况下滚动轴承的故障诊断。该方法首先利用小波变换将振动数据样本转换为二维时频图样本,将获得的N组源域样本和目标域样本进行构建得到N组源域-目标域样本数据对;其次,先利用深度卷积网络学习每组数据对的高维特征,再由多感受野图卷积网络学习所提特征的数据结构,使得自适应方法能充分学习域不变特征,更有效地将源域与目标域特征进行对齐,训练得到N组分类器;最后,取N组分类器分类结果的平均值为目标域样本的状态识别结果。基于江南大学轴承数据集对所提方法展开实验验证,在3组不同的变工况轴承故障诊断任务中,所提方法对4种不同状态(正常、内圈故障、外圈故障及滚动体故障)的分类准确率均在99%以上,与其他方法相比诊断准确率提升了0.22~8.27个百分点。对比结果表明:所提方法对变工况下滚动轴承的故障进行识别,可以有效地诊断出轴承的故障类型,具有一定的工程实用价值。

关键词：故障诊断多感受野图卷积网络多源域迁移学习深度卷积网络滚动轴承

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模态间匹配学习的高光谱和激光雷达联合分类

遥感学报 2024年第1期28卷 154-167页

作者：杭仁龙孙瑜刘青山南京信息工程大学计算机学院南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学... 详细信息

如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学习的模式,分类性能依赖标注样本的数量和质量。为此,本文提出了一种基于模态间匹配学习的联合分类方法,充分利用未标注样本的信息,减少对标注信息的依赖性。具体而言,本文首先通过高光谱图像和激光雷达数据之间的匹配关系和KMeans聚类算法,构造模态匹配标签。然后,利用该标签训练含有多个卷积层的匹配学习网络。该网络由两个并行分支构成,每个分支负责提取单个模态的特征。最后,以该网络为基础,构造高光谱图像和激光雷达数据联合分类模型。该模型的参数由匹配学习网络进行初始化,因而只需要少量标注样本进行微调即可达到理想的分类效果。为了验证本文方法的有效性,在Houston和MUUFL两个常用的高光谱图像和激光雷达数据联合分类数据集上进行了大量的实验。实验结果表明,与已有的分类模型相比,本文方法能够获得更高的分类性能。

关键词：遥感图像高光谱图像激光雷达数据深度学习匹配学习联合分类

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某型低空低速无人机靶机研究与设计

中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0009-0013页

作者：孙长岭王麒超梁琦南京模拟技术研究所无人机事业部江苏南京210016 长治凌燕机械厂技术研发与培训中心山西长治046000 山西省新能源航空智能保障装备技术创新中心山西长治046000

当前世界主要军事强国作战飞机自身飞行性能、机载武器、航空电子设备、电子或红外干扰设备不断在发展,技术性能日趋先进,广泛采用了雷达或红外隐身措施,使对空武器系统打击这些目标更加困难。为评估对空武器系统对于空中目标的打击效果... 详细信息

当前世界主要军事强国作战飞机自身飞行性能、机载武器、航空电子设备、电子或红外干扰设备不断在发展,技术性能日趋先进,广泛采用了雷达或红外隐身措施,使对空武器系统打击这些目标更加困难。为评估对空武器系统对于空中目标的打击效果,开展近炸引信和各种杀伤效果的专项试验,需要具有能够反应目标运动与光电特性的空中机动靶目标。靶机在对空武器的研制、生产和检验过程中具有极其重要的作用。该型低空低速空中靶机具有涂装种类多、GPS+北斗导航、程控及遥控飞行、超低空飞行、编队飞行等功能。在飞行速度、高度和雷达反射特性上均可逼真模拟低小慢目标,可携带曳光管、龙伯球等多种任务设备,用于雷达和光电系统的捕获与跟踪训练、地面或防空导弹拦截系统与空空导弹的实弹射击训练。

关键词：低空低速无人机靶机

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激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用

起重运输机械 2024年第18期 52-55页

作者：毛玉喜河北省散料装备技术创新中心唐山063210

文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用。从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用。根据工程实践,提供了选取激... 详细信息

文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用。从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用。根据工程实践,提供了选取激光扫描仪技术因素、可选择的安装位置及固定方式、不同的设计方案组合,旨在为激光扫描仪在堆取料机上的应用提供有益参考。

关键词：圆形堆取料机激光扫描仪三维模型安装方案