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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

叶片温度检测技术与植物高温胁迫响应机制研究进展

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山西大学学报(自然科学版) 2024年第3期47卷 657-672页

作者：张犇郭悦武钰馨周胜君山西大学生命科学学院

在当前全球变暖的背景下，高温引起的温度胁迫是许多地区农业的主要问题。高温导致植物生理生化异常，从而影响生长发育，导致作物产量下降。因此全面了解温度胁迫下植物生理响应机制，尤其是植物细胞各种分子防御机制的激活，对耐热植... 详细信息

在当前全球变暖的背景下，高温引起的温度胁迫是许多地区农业的主要问题。高温导致植物生理生化异常，从而影响生长发育，导致作物产量下降。因此全面了解温度胁迫下植物生理响应机制，尤其是植物细胞各种分子防御机制的激活，对耐热植物的改良和开发具有极为重要的意义。准确的叶片温度检测将为了解植物高温响应机制，并为作物耐热性遗传改良提供重要支持。本文首先对近年来植物叶片温度检测方法的发展进行了简单汇总，并综述了近年来高温胁迫下植物的生理生化变化和植物耐热性的分子机制研究进展。

关键词：高温植物耐热性叶片温度检测技术

来源：博看期刊

基于多源小波变换神经网络的旋转机械轴承故障诊断

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中国机械工程 2024年

作者：郭海宇邹圣公张晓光陆凡凡陈洋王涵徐新志沈阳工业大学电气工程学院上海智质科技有限公司中国科学技术大学计算机科学与技术学院长三角信息智能创新研究院

针对旋转机械轴承故障诊断中故障样本稀缺，以及传统模型在小样本条件下容易过拟合和泛化能力差的问题，提出一种多源小波时频变换卷积神经网络。首先，针对单支振动传感器采集的高频数据，设计基于小波变换的时频卷积层，用于融合小波... 详细信息

针对旋转机械轴承故障诊断中故障样本稀缺，以及传统模型在小样本条件下容易过拟合和泛化能力差的问题，提出一种多源小波时频变换卷积神经网络。首先，针对单支振动传感器采集的高频数据，设计基于小波变换的时频卷积层，用于融合小波系数的实部与虚部，其中实部对应振动信号的幅值信息，虚部对应相位信息。与仅考虑实部的卷积层相比，该卷积层能够提取完整的时频特征。然后，利用时频卷积层分别对同一设备上的多支传感器采集的高频数据进行特征提取，并将提取到的多个特征进行级联。最后，设计基于轻量深度可分离卷积的密集模块对级联特征进行更深层次的特征提取，用于实现故障分类。利用凯斯西储大学滚动轴承数据集验证模型的有效性，准确率为98.75%。将模型应用于回转窑、皮带机和篦冷风机的轴承故障诊断，平均准确率达97.19%。

关键词：轴承故障诊断卷积神经网络小波时频变换多传感器

高选择性神经射频消融联合富血小板血浆治疗中重度膝骨关节炎的疗效分析

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中国疼痛医学杂志 2024年第5期30卷 384-389页

作者：王丽娜彭欣董珉光李航高翔孙婧璇陈軻鑫陈建平山西医科大学麻醉学院太原030001 山西医科大学第三医院(山西白求恩医院山西医学科学院)疼痛科太原030032

膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是一种病因不明、病情进行性发展的慢性退行性疾病,多表现为关节疼痛、僵硬,严重者可致残疾。流行病学调查显示,我国症状性KOA的总体患病率为14.6%,40岁以后呈线性增长,女性多见[1]。早期KOA病人的... 详细信息

膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是一种病因不明、病情进行性发展的慢性退行性疾病,多表现为关节疼痛、僵硬,严重者可致残疾。流行病学调查显示,我国症状性KOA的总体患病率为14.6%,40岁以后呈线性增长,女性多见[1]。早期KOA病人的治疗多注重缓解局部疼痛,未改变关节腔内的疾病恶化因素,当进展至中重度时传统的治疗方法收益较少且不良反应多见;而全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)常是临床治疗的最后一步,但仍有部分病人并不具备手术条件。因而对于中重度KOA病人的治疗方案仍需要进一步探索。目前有研究表明关节腔注射富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)与三氧疗效显著、安全性高[2,3],可改变关节腔内的病理状态,多在轻中度病人保守治疗无效时作为首选;高选择性外周神经射频消融术治疗中重度病人疗效确切[4].

关键词：慢性退行性疾病疾病恶化富血小板血浆射频消融术膝骨关节炎关节腔注射高选择性全膝关节置换术

陕西渭北晚更新世黄土-古土壤结合水膜厚度的试验研究

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地震工程学报 2024年第3期46卷 501-510页

作者：井彦林何椿霖赵宏宇冯雅茜明心凯黄月长安大学建筑工程学院陕西西安710061 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司深圳分公司广东深圳518000 济南市市政工程设计研究院(集团)有限责任公司山东济南250000 山西交科公路勘察设计院有限公司山西太原030032 中国市政工程中南设计研究总院有限公司湖北武汉430010

为深入剖析黄土与古土壤工程性质的影响因素,以陕西渭北晚更新世黄土与古土壤为研究对象,基于核磁共振、比表面积测试并结合理论分析对结合水膜厚度进行研究。试验结果显示:黄土与古土壤的结合水膜厚度存在明显差异,黄土的结合水膜厚度... 详细信息

为深入剖析黄土与古土壤工程性质的影响因素,以陕西渭北晚更新世黄土与古土壤为研究对象,基于核磁共振、比表面积测试并结合理论分析对结合水膜厚度进行研究。试验结果显示:黄土与古土壤的结合水膜厚度存在明显差异,黄土的结合水膜厚度明显大于古土壤,原因在于古土壤孔隙体积及孔径小于黄土,而古土壤中高价阳离子含量大于黄土,同时古土壤颗粒表面分布铁锰质薄膜,其亲水性较弱。分析结合水膜与黄土湿陷性、回弹变形等工程特性间的关系,发现黄土-古土壤的湿陷性随结合水膜厚度的增大而增强,随结合水膜厚度的减小而减弱,结合水膜厚度与卸荷变形系数呈正相关关系。综合分析说明,高价阳离子含量、颗粒表面特性,及孔隙性的不同造成了黄土与古土壤结合水膜厚度的差异,从而导致黄土与古土壤的湿陷性等工程性质有显著区别。

关键词：黄土-古土壤核磁共振结合水膜厚度离子交换湿陷性

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西藏旅游经济绿色发展效率评价与时空演变——基于超效率SBM模型的实证研究

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商业经济研究 2024年第12期 189-192页

作者：胡莉娜刘军张江峰山西省财政税务专科学校山西太原030000 山西师范大学历史与旅游文化学院山西临汾041000

本文在构建评价指标体系的基础上,采用超效率SBM模型对2000-2022年西藏旅游经济绿色发展效率进行评价,并系统分析其动态演进及区域差异特征。结论表明:西藏旅游经济绿色发展效率逐步提高,整体保持向上增长态势;从具体空间分布来看,旅游... 详细信息

本文在构建评价指标体系的基础上,采用超效率SBM模型对2000-2022年西藏旅游经济绿色发展效率进行评价,并系统分析其动态演进及区域差异特征。结论表明:西藏旅游经济绿色发展效率逐步提高,整体保持向上增长态势;从具体空间分布来看,旅游经济绿色发展效率呈现以拉萨为核心向外围六个区域扩散的分布特征;从泰尔指数变化趋势来看,空间差异相对较小且呈现缩小态势;Global Moran’s I指数统计结果表明,西藏旅游经济绿色发展效率在统计上具有显著的空间自相关,形成了相邻区域的空间聚集现象。

关键词：西藏旅游经济绿色发展效率时空演变

宽频测量实时数据站域预处理与自适应传输关键技术

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电力自动化设备 2023年第11期43卷 211-217页

作者：张海东窦仁晖吴艳平樊陈赵国庆杨青任浩姜玉磊中国电力科学研究院有限公司(南京) 江苏南京210003

宽频测量实时数据容量大、密度高,在主子站进行数据交互时易造成网络拥塞,且在主站集中式存储与分析时占用资源多。借鉴边缘计算理念,提出宽频测量实时数据站域预处理与自适应传输技术方案。在站域就地统计分析宽频测量数据得到预处理... 详细信息

宽频测量实时数据容量大、密度高,在主子站进行数据交互时易造成网络拥塞,且在主站集中式存储与分析时占用资源多。借鉴边缘计算理念,提出宽频测量实时数据站域预处理与自适应传输技术方案。在站域就地统计分析宽频测量数据得到预处理结果数据,在电网平稳状态下仅将预处理的结果数据上送给主站。在宽频扰动运行工况下自适应切换主子站传输模式,主子站按需传输宽频测量实时数据。给出了站域预处理与自适应传输原理,阐述了数据预处理、宽频扰动监视、自适应传输模式、自适应传输流程等关键技术。实验结果验证了宽频测量实时数据站域预处理与自适应传输的正确性与有效性。

关键词：宽频测量边缘计算自适应传输站域处理处理单元

芳纶纤维与树脂基体改性对复合材料剪切性能的影响

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高分子材料科学与工程 2024年第2期40卷 91-100页

作者：梁起睿叶金蕊颜丙越刘凯何剑飞姬晓龙侯晓先进输电技术国家重点实验室北京102209 沈阳建筑大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110168 北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000

芳纶纤维表面惰性会影响其与树脂间的浸润性能和界面结合强度,因此限制了芳纶纤维复合材料在航空、航天、输电等领域的应用。为了对比纤维表面改性和树脂基体改性技术对芳纶纤维复合材料层间剪切性能的影响,文中结合光学和力学测试方法... 详细信息

芳纶纤维表面惰性会影响其与树脂间的浸润性能和界面结合强度,因此限制了芳纶纤维复合材料在航空、航天、输电等领域的应用。为了对比纤维表面改性和树脂基体改性技术对芳纶纤维复合材料层间剪切性能的影响,文中结合光学和力学测试方法对不同改性技术及处理过程对芳纶纤维表面刻蚀的影响机制开展了深入研究。结果表明,乙酸酐化学刻蚀会对芳纶纤维表面基团产生影响且增加表面粗糙度。热氧化刻蚀处理后表面粗糙度显著增加,具有明显“沟壑”状。然而,当乙酸酐化学刻蚀处理时间高于6 h、热氧化刻蚀处理时间高于4 min时,纤维内部结构就会受到损伤,导致复合材料层间剪切性能降低。超声浸渍改性处理后,纤维表面粗糙度有一定增加,纤维表面附着的气体将会排出,超过20 min后改性效果趋于稳定。使用偶联剂改性树脂基体可以增加纤维表面的键合作用,当添加量超过3%时,树脂分子间的过度交联导致复合材料层间剪切性能下降。研究结果为提高芳纶复合材料浸润性能和界面强度提供了理论依据,对航空航天、电力系统中芳纶复合材料设计及制造研究具有参考价值。

关键词：芳纶纤维表面改性界面强度树脂基体改性微观形貌浸润性能

一种谷氨酸棒杆菌4-异丙基苯甲酸诱导型启动子的设计与应用

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生物技术通报 2024年

作者：毋舒宁苏永平李冬雪柏映国刘波张志伟山西农业大学林学院中国农业科学院生物技术研究所中国农业科学院北京畜牧兽医研究所

【目的】谷氨酸棒杆菌是一种重要的工业微生物，挖掘可调控性元件可有效拓展谷氨酸棒杆菌研究和应用的广度和深度。【方法】在谷氨酸棒杆菌组成型强启动子PH10上嵌入阻遏蛋白CymR结合的操纵序列CuO，构建了4-异丙基苯甲酸（Cumate）为... 详细信息

【目的】谷氨酸棒杆菌是一种重要的工业微生物，挖掘可调控性元件可有效拓展谷氨酸棒杆菌研究和应用的广度和深度。【方法】在谷氨酸棒杆菌组成型强启动子PH10上嵌入阻遏蛋白CymR结合的操纵序列CuO，构建了4-异丙基苯甲酸（Cumate）为诱导剂的启动子PH10-CuO。【结果】绿色荧光蛋白作为报告基因的实验结果显示，无诱导剂时，谷氨酸棒杆菌工程菌相对荧光强度较低；以25μg/mL 4-异丙基苯甲酸诱导12 h时，谷氨酸棒杆菌工程菌荧光强度达62 000，证明PH10-CuO具有很好的严谨性和诱导表达强度。构建了以启动子PH10-CuO调控recET和Cas12a表达的谷氨酸棒杆菌基因编辑质粒，实现谷氨酸棒杆菌染色体上靶标基因的精准编辑和外源基因插入。【结论】诱导型启动子PH10-CuO具有表达强度高且渗漏表达低的特点，可用于谷氨酸棒杆菌中被其调控基因的时序性表达。

关键词：谷氨酸棒杆菌诱导型启动子阻遏蛋白CymR 4-异丙基苯甲酸