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煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用

煤矿现代化 2025年第1期34卷 117-122页

作者：孙歌山西煤炭运销集团蒲县昊锦塬煤业有限公司山西临汾041206

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式... 详细信息

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式水泵房智能巡检机器人系统,实时采集井下水泵房现场被参数信息,代替工人完成井下水泵房的巡检任务。完成了智能巡检机器人硬件系统设计,利用模块化思想编写了控制系统程序,并且编写了巡检轨迹程序,可根据设定的轨迹自主巡检。经在山西某煤矿进行现场调试和试运行表明,井下水泵房智能巡检机器人系统可代替4~6名工人实施巡检,降低了工人劳动强度,巡检周期从单日1次增加到单日3次,巡检效率大大提高,机器人本体移动定位误差≤5 cm,能准确获取设备运行异常特征并报警。

关键词：煤矿水泵房智能巡检机器人远程运维路径规划

三元石窟煤矿顶板淋水区域注浆封堵与锚索支护技术

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 25-29页

作者：郭亨通山西煤炭运销集团三元石窟煤业有限公司山西长治046000

传统支护技术在三元石窟煤业软岩淋水巷道中的应用效果不佳,采用注浆封堵与锚索支护工艺对巷道顶板支护技术进行改进。依托FLAC 3D数值模拟软件分析了1、5、10 MPa注浆压力与300、400、500 mm封孔长度条件下的锚索孔围岩变形量与封孔段... 详细信息

传统支护技术在三元石窟煤业软岩淋水巷道中的应用效果不佳,采用注浆封堵与锚索支护工艺对巷道顶板支护技术进行改进。依托FLAC 3D数值模拟软件分析了1、5、10 MPa注浆压力与300、400、500 mm封孔长度条件下的锚索孔围岩变形量与封孔段围岩最大主应力的分布特征。在井下开展拉拔试验测试支护体力学性能,开展工业试验验证。结果表明:锚索孔围岩位移量随浆液压力的提升而增加。软弱粉砂岩条件下的注浆压力不宜大于5 MPa。封孔长度应以围岩的裂隙发育位置作为考量标准,当裂隙发育位置位于围岩深部区域时,封孔长度应相对较长,反之亦然。封孔长度的增加有利于提升锚索的抗拉强度。在现场实施注浆封堵与锚索支护工艺的50 d后,围岩变形基本达到稳定,且淋水现象大幅降低。

关键词：巷道支护围岩变形巷道淋水注浆锚固

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薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯治理技术

煤 2025年第1期34卷 71-73,108页

作者：米红伟山西煤炭运销集团蒲县昊兴塬煤业有限公司山西临汾041200

针对薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯涌出量大的问题,提出在6303工作面通过控制采面配风、及时密闭挡矸支护漏风裂隙等措施有效减少采空区瓦斯涌出量,同时采用高位钻孔、低位钻孔及埋管方式抽采采空区瓦斯。现场应用后,采空区瓦斯抽采... 详细信息

针对薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯涌出量大的问题,提出在6303工作面通过控制采面配风、及时密闭挡矸支护漏风裂隙等措施有效减少采空区瓦斯涌出量,同时采用高位钻孔、低位钻孔及埋管方式抽采采空区瓦斯。现场应用后,采空区瓦斯抽采量稳定在4.5~7.2 m^(3)/min,采面内及回风流内瓦斯体积分数控制在0.28%以内,在后续回采期间未出现瓦斯涌出异常、体积分数突然增高等情况。现场采用的控制采空区漏风+采空区瓦斯抽采方式实现了薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯有效治理。

关键词：薄煤层切顶卸压沿空留巷瓦斯治理

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表面酸液改性作用下的煤体瓦斯吸附特性

矿业安全与环保 2018年第6期45卷 25-28页

作者：马永元山西煤炭运销集团寿阳亨元煤业有限公司山西晋中030600

为研究煤体表面酸液改性对瓦斯吸附特性的影响,通过酸液浸泡方式对煤样进行改性。采用等温吸附仪对各改性煤样瓦斯吸附规律开展实验研究,并利用高压压汞仪测试各煤样的孔隙结构特征。研究结果表明:酸液改性对煤体孔隙结构有显著影响,酸... 详细信息

为研究煤体表面酸液改性对瓦斯吸附特性的影响,通过酸液浸泡方式对煤样进行改性。采用等温吸附仪对各改性煤样瓦斯吸附规律开展实验研究,并利用高压压汞仪测试各煤样的孔隙结构特征。研究结果表明:酸液改性对煤体孔隙结构有显著影响,酸化作用能够打通煤体内部孔隙,煤样经酸液浸泡后其吸附孔数量减少,中孔和大孔数量增加;随着酸液浸泡时间的增加,煤体瓦斯吸附能力曲线呈现先快后慢的非线性变化;酸液作用下,煤体瓦斯吸附能力减小,吸附速率降低。

关键词：煤酸液改性瓦斯吸附孔隙结构影响机理

复杂地质条件下煤矿巷道掘进支护技术的应用浅谈

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能源与节能 2017年第11期 138-139页

作者：慕沛哲山西煤炭运销集团寿阳亨元煤业山西寿阳045400

当前煤矿巷道掘进过程中安全事故在复杂地质条件下是比较容易出现的,因此,切实关注复杂地质条件下的煤矿巷道掘进支护技术应用也就显得极为必要。分析了复杂地质条件下煤矿巷道掘进存在的难题,探讨了复杂地质条件下煤矿巷道掘进支护技... 详细信息

当前煤矿巷道掘进过程中安全事故在复杂地质条件下是比较容易出现的,因此,切实关注复杂地质条件下的煤矿巷道掘进支护技术应用也就显得极为必要。分析了复杂地质条件下煤矿巷道掘进存在的难题,探讨了复杂地质条件下煤矿巷道掘进支护技术的应用要点。

关键词：复杂地质条件煤矿巷道掘进支护技术

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亨元煤业矿井主通风系统改造实践

陕西煤炭 2019年第6期38卷 199-202页

作者：马永元山西煤炭运销集团寿阳亨元煤业有限公司

亨元煤业目前的矿井通风系统不合理,现有风量不足,为解决通风阻力较高、风机运转不稳定、总供风量偏小、部分回风段井巷风速偏高等问题,保证通风系统与生产系统能力相适应,对矿井进行了通风系统改造。在分析矿井通风现状和存在的问题后... 详细信息

亨元煤业目前的矿井通风系统不合理,现有风量不足,为解决通风阻力较高、风机运转不稳定、总供风量偏小、部分回风段井巷风速偏高等问题,保证通风系统与生产系统能力相适应,对矿井进行了通风系统改造。在分析矿井通风现状和存在的问题后,结合井田开拓方案,详述了改造措施及主要工程内容。新配回风立井通风系统改造后,既满足了产量要求,保证了用户对煤炭的需求,又为矿井安全生产创造了有利条件,不仅有较好的经济效益,而且可产生良好的社会与环保效益。

关键词：主通风系统矿井风量通风设备改造应用

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煤炭资源整合企业所遇财税及相关问题

会计之友 2014年第23期 83-84页

作者：崔菲菲山西煤炭运销集团马家岩煤业有限公司

煤炭企业兼并重组整合,是淘汰落后产能,推进煤炭工业转型发展、安全发展、和谐发展的重大决策。自开展煤炭资源整合这一重要举措以来,山西省煤炭资源整合取得了很大的成效,同时也遇到了一定的困难和问题,对资源整合新成立的煤炭企业财... 详细信息

煤炭企业兼并重组整合,是淘汰落后产能,推进煤炭工业转型发展、安全发展、和谐发展的重大决策。自开展煤炭资源整合这一重要举措以来,山西省煤炭资源整合取得了很大的成效,同时也遇到了一定的困难和问题,对资源整合新成立的煤炭企业财务及相关管理提出了新的挑战。文章就煤炭资源整合日常工作中所遇的财税及相关问题作简单阐述,并提出建议。

关键词：煤炭资源整合财税问题管理措施