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煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用

煤矿现代化 2025年第1期34卷 117-122页

作者：孙歌山西煤炭运销集团蒲县昊锦塬煤业有限公司山西临汾041206

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式... 详细信息

针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式水泵房智能巡检机器人系统,实时采集井下水泵房现场被参数信息,代替工人完成井下水泵房的巡检任务。完成了智能巡检机器人硬件系统设计,利用模块化思想编写了控制系统程序,并且编写了巡检轨迹程序,可根据设定的轨迹自主巡检。经在山西某煤矿进行现场调试和试运行表明,井下水泵房智能巡检机器人系统可代替4~6名工人实施巡检,降低了工人劳动强度,巡检周期从单日1次增加到单日3次,巡检效率大大提高,机器人本体移动定位误差≤5 cm,能准确获取设备运行异常特征并报警。

关键词：煤矿水泵房智能巡检机器人远程运维路径规划

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国有企业高效能人才培训与开发战略路径

中国集体经济 2025年第1期 189-192页

作者：杨芳芳山西焦煤霍州煤电集团金能煤业有限公司

文章从A公司人才培训和开发现状展开论述,深入剖析了其存在的培训机制不健全、激励机制不完善以及在技术变革和市场竞争中面临的诸多挑战等问题。基于此,文章提出应从制定综合型人才战略规划、强化培训内容的针对性与多样性、构建高效... 详细信息

文章从A公司人才培训和开发现状展开论述,深入剖析了其存在的培训机制不健全、激励机制不完善以及在技术变革和市场竞争中面临的诸多挑战等问题。基于此,文章提出应从制定综合型人才战略规划、强化培训内容的针对性与多样性、构建高效的培训执行机制以及推动全方位人才发展支持体系等方面着手,以提升企业人才培养的发展成效。同时结合A公司实际情况,论述了以健全组织架构、引入先进考核工具、推行动态管理模式作为保障手段,实现企业人才高效能培养的具体对策。

关键词：国有企业人才培训人才开发战略路径

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薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯治理技术

煤 2025年第1期34卷 71-73,108页

作者：米红伟山西煤炭运销集团蒲县昊兴塬煤业有限公司山西临汾041200

针对薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯涌出量大的问题,提出在6303工作面通过控制采面配风、及时密闭挡矸支护漏风裂隙等措施有效减少采空区瓦斯涌出量,同时采用高位钻孔、低位钻孔及埋管方式抽采采空区瓦斯。现场应用后,采空区瓦斯抽采... 详细信息

针对薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯涌出量大的问题,提出在6303工作面通过控制采面配风、及时密闭挡矸支护漏风裂隙等措施有效减少采空区瓦斯涌出量,同时采用高位钻孔、低位钻孔及埋管方式抽采采空区瓦斯。现场应用后,采空区瓦斯抽采量稳定在4.5~7.2 m^(3)/min,采面内及回风流内瓦斯体积分数控制在0.28%以内,在后续回采期间未出现瓦斯涌出异常、体积分数突然增高等情况。现场采用的控制采空区漏风+采空区瓦斯抽采方式实现了薄煤层切顶留巷工作面采空区瓦斯有效治理。

关键词：薄煤层切顶卸压沿空留巷瓦斯治理

三元石窟煤矿顶板淋水区域注浆封堵与锚索支护技术

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 25-29页

作者：郭亨通山西煤炭运销集团三元石窟煤业有限公司山西长治046000

传统支护技术在三元石窟煤业软岩淋水巷道中的应用效果不佳,采用注浆封堵与锚索支护工艺对巷道顶板支护技术进行改进。依托FLAC 3D数值模拟软件分析了1、5、10 MPa注浆压力与300、400、500 mm封孔长度条件下的锚索孔围岩变形量与封孔段... 详细信息

传统支护技术在三元石窟煤业软岩淋水巷道中的应用效果不佳,采用注浆封堵与锚索支护工艺对巷道顶板支护技术进行改进。依托FLAC 3D数值模拟软件分析了1、5、10 MPa注浆压力与300、400、500 mm封孔长度条件下的锚索孔围岩变形量与封孔段围岩最大主应力的分布特征。在井下开展拉拔试验测试支护体力学性能,开展工业试验验证。结果表明:锚索孔围岩位移量随浆液压力的提升而增加。软弱粉砂岩条件下的注浆压力不宜大于5 MPa。封孔长度应以围岩的裂隙发育位置作为考量标准,当裂隙发育位置位于围岩深部区域时,封孔长度应相对较长,反之亦然。封孔长度的增加有利于提升锚索的抗拉强度。在现场实施注浆封堵与锚索支护工艺的50 d后,围岩变形基本达到稳定,且淋水现象大幅降低。

关键词：巷道支护围岩变形巷道淋水注浆锚固

融合综采装备姿态约束的采煤机截割路径规划方法研究

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煤炭学报 2025年

作者：宋述阳王世博王赟王丽杰宋栋帅中国矿业大学机电工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太重智能采矿装备技术有限公司太重煤机有限公司

采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全，缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题... 详细信息

采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全，缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题，本文提出一种融合煤层地质特征和综采装备姿态多维约束的采煤机截割路径规划方法。首先根据综采工作面开采工艺要求，建立了以液压支架、刮板输送机与采煤机姿态为约束条件的工作面截割空间约束模型，实现煤层顶底板异常区域搜索。然后构建以最小割矸量、最小漏采量为优化目标，以液压支架、刮板输送机与采煤机在截割空间的通过性与姿态限制为约束条件的异常区域优化模型，利用NSGA-Ⅱ算法求解最优截割路径。仿真实验结果表明，规划后整体割矸率为0.11%，采煤率可达99.78%，煤层顶底板截割规划路径平滑可靠，在煤层断层地质处，沿工作面与工作面推进方向截割规划路径均消除了断层现象，综采装备布置姿态得到有效改善，刮板输送机中部槽垂直弯曲度最大值由18°优化至2.5°，液压支架俯仰角范围由-10°～35°优化至-12°～8°，液压支架横滚角范围由0°～25°优化至-4°～12°，液压支架顶梁间距范围由-0.7m～0.8m优化至0m～0.18m，液压支架顶梁俯仰角由-20°～20°优化至-4°～4°，液压支架歪斜角度由-40°～40°优化至-5°～2°。所建立的方法能够实现在三维地质模型的基础上进行采煤机截割路径规划，有效提升采煤率、降低割矸率并且提升综采装备在截割空间的适应性，为智能化综采工作面高效常态化运行提供了可借鉴的技术手段。

关键词：采煤机综采工作面截割路径规划多目标优化 NSGA-Ⅱ算法

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图像识别技术在工业自动化领域的应用与发展

中国设备工程 2025年第1期 224-226页

作者：高鹏虞飞中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

基于科学技术的进步，图像识别技术被广泛应用于各个领域，在工业自动化领域发挥重要作用，提高了工业生产的智能化、数字化。基于此，本文从三个部分对图像识别技术在工业自动化领域的应用进行分析，首先，阐述了图像识别技术发展历程... 详细信息

基于科学技术的进步，图像识别技术被广泛应用于各个领域，在工业自动化领域发挥重要作用，提高了工业生产的智能化、数字化。基于此，本文从三个部分对图像识别技术在工业自动化领域的应用进行分析，首先，阐述了图像识别技术发展历程；其次，探讨图像识别技术应用优势；最后，分析了图像识别技术在工业自动化领域的实际应用，深入探讨了其在工业自动化领域中的应用研究，旨在为相关领域提供理论借鉴和技术支持。

关键词：图像识别技术工业自动化优势应用

来源：博看期刊

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径向柱塞马达受力分析与试验研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 38-42页

作者：韩鹏程安四元朱振天中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030002 山西天地煤机装备有限公司太原030032

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递... 详细信息

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递扭矩大等特点,基于实际使用需求对马达做重点研究。重点对径向柱塞马达进行受力分析,推导了马达各个性能参数,并进行了仿真分析。最后对钻箱马达进行性能测试,评价在不同转速的情况下马达所能达到的扭矩和流量。

关键词：径向柱塞马达受力分析性能测试锚杆支护

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矿区智能化煤炭采制样系统研究与应用

煤炭技术 2025年第1期44卷 249-252页

作者：时进吉宋斌武增礼胡志伟晋能控股装备制造集团山西晋城048000 煤炭科学技术研究院有限公司煤炭检测中心北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

矿区智能化煤炭采制样系统的应用,为煤炭采制样过程提供了更为准确、高效、智能的解决方案。煤炭采制样系统智能化是未来发展的趋势,具有自动化程度高、准确性高、适应性强、数据管理方便、安全性高等优点,无人化、智能化也是消除采制... 详细信息

矿区智能化煤炭采制样系统的应用,为煤炭采制样过程提供了更为准确、高效、智能的解决方案。煤炭采制样系统智能化是未来发展的趋势,具有自动化程度高、准确性高、适应性强、数据管理方便、安全性高等优点,无人化、智能化也是消除采制样环节人的参与因素,保证煤质检验公平公正的一种手段。系统实现了智能采制样、样品智能收集和管理、系统智能控制、数据智能管理、故障智能诊断等智能化功能,真正实现全流程无人干预,符合智能化发展方向。

关键词：矿区采制样智能化数据管理

煤炭企业的财务风险管理与内部审计机制的构建

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知识经济 2025年第1期701卷 82-84页

作者：李青山西晋煤集团泽州天安煤业有限公司山西晋城048000

文章探讨了如何构建科学、系统的风险管理与内部审计机制,以提升煤炭企业应对风险的能力,为企业的安全生产和可持续发展提供保障。通过分析煤炭企业的财务风险特征与风险管理需求,提出了财务风险管理优化措施,针对煤炭企业内部审计的专... 详细信息

文章探讨了如何构建科学、系统的风险管理与内部审计机制,以提升煤炭企业应对风险的能力,为企业的安全生产和可持续发展提供保障。通过分析煤炭企业的财务风险特征与风险管理需求,提出了财务风险管理优化措施,针对煤炭企业内部审计的专业人才匮乏、审计环境复杂、内部审计独立性和权威性不足等问题,构建企业风险管理体系与审计机制,通过优化内部审计组织架构与职能定位、增强审计计划与实施、提升内部审计的独立性与权威性,以及严格内部审计的监督与考核,提升企业风险控制能力和管理效率,增强企业的核心竞争力,促进企业的可持续发展。

关键词：煤炭企业财务管理风险管理内部审计