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矿用高耐磨链轮3D智能制造方法研究

煤矿机械 2024年第3期45卷 97-98页

作者：郭宇鹏郭文亮席庆祥郭文娜山西煤矿机械制造股份有限公司太原030031

链轮作为刮板输送机传动系统的关键零部件,其链窝承受强冲击、强挤压的作用,故对链窝的表面性能要求非常高。相较于传统的表面淬火技术,对3D增材技术展开了分析研究,利用六轴机器人+两轴翻转台,采用最优化的焊接路径,使用高合金耐磨熔... 详细信息

链轮作为刮板输送机传动系统的关键零部件,其链窝承受强冲击、强挤压的作用,故对链窝的表面性能要求非常高。相较于传统的表面淬火技术,对3D增材技术展开了分析研究,利用六轴机器人+两轴翻转台,采用最优化的焊接路径,使用高合金耐磨熔覆焊材,对链轮链窝位置进行针对性的加强,以较低的成本实现了高耐磨链轮的3D智能制造。

关键词：链轮高耐磨性增材智能制造

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破碎机智能脂润滑电控系统的设计与测试

煤矿机械 2024年第1期45卷 21-23页

作者：王志强山西煤矿机械制造股份有限公司太原030031

为了提升破碎机轴承的注油效率及设备的可靠性,设计了一种基于PLC处理器的破碎机智能脂润滑电控系统,可以实现轴承定时、定点、定量润滑的手动和自动控制,且多次模拟测试均运行正常。

关键词：破碎机轴承润滑设计测试

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浅谈企业智慧化系统创新管理经验

经济师 2024年第3期 282-283页

作者：薛文晖山西煤矿机械制造股份有限公司山西太原030031

建设信息化、智能化管理系统,是现代化企业能够稳步快速发展的基础保障,近年来,随着企业使命任务的拓展,信息化建设步伐的加快,信息化条件下企业整体管理效能亟待提高,文章主要围绕公司智慧化管理系统WMS创新,浅谈实施经验,希望能给正... 详细信息

建设信息化、智能化管理系统,是现代化企业能够稳步快速发展的基础保障,近年来,随着企业使命任务的拓展,信息化建设步伐的加快,信息化条件下企业整体管理效能亟待提高,文章主要围绕公司智慧化管理系统WMS创新,浅谈实施经验,希望能给正陷于管理迷茫的企业提供一些帮助。

关键词：企业智慧化系统 WMS系统创新管理经验

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刮板输送机机头架装配面维修工艺改进

煤矿机械 2024年第3期45卷 94-96页

作者：李文杰山西煤矿机械制造股份有限公司太原030031

刮板输送机机头架在运转过程中比其他位置的结构件承担了更多的受力与磨损,额外受力导致架体变形、磨损增加,较大变形极易导致机头架上的链轮、传动装置运行异常。因此刮板输送机在运行一段时间后,机头架装配面需要维修来保证设备的正... 详细信息

刮板输送机机头架在运转过程中比其他位置的结构件承担了更多的受力与磨损,额外受力导致架体变形、磨损增加,较大变形极易导致机头架上的链轮、传动装置运行异常。因此刮板输送机在运行一段时间后,机头架装配面需要维修来保证设备的正常运转。在保证维修质量满足设计要求的前提下,改进了机头架装配面维修工艺流程,机头架装配面维修工作量减小,维修后质量提升,提高了使用寿命。

关键词：刮板输送机机头架传统维修方法改进维修方法

基于PLC的刮板输送机自动张紧监控系统的设计与测试

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煤矿机械 2024年第6期45卷 203-205页

作者：王志强山西煤矿机械制造股份有限公司太原030031

为延长刮板输送机链条使用寿命、优化刮板输送机伸缩机尾的控制系统,设计了一种基于PLC的自动张紧监控系统,可实现刮板输送机机尾链条自动张紧,且多次模拟测试系统均运行正常。

关键词：刮板输送机伸缩机尾自动张紧设计测试

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刮板输送机闸盘联接套铣用加工装置

机械工程与自动化 2024年第1期 122-123页

作者：王凤鲜张少伟刘超宇山西煤矿机械制造股份有限公司山西太原030031

矿用刮板输送机的机头传动部上所用闸盘联接套的主要功能是实现减速器与电机之间的联接,该联接部件加工位置不仅有精度和公差要求,而且有60°圆周均布要求。因此,在铣床上加工时必须定位可靠和分度精准。为此,设计了专用的闸盘联接套铣... 详细信息

矿用刮板输送机的机头传动部上所用闸盘联接套的主要功能是实现减速器与电机之间的联接,该联接部件加工位置不仅有精度和公差要求,而且有60°圆周均布要求。因此,在铣床上加工时必须定位可靠和分度精准。为此,设计了专用的闸盘联接套铣用加工工艺装置。该装置定位精准、安全可靠、装卸方便,既能保证被加工工件尺寸、精度、粗糙度要求,又可明显提高加工质量和效率。

关键词：闸盘联接套工艺装置定位可靠分度精准

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顺槽工作面筛破重型自移机尾的研究与应用

机械管理开发 2024年第7期39卷 132-133,162页

作者：杨志刚任辉山西煤矿机械制造股份有限公司技术中心山西太原030031

随着机械化、高效智能化矿井的快速发展,带式输送机的运输能力不断提升,带速也相应增加。大块物料经皮带机的高速转运过程中,容易对胶带造成损坏。为解决该问题,提出了工作面顺槽布置齿辊分级式破碎机(筛破一体机)的方案,从顺槽转载机... 详细信息

随着机械化、高效智能化矿井的快速发展,带式输送机的运输能力不断提升,带速也相应增加。大块物料经皮带机的高速转运过程中,容易对胶带造成损坏。为解决该问题,提出了工作面顺槽布置齿辊分级式破碎机(筛破一体机)的方案,从顺槽转载机卸载下来的煤炭,经过筛破一体机加工得到理想的粒度,再转入皮带输送系统。为了满足该顺槽系统,研发了一种配套筛破一体机重型自移机尾,介绍了该自移机尾的参数,主要结构特点和关键部件研究和实际应用效果。

关键词：工作面顺槽二次破碎系统筛破一体自移机尾

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析

工矿自动化 2024年第1期50卷 122-130,162页

作者：赵鹏洋闫宏伟张登崤肖粲俊何勃龙中北大学机械工程学院山西太原030051 山西宏安翔科技股份有限公司山西运城044000

针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题,设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人,介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型,并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性... 详细信息

针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题,设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人,介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型,并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素,结果表明:机器人在管道内运行时的牵引力与管道材质、螺旋角、管壁与驱动轮之间法向力有关;机器人在不同材质的管道中运行时最佳螺旋角不同,在相同材质的管道中运行时,无介质运输情况下牵引力高于有介质运输情况;机器人牵引力随法向力的增大而增大,但最佳螺旋角无明显变化;随着螺旋角增大,牵引力先增大后减小,螺旋角为40°时牵引力最大。为提高机器人通过弯管时的性能,提出一种变螺旋角过弯策略,即机器人主动控制螺旋角随螺旋运动单元转动以正弦式规律变化,使管道内侧的螺旋角小于外侧。搭建机器人测试平台对矿用管道检测机器人进行测试,结果表明:机器人在直管中运行的最佳螺旋角为40°;可通过增加法向力来提升机器人的牵引性能;采用变螺旋角过弯策略时,机器人在弯管中的通过性能和平稳性优于定螺旋角过弯。

关键词：瓦斯抽采管道管道泄漏检测管道机器人螺旋驱动式机器人变螺旋角过弯牵引特性