检索结果-南通市图书馆

基于某小型挖掘机下车装配线工艺设备的优化设计

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今日制造与升级 2024年第4期 109-112页

作者：李艳星王伟山西太重工程机械有限公司山西太原030401

针对某小型液压挖掘机下车装配生产线作业复杂、劳动强度大等问题,某集团公司新建工厂引入并优化自动对中车架装置、翻转变位机、桁架机械手等智能工艺设备,实现了结构件在装配流水线的可靠接驳、姿态改变、工位移栽等功能。通过改进履... 详细信息

针对某小型液压挖掘机下车装配生产线作业复杂、劳动强度大等问题,某集团公司新建工厂引入并优化自动对中车架装置、翻转变位机、桁架机械手等智能工艺设备,实现了结构件在装配流水线的可靠接驳、姿态改变、工位移栽等功能。通过改进履带铺卷机、注脂涂胶系统,规避了行业内钢丝拉收履带的不安全性、人工涂敷胶脂的不一致性等问题。试生产6个月以来,该柔性制造系统在稳步提高生产链的运行速度和生产能力的同时,已实现挖掘机的多品种混线智能化装配,将有力推动山西省制造业智能转型、提质增效,为全省经济增长激发新活力、增添新动能。

关键词：挖掘机下车装配工艺设备智能化装配

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挖掘机智能装配车间关键工艺设备优化

机电工程技术 2024年第1期53卷 77-80页

作者：王伟巫江王佳周瑜忻杨勇方异锋王辉甫刘嘉宇李艳星山西太重工程机械有限公司太原030024 中机中联工程有限公司重庆400039

国内液压挖掘机装配线现状的调研结果表明,已实施的装配线中还存在较多影响装配效率及质量的关键装配技术问题。针对某挖掘机新建的智能装配工厂,通过对行业内已有工艺进行对标分析,确定挖掘机上车架、下车架采用RGV装配线形式,合车采... 详细信息

国内液压挖掘机装配线现状的调研结果表明,已实施的装配线中还存在较多影响装配效率及质量的关键装配技术问题。针对某挖掘机新建的智能装配工厂,通过对行业内已有工艺进行对标分析,确定挖掘机上车架、下车架采用RGV装配线形式,合车采用双板链形式,工作装置采用自动走形式。通过对线体内部关键设备应用过程中存在的问题进行分析和优化,确定RGV采用后期免维护的非接触供电方式,上件对中装置采用万向球形式降低对工件的油漆面的损伤,翻转机采用双立柱抱夹式提高翻转可靠性,合车采用程控行车双侧自动抱夹方式提高装配效率,摊铺机采用履带展开和包裹一体式设备解决履带装配效率低问题,以及采用穿梭RGV自动衔接下车线与合车线,减少二次吊装。现场验证结果表明,优化设计后的工艺及设备大幅度提高了装配线的生产效率以及安全可靠性,为后续类似智能装配线设计及实施提供参考。

关键词：挖掘机装配线工艺设备优化分析

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高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层与电镀层性能对比与研究

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中国机械工程 2024年第8期35卷 1480-1488页

作者：王井艾超员霄朱迅郭飞燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 江苏徐工工程机械研究院有限公司高端工程机械智能制造国家重点实验室徐州221004

为对比研究不同液压缸服役工况下高速激光熔覆涂层替代电镀硬铬层的可行性,分别制备了马氏体不锈钢熔覆层XG-1、XG-2和电镀硬铬涂层,开展了三种涂层组织、硬度、腐蚀性能及模拟不同工况(划伤磨损、干砂摩擦磨损、滑动摩擦磨损)下磨损性... 详细信息

为对比研究不同液压缸服役工况下高速激光熔覆涂层替代电镀硬铬层的可行性,分别制备了马氏体不锈钢熔覆层XG-1、XG-2和电镀硬铬涂层,开展了三种涂层组织、硬度、腐蚀性能及模拟不同工况(划伤磨损、干砂摩擦磨损、滑动摩擦磨损)下磨损性能测试,探讨了涂层失效行为及其应用工况。结果表明:XG-1、XG-2涂层微观组织致密且均匀,平均显微硬度为720.5 HV、653 HV;电镀硬铬涂层分布孔隙和裂纹等缺陷,自腐蚀电流密度为10.45μA/cm^(2),耐腐蚀性能最差;三种磨损形式下电镀硬铬涂层均发生了开裂及剥落,高速激光熔覆涂层表现出更优异的耐磨性能,适用于活塞杆易拉伤、外界富集硬质颗粒污染物、大侧向载荷等液压缸服役工况。

关键词：高速激光熔覆电镀硬铬磨损行为液压缸活塞杆马氏体不锈钢涂层

改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法

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计算机工程与应用 2024年第1期60卷 96-103页

作者：杜娟崔少华晋美娟茹琛太原科技大学机械工程学院太原030024 山西平阳重工机械有限责任公司山西临汾043000

虽然基于深度学习的目标检测算法在道路场景中的目标检测方面已经取得了很好的效果,但是对于复杂道路场景中的密集目标,远处的小尺度目标检测精度低,容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法。增加小目标... 详细信息

虽然基于深度学习的目标检测算法在道路场景中的目标检测方面已经取得了很好的效果,但是对于复杂道路场景中的密集目标,远处的小尺度目标检测精度低,容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv7的复杂道路场景目标检测算法。增加小目标检测层,增加对小目标的特征学习能力;采用K-means++重聚类先验框,使得先验框更贴合目标,增加网络对目标的定位精度;采用WIoU(Wise-IoU)损失函数,增加网络对普通质量锚框的关注度,提高网络对目标的定位能力;在颈部和检测头引入协调坐标卷积(CoordConv),使网络能够更好地感受特征图中的位置信息;提出P-ELAN结构对骨干网络进行轻量化处理,降低算法参数量和运算量。实验结果表明,该改进算法在华为SODA10M数据集下的mAP达到64.8%,比原算法提高2.6个百分点,模型参数量和运算量分别降低12%和7%,达到检测精度和检测速度的平衡。

关键词： YOLOv7 道路目标检测 CoordConv K-means++ 轻量化

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扁挤压筒结构强度研究及计算

锻压技术 2024年第5期49卷 84-91页

作者：苏芳王晓国马士强太原重工股份有限公司技术中心山西太原030024 太重(天津)滨海重型机械有限公司技术中心天津300452

为了获得各工况下扁挤压筒结构的应力状态,校核筒结构是否满足高温高压条件下的工作强度要求,综合考虑扁挤压筒从装配到加压各工作阶段的载荷特点,并根据弹性力学理论厚壁圆筒结构强度计算方法,推导出挤压筒各层结构的应力计算公式,总... 详细信息

为了获得各工况下扁挤压筒结构的应力状态,校核筒结构是否满足高温高压条件下的工作强度要求,综合考虑扁挤压筒从装配到加压各工作阶段的载荷特点,并根据弹性力学理论厚壁圆筒结构强度计算方法,推导出挤压筒各层结构的应力计算公式,总结了影响扁挤压筒强度的关键因素为内外径比、工作内压、过盈配合系数、材料杨氏模量和温度,并分析了各关键因素在数值计算时的处理方式,采用有限元法对扁挤压筒进行热-结构耦合分析,模拟了5类不同工况下扁挤压筒结构受载后的变形及应力状态,求出结构各层的安全系数,直观显示出结构各部分的安全裕度,为扁挤压筒的制造及优化设计提供了理论支持。

关键词：扁挤压筒强度计算热-结构耦合分析过盈配合挤压机

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基于贝叶斯优化神经网络的螺栓松动特性预测

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 917-925页

作者：王灿韩帅帅孙清超大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004

针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确... 详细信息

针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确定了初始预紧力和振幅为影响松脱最敏感的两个因子;进一步采用贝叶斯优化算法,建立基于神经网络的螺栓残余预紧力预测模型,实现螺栓残余预紧力的精准预测,并对该模型进行了验证。结果表明:相对于三层神经网络、高斯过程回归以及支持向量机模型等,基于贝叶斯优化的神经网络预测模型的均方误差最小,且R2系数最接近1,通过试验验证,螺栓残余预紧力预测值与实际测试值误差在7%之内,验证了模型的有效性及可靠性,为螺栓可靠性防松设计奠定基础。

关键词：螺纹松动机理残余预紧力响应曲面贝叶斯算法神经网络

基于YOLOv5⁃DeepSORT融合的低帧率水面航行多目标跟踪算法

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大连海事大学学报 2024年第1期50卷 94-101页

作者：付诗文韩星程王黎明武国强王鸿儒马文王志勇中北大学信息与通信工程学院太原030051 太原重工股份有限公司太原030024 山西太重数智科技股份有限公司太原030024 山西国化能源有限责任公司太原030000

针对游弋舰船或近水面航行的潜艇等目标在低帧率或视频图像中缺失部分帧情况下,跟踪目标帧与帧之间存在较大差距,导致跟踪精度下降、效率低的问题,提出一种基于YOLOv5与DeepSORT融合的水面航行多目标跟踪算法。首先,引入超分辨率重建网... 详细信息

针对游弋舰船或近水面航行的潜艇等目标在低帧率或视频图像中缺失部分帧情况下,跟踪目标帧与帧之间存在较大差距,导致跟踪精度下降、效率低的问题,提出一种基于YOLOv5与DeepSORT融合的水面航行多目标跟踪算法。首先,引入超分辨率重建网络对跟踪目标图像进行增强,以消除云雾及海浪对识别网络的干扰,使图像中目标特征清晰化;其次,在YOLOv5中引入ShuffleAttention注意力模块以增强识别网络对目标特征的提取能力;最后,在DeepSORT算法级联匹配中引入欧氏距离匹配替代IOU匹配,以此提升目标跟踪精度。仿真结果表明,本文算法的跟踪效果良好,改进的YOLOv5模型相对mAP50⁃95值提升了9.4%;在DeepSORT跟踪网络中,跟踪准确率对比优化前提升了8.11%。

关键词：船舶水面航行多目标跟踪超分辨率重建 YOLOv5 DeepSORT 欧氏距离匹配

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双联轴向柱塞泵动态特性及功能复合分析

液压与气动 2024年第8期48卷 104-111页

作者：付丽丽刘志奇陈伟敬仉志强赵立全太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太重集团榆次液压工业有限公司山西晋中030600

针对数字式变排量双联轴向柱塞泵功率分配及复合控制模式切换的难题,首先,依据其机液伺服变量原理建立了变量机构的数学模型,分析了泵频响的影响因素。其次,建立了双联轴向柱塞泵的改进交叉功率控制、负载敏感控制、压力切断控制的数学... 详细信息

针对数字式变排量双联轴向柱塞泵功率分配及复合控制模式切换的难题,首先,依据其机液伺服变量原理建立了变量机构的数学模型,分析了泵频响的影响因素。其次,建立了双联轴向柱塞泵的改进交叉功率控制、负载敏感控制、压力切断控制的数学模型,并通过仿真分析验证了改进交叉功率的有效性。在此基础上,提出了基于控制信号最小值的功率、流量、压力复合控制策略。最后,基于AMESim仿真平台建立了双泵系统的机液仿真模型,结果表明:增加阀流量系数、阀芯端面面积,减小弹簧刚度、变量柱塞面积以及斜盘摆动半径可提高变量泵的频响;改进的交叉功率控制策略使泵的变量工作区扩大了约15%,增加了电动机功率在双泵间的分配范围。

关键词：双联轴向柱塞泵动态特性功能复合

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高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层与电镀层性能对比与研究

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中国机械工程 2024年

作者：王井艾超员霄朱迅郭飞燕山大学机械工程学院江苏徐工工程机械研究院有限公司高端工程机械智能制造国家重点实验室

为对比研究不同液压缸服役工况下高速激光熔覆涂层替代电镀硬铬层的可行性，分别制备了马氏体不锈钢熔覆层XG-1、XG-2和电镀硬铬涂层，开展了三种涂层组织、硬度、腐蚀性能及模拟不同工况下(划伤磨损、干砂磨擦磨损、滑动摩擦磨损)磨损... 详细信息

为对比研究不同液压缸服役工况下高速激光熔覆涂层替代电镀硬铬层的可行性，分别制备了马氏体不锈钢熔覆层XG-1、XG-2和电镀硬铬涂层，开展了三种涂层组织、硬度、腐蚀性能及模拟不同工况下(划伤磨损、干砂磨擦磨损、滑动摩擦磨损)磨损性能测试，探讨了涂层失效行为及其应用工况。结果表明：XG-1、XG-2涂层微观组织致密且均匀，显微硬度平均为720.5HV、653HV。电镀硬铬涂层分布孔隙和裂纹等缺陷，自腐蚀电流密度为10.45μA/cm2，耐腐蚀性能最差。三种磨损形式下电镀硬铬涂层均发生了开裂及剥落，高速激光熔覆涂层表现出更优异的耐磨性能，适用于活塞杆易拉伤、外界富集硬质颗粒污染物、大侧向载荷等液压缸服役工况。

关键词：高速激光熔覆电镀硬铬磨损行为液压缸活塞杆马氏体不锈钢涂层