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检修接地不平衡传输条件对轨道电路的影响研究

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铁道学报 2024年第5期46卷 76-84页

作者：范景腾杨武东郭进杨轶轩冯小川西南交通大学信息科学与技术学院四川成都611756 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 成都腾博思通铁路信号技术有限责任公司四川成都610041

为分析在接触网检修接地时,由单根轨条和回流线短接产生的不平衡条件对25 Hz相敏轨道电路的影响,在六端网络的基础上建立轨道电路不平衡传输模型,通过仿真计算和对比,得到在不平衡传输条件下,信号接收端轨面电压的衰减和扼流变压器上不... 详细信息

为分析在接触网检修接地时,由单根轨条和回流线短接产生的不平衡条件对25 Hz相敏轨道电路的影响,在六端网络的基础上建立轨道电路不平衡传输模型,通过仿真计算和对比,得到在不平衡传输条件下,信号接收端轨面电压的衰减和扼流变压器上不平衡牵引电流,随道床泄漏导纳、单轨条接地位置、吸上与横向连接设置变化的关系,并利用实验数据和现象验证计算结果。结合实际案例中检修接地的不平衡传输条件导致轨道电路“红光带”问题,给出其产生原因,并验证上述理论。给出减少不平衡传输条件对轨道电路造成影响的方法,尽可能避免该类型“红光带”问题的出现。

关键词：不平衡传输条件轨道电路接触网检修牵引回流红光带

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新时代车辆工程专业人才培养方案研究

湖北第二师范学院学报 2024年第2期41卷 72-76页

作者：张荣芸王建平潘家保吕寅潘道远安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000

为满足新时代汽车行业新技术新业态对汽车专业人才的需求,应以“卓越工程师计划”的实践为基础,将新时代课程思政教育元素融入教育全过程,建立健全以现代产业学院或双创学院为平台的政校企三方协同的育人机制,培养未来新兴产业和新经济... 详细信息

为满足新时代汽车行业新技术新业态对汽车专业人才的需求,应以“卓越工程师计划”的实践为基础,将新时代课程思政教育元素融入教育全过程,建立健全以现代产业学院或双创学院为平台的政校企三方协同的育人机制,培养未来新兴产业和新经济需要的实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质新工科复合应用型车辆工程专业人才。

关键词：车辆工程新工科协同育人机制人才培养方案

基于IVPSIC-Net的小样本热轧钢带表面缺陷检测研究

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物联网技术 2024年第3期14卷 24-29页

作者：任楚岚闫精鲲沈阳化工大学计算机科学与技术学院辽宁沈阳110142 辽宁省化工过程工业智能化技术重点实验室辽宁沈阳110142

针对钢带表面缺陷检测样本不足、检测精度较低等问题,提出IVPSIC-Net模型,不需要对缺陷图像扩增或合成,仅需较少的数据样本,即可对钢带表面缺陷进行较为准确的分类和分割。经由ImageNet数据集进行预训练,通过调整宽度因子、引入多层感... 详细信息

针对钢带表面缺陷检测样本不足、检测精度较低等问题,提出IVPSIC-Net模型,不需要对缺陷图像扩增或合成,仅需较少的数据样本,即可对钢带表面缺陷进行较为准确的分类和分割。经由ImageNet数据集进行预训练,通过调整宽度因子、引入多层感知机和空洞卷积等对特征提取模块进行优化与改进。基于MobileNet121将训练得到的模型权重迁移至IVPSIC-Net模型,大幅度减少了模型计算量。结合位置信息,融合改进的自注意力机制实现对缺陷的有效检出。实验证明,模型对热轧钢带的6种典型表面缺陷均可较为准确地分类和分割。所提出的方法在分类任务中准确度达到85%,相较其他缺陷目标检测算法(YOLOv4、MPF-DNN、FAR-Net、PSIC-Net等)提升了4.79%~6.97%;在分割任务中,相较其他分割算法(Deeplabv3plus、VGG-Unet、RDUnet-A、PSIC-Net等),错误率降低了8.00%~20.03%,能够更准确地分割出钢带表面的缺陷区域。

关键词：钢带表面缺陷检测小样本 PSIC-Net MobileNet 目标检测算法注意力机制

基于改进boxlevelset的叶片显微图像气孔分割方法

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电脑与信息技术 2024年第2期32卷 33-35,70页

作者：郑禹曦黄建平东北林业大学计算机与控制学院黑龙江哈尔滨150040

深度学习技术已被用于气孔分割任务。然而,训练数据的标注是机械且耗时的人工过程,特别是在数据集比较大的时候。为了减少标注时的工作量,研究提出一种基于弱监督模型Boxlevelset的气孔分割方法。将原模型的特征提取网络ResNet50替换为R... 详细信息

深度学习技术已被用于气孔分割任务。然而,训练数据的标注是机械且耗时的人工过程,特别是在数据集比较大的时候。为了减少标注时的工作量,研究提出一种基于弱监督模型Boxlevelset的气孔分割方法。将原模型的特征提取网络ResNet50替换为ResNest50,并且在特征提取过程中引入CBAM模块。以黑杨气孔为研究对象,该方法可有效分割出气孔,F1得分为79.89。所提出的方法减少了标注训练数据所需的时间,同时保证了分割精度,从而显著减少了训练气孔分割网络所需的工作量。

关键词：叶片气孔分割神经网络弱监督注意力机制

基于SLAM技术的矿区巷道巡检机器人路径规划优化

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金属矿山 2024年第4期 209-214页

作者：林燕霞苏丹长治职业技术学院机械电子工程系山西长治046000 天津理工大学管理学院天津300384

针对矿区巷道环境复杂、道路狭窄等特点,提出了一种基于SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术的矿区巷道巡检机器人路径规划优化方法,实现机器人的自主定位和地图构建。采用激光雷达、RGB-D相机等多种传感器相融合,获取矿区三... 详细信息

针对矿区巷道环境复杂、道路狭窄等特点,提出了一种基于SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术的矿区巷道巡检机器人路径规划优化方法,实现机器人的自主定位和地图构建。采用激光雷达、RGB-D相机等多种传感器相融合,获取矿区三维点云数据,并使用SLAM算法实时构建矿区三维地图。同时,通过配准当前获取的点云数据与已构建的地图,实现机器人在矿区内的自主定位。针对矿山中存在的狭窄、弯曲、分支等复杂环境,提出了一种增量式A~*优化算法用于路径规划。该算法在传统A~*算法的基础上,引入了路径平滑、走廊宽度约束等优化策略,能生成满足矿区复杂环境约束的平滑可行路径。算法采用增量式方式更新,只需对改变的局部区域重新进行路径搜索,大大减少了整体路径规划的计算耗时。通过试验验证该算法性能,结果表明:与传统路线规划方法相比,该算法能够快速、精准地完成巡检任务,为矿区巷道巡检机器人推广应用提供了参考。

关键词：巡检机器人 SLAM技术增量式A~*优化算法路径优化

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“计算机组成原理”课程思政教学设计与实践

工业和信息化教育 2024年第4期 31-34页

作者：施国君毛艳娥周大海沈阳航空航天大学计算机学院辽宁沈阳1110036

分析国内高校传统教育存在的问题与开展课程思政的重要意义,阐述基于案例驱动、项目驱动和任务驱动的“计算机组成原理”课程思政的教学设计理念;以数据通路设计为例,详细介绍“计算机组成原理”课程思政的教学模型设计与实施过程,以数... 详细信息

分析国内高校传统教育存在的问题与开展课程思政的重要意义,阐述基于案例驱动、项目驱动和任务驱动的“计算机组成原理”课程思政的教学设计理念;以数据通路设计为例,详细介绍“计算机组成原理”课程思政的教学模型设计与实施过程,以数字孪生技术驱动创新探索的有效实施;以成绩比对和满意度调查为依据评价教学效果,旨在为国内高校课程思政的全面实施提供参考与借鉴。

关键词：数据通路课程思政案例驱动项目驱动数字孪生

计及源荷双侧弹性资源的区域电网鲁棒优化调度

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现代电力 2024年第4期41卷 601-611页

作者：梁硕哲唐昊王正风程文娟梁肖合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009 国网安徽省电力有限公司安徽省合肥市230061 合肥工业大学计算机与信息学院安徽省合肥市230601

针对电网中可再生能源发电占比与弹性资源不断增加的趋势,提出一种计及源荷双侧弹性资源的日前调度鲁棒优化方法,以应对可再生能源发电不确定性给电网调度运行带来的挑战。首先,根据可削减负荷和可平移负荷的响应特性,分析了补偿价格对... 详细信息

针对电网中可再生能源发电占比与弹性资源不断增加的趋势,提出一种计及源荷双侧弹性资源的日前调度鲁棒优化方法,以应对可再生能源发电不确定性给电网调度运行带来的挑战。首先,根据可削减负荷和可平移负荷的响应特性,分析了补偿价格对前者的最大可削减容量以及后者的可接受平移时段的影响关系,建立了负荷侧弹性资源模型;其次,考虑风电出力不确定性,并基于火电机组深度调峰及负荷侧弹性资源模型,建立了柔性负荷补偿价格−调用量联合优化的日前调度鲁棒优化模型;最后,通过算例分析验证了所提模型与方法的有效性,结果表明,考虑源荷双侧弹性资源可调度潜力的调度方法能有效提升电网运行鲁棒性与经济性。

关键词：可削减负荷可平移负荷深度调峰弹性资源模型鲁棒优化

语义信息处理方式分类的车道线检测技术研究综述

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计算机工程与应用 2024年

作者：洪书颖张东霖江南大学人工智能与计算机学院江苏省模式识别计算智能工程实验室科技部中英人工智能联合实验室

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车道线检测作为其关键组成部分，引起了广泛关注，并在智能交通系统中展现出巨大的应用潜力。然而，在应对复杂环境挑战时，传统车道线检测技术往往难以提供足够的识别精度。本文回顾车道线检测技术的发展... 详细信息

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车道线检测作为其关键组成部分，引起了广泛关注，并在智能交通系统中展现出巨大的应用潜力。然而，在应对复杂环境挑战时，传统车道线检测技术往往难以提供足够的识别精度。本文回顾车道线检测技术的发展轨迹，系统性地梳理了84种先进算法，并创新性地根据语义处理方式划分为四类别：语义分割辅助类、语义信息融合类、语义信息增强类和语义关系建模类。通过深入剖析算法的技术特点和优势，揭示了当前车道线检测技术所面临的主要局限。最后，对未来车道线检测技术的发展方向提出见解，特别是在语义信息利用方面，指出了潜在的研究方向。

关键词：车道线检测语义信息自动驾驶深度学习计算机视觉

面向Linux的Webshell监控查杀工具设计与实现

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网络安全技术与应用 2024年第7期 3-5页

作者：张婷吕来水南京师范大学计算机与电子信息学院江苏210000 中国计量大学信息工程学院浙江310018

随着Web应用服务的广泛普及,Web服务器的安全面临重大挑战。利用Web漏洞获得Webshell是攻击者的一贯手法。为保障服务器的安全,需要提供合适的Webshell监控和查杀服务。在分析Webshell的上传方式、隐藏方法以及使用技巧等特征的基础上,... 详细信息

随着Web应用服务的广泛普及,Web服务器的安全面临重大挑战。利用Web漏洞获得Webshell是攻击者的一贯手法。为保障服务器的安全,需要提供合适的Webshell监控和查杀服务。在分析Webshell的上传方式、隐藏方法以及使用技巧等特征的基础上,设计并实现了Linux下Webshell监控查杀工具。该工具包含木马查杀、文件实时监控和日志记录三个模块,为Linux服务器提供实时监控服务,对已存在的Webshell文件进行精确定位,对正在上传的Webshell文件进行实时精准查杀,在一定程度上提高了Web服务器的安全性。

关键词： Webshell 查杀工具脚本后门