检索结果-南通市图书馆

基于BOA-BP神经网络的四旋翼飞行器路径优化

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现代防御技术 2024年

作者：王舒玮李嘉冯健岳彩宾薛敏杰山西省大同市云州区审计局内蒙古包钢钢联股份有限公司内蒙古北方重工业集团有限公司试验基地山西大同大学机电工程学院杭州汽车高级技工学校

针对四旋翼飞行器在多障碍物环境中飞行时容易出现路径规划不准确的问题，本文提出了基于蝴蝶算法(BOA)的BP神经网络优化方法。将四旋翼飞行器在设定路径中的所有途经点作为神经网络的训练样本，通过BOA-BP算法对神经网络进行训练，从... 详细信息

针对四旋翼飞行器在多障碍物环境中飞行时容易出现路径规划不准确的问题，本文提出了基于蝴蝶算法(BOA)的BP神经网络优化方法。将四旋翼飞行器在设定路径中的所有途经点作为神经网络的训练样本，通过BOA-BP算法对神经网络进行训练，从而确定了最佳飞行路径。仿真结果表明，与传统的BOA算法相比，所提出的BOA-BP算法模型可以有效减小四旋翼飞行器路径的误差，均方根误差可从1.60%减低到0.003%。

关键词：四旋翼飞行器蝴蝶优化算法 BP神经网络路径优化训练样本误差处理

一种实用的嵌入式控制系统应用软件需求分析方法

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火力与指挥控制 2010年第S1期35卷 179-182页

作者：郭明姝郭浩洋北京控制工程研究所北京100080 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

将自顶向下的结构化分析方法和自底向上的面向对象的分析方法相结合,采用分析、综合的基本原则,依循着人们认识事物的规律,渐进地呈现出嵌入式控制系统的抽象逻辑模型,是一种科学的、适用于嵌入式控制系统应用软件需求分析的方法。

关键词：需求分析嵌入式控制系统应用软件

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基于FPGA的引信感应装定编解码器设计

弹箭与制导学报 2009年第4期29卷 245-247,254页

作者：吴路宁王利杨显涛杨立强于天朋中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

为了提高引信感应装定的可靠性和传输速率,采用FPGA设计了具有8位密码检测、5位群计数码检错和检错重接收功能的编解码器。该编码器可以嵌入到FPGA芯片系统资源共用同一个FPGA芯片,减少了设计电路体积,提高了系统的抗干扰能力。

关键词：引信感应装定编解码器 FPGA

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弹体外形尺寸自动检测系统

弹箭与制导学报 2008年第4期28卷 146-148页

作者：顾强张亚路国英刘维平中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

针对某型炮弹装备的测试需求,采用自动检测方法,设计了一套结构简单的位移传感器、直线滑块和导轨组合的检测系统。介绍了系统的总体方案,分析了该测试系统的测试精度。使用结果表明该系统能准确的测量弹体的外形尺寸参数,为产品提供了... 详细信息

针对某型炮弹装备的测试需求,采用自动检测方法,设计了一套结构简单的位移传感器、直线滑块和导轨组合的检测系统。介绍了系统的总体方案,分析了该测试系统的测试精度。使用结果表明该系统能准确的测量弹体的外形尺寸参数,为产品提供了一种实用检测系统,对同类项目有一定参考价值。

关键词：弹体外形尺寸自动检测位移传感器

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遗传算法在引信可靠性优化设计中的应用

弹箭与制导学报 2009年第2期29卷 133-135页

作者：梁龙云李红社杨晋伟赵河明中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

为提高引信系统的可靠性,目前出现很多优化方法。文中把遗传算法应用到引信可靠性优化设计中,根据遗传算法优化的基本原理对具体实例的分析求解,充分验证了遗传算法在引信可靠性优化设计中的可行性和优越性,为引信可靠性设计提供一种新... 详细信息

为提高引信系统的可靠性,目前出现很多优化方法。文中把遗传算法应用到引信可靠性优化设计中,根据遗传算法优化的基本原理对具体实例的分析求解,充分验证了遗传算法在引信可靠性优化设计中的可行性和优越性,为引信可靠性设计提供一种新的优化途径。

关键词：遗传算法引信可靠性优化设计

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基于FPGA的弹载测速方法研究

弹箭与制导学报 2009年第2期29卷 296-298页

作者：杨显涛王利牛晓春江帆蔺健宁中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

为了提高系统的测量精度和可靠性,文中利用FPGA(现场可编程门阵列)的可编程和运算速度快的特点,实现了弹载测速。本方法将Verilog HDL设计的计时电路和除法电路集成在FPGA中,通过XilinxISE Simulator的仿真和Synplify的综合,证明了该方... 详细信息

为了提高系统的测量精度和可靠性,文中利用FPGA(现场可编程门阵列)的可编程和运算速度快的特点,实现了弹载测速。本方法将Verilog HDL设计的计时电路和除法电路集成在FPGA中,通过XilinxISE Simulator的仿真和Synplify的综合,证明了该方法具有较高精度和可行性。该方法还可方便地在线修改,为弹丸精确定距起爆提供重要参数。

关键词：炮口速度测量 FPGA

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弹载双路磁传感器测角原理及实现方案

弹箭与制导学报 2009年第4期29卷 262-264页

作者：刘欣李世中薛谈顺王军黄小兵中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

基于磁通门传感器,文中提出了一种利用双路磁通门传感器,并根据零交叉时传感器输出的相位信息确定方位的原理和方法。同时借助一个二自由度实验转台模拟弹体在地磁场中的运动,利用磁传感器进行地磁测量从而确定弹体的飞行姿态。

关键词：方位角零交叉磁通门传感器弹体

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军用电子元件在强应力场中动态测试技术研究

弹箭与制导学报 2008年第6期28卷 291-293页

作者：顾强张亚李波徐莉红中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

选择典型的军用电子元件——军用电阻和电容,模拟高温和高过载强应力场,设计相关动态测试电路和试验方案进行试验。通过试验数据分析,得到了军用阻容元件在高温条件下的参数预测模型和参数变化规律,并对阻容元件参数在高过载条件下的瞬... 详细信息

选择典型的军用电子元件——军用电阻和电容,模拟高温和高过载强应力场,设计相关动态测试电路和试验方案进行试验。通过试验数据分析,得到了军用阻容元件在高温条件下的参数预测模型和参数变化规律,并对阻容元件参数在高过载条件下的瞬时不稳定波动的现象进行了探讨,对提高军用电子产品的可靠性寿命具有一定的参考价值。

关键词：军用电子元件强应力场动态测试参数变化规律

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微旋弹引信爬行保险机构设计与分析

弹箭与制导学报 2010年第2期30卷 101-102,110页

作者：顾强安晓红茅浩年赵建智中北大学机电工程学院太原030051 山西北方惠丰机电有限公司山西长治046012

基于微旋弹引信双环境力冗余保险的要求,设计了应用爬行力作为第二环境力解除保险的爬行保险机构。通过将爬行机构、延期解除保险机构和滑块隔爆机构三者巧妙的结合,使引信具备了时间窗保险特性和故障保险特性;并对机构进行了安全性和... 详细信息

基于微旋弹引信双环境力冗余保险的要求,设计了应用爬行力作为第二环境力解除保险的爬行保险机构。通过将爬行机构、延期解除保险机构和滑块隔爆机构三者巧妙的结合,使引信具备了时间窗保险特性和故障保险特性;并对机构进行了安全性和可靠性分析;经试验验证,该设计符合要求。

关键词：引信保险机构爬行力时间窗故障保险